OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.18 of 150.00 AH used of 24V (95.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.16 of 110.00 AH used of 10V (94.40% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.86, SM_CC=450)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.68 - - 160 - - - 1936 - -170.3 -51.08 - 2045 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -3.0 7 138 roll -0.68 10.35 0.250 2716 247.0 2.17 0.063 572 -628.6 -170.3 -43.28 - 3483 -33.2 - - - - - - - 25.67 25.99 26.32
163 15.5 -29.5 19 172 done -0.55 0.15 0.186 2751 233.3 2.15 0.037 1950 640.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
502 97.7 -18.5 80 512 done -0.49 0.12 0.184 2788 308.3 - - 1954 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.09 - -
839 140.9 -12.0 141 847 roll -0.47 - - 2788 - 2.20 0.053 567 -630.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.30 -
1042 163.4 -10.1 177 1050 done -0.47 - - 2783 - 2.15 0.040 1960 647.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.38 -
1379 197.7 -9.7 238 1386 done -0.47 - - 2783 - - - 1959 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1716 226.2 -8.4 299 1723 done -0.47 - - 2782 - - - 1960 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2055 253.0 -6.8 357 2061 done -0.48 - - 2782 - - - 1960 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2364 277.7 -8.3 388 2374 roll -0.50 - - 2782 - 2.15 0.054 3355 648.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.49 -
2401 280.5 -8.3 391 2408 done -0.52 - - 2782 - 2.10 0.036 1962 -663.3 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.55 -
2709 302.9 -7.1 422 2720 roll -0.54 - - 2782 - 2.17 0.054 542 -654.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
2756 306.0 -6.9 426 2765 done -0.55 - - 2781 - 2.15 0.041 1955 657.2 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
3063 327.9 -7.1 457 3072 roll -0.57 - - 2782 - 2.15 0.053 3363 654.9 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.53 -
3108 330.5 -6.1 461 3116 done -0.60 0.10 0.106 2732 -500.0 2.10 0.035 1945 -675.2 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.55 26.58 -
3415 360.1 -9.3 492 3416 done -0.58 - - 2732 - - - 1945 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3717 389.9 -9.7 522 3728 roll -0.57 - - 2726 - 2.20 0.054 3356 641.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.55 -
3744 392.3 -9.8 524 3751 done -0.56 0.12 0.156 2760 283.3 2.10 0.036 1956 -666.7 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
4053 416.2 -7.8 555 4062 roll -0.57 - - 2756 - 2.17 0.053 3358 646.1 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.55 -
4096 419.5 -7.4 559 4105 done -0.58 - - 2756 - 2.10 0.036 1956 -667.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.61 -
4405 443.9 -7.9 590 4406 done -0.59 - - 2756 - - - 1956 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4708 467.8 -7.7 620 4714 done -0.60 - - 2756 - - - 1956 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5018 491.8 -6.9 651 5026 done -0.61 - - 2756 - - - 1956 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
5327 513.7 -7.2 682 5335 roll -0.62 - - 2756 - 2.17 0.056 3355 644.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.57 -
5360 515.8 -6.4 685 5368 done -0.64 - - 2755 - 2.10 0.037 1951 -668.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.63 -
5669 535.9 -6.3 716 5670 done -0.66 - - 2756 - - - 1951 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5971 555.2 -6.5 746 5980 roll -0.67 - - 2756 - 2.17 0.056 3351 645.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.58 -
6027 558.9 -6.5 751 6035 done -0.70 0.12 0.099 2697 -491.7 2.12 0.037 1943 -664.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.60 26.63 -
6335 592.5 -11.8 782 6344 roll -0.67 - - 2697 - 2.15 0.057 560 -643.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.58 -
6360 595.0 -11.4 784 6367 done -0.64 0.17 0.168 2735 223.5 2.15 0.041 1964 653.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.44 26.61 -
6677 623.4 -8.4 803 6678 done -0.64 - - 2735 - - - 1965 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6978 647.0 -7.8 818 6983 roll -0.64 - - 2727 - 2.17 0.056 3363 644.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.57 -
7041 652.0 -8.1 821 7045 done -0.64 - - 2727 - 2.12 0.037 1957 -663.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.63 -
7353 677.7 -7.8 837 7354 done -0.64 - - 2727 - - - 1956 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7653 701.4 -8.2 852 7659 roll -0.64 - - 2727 - 2.20 0.057 3357 636.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.56 -
7714 706.2 -8.2 855 7720 done -0.64 - - 2727 - 2.10 0.037 1957 -666.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.62 -
8033 734.4 -9.2 871 8039 roll -0.64 - - 2727 - 2.20 0.057 3359 637.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.56 -
8095 740.0 -9.4 874 8101 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.037 1954 -662.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.63 -
8415 771.6 -10.2 890 8420 roll -0.64 - - 2727 - 2.22 0.057 3362 634.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.55 -
8437 773.4 -10.0 891 8441 done -0.64 - - 2727 - 2.15 0.039 1945 -659.1 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.62 -
8750 802.8 -8.9 907 8751 done -0.64 - - 2727 - - - 1945 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9050 826.6 -7.7 922 9051 done -0.64 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9349 847.0 -6.2 937 9355 roll -0.64 - - 2727 - 2.25 0.058 3365 631.1 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.55 -
9378 848.2 -6.1 938 9382 done -0.64 - - 2726 - 2.15 0.039 1953 -656.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.61 -
9684 867.2 -5.9 953 9688 roll -0.64 - - 2727 - 2.20 0.058 547 -639.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.55 -
9734 869.9 -6.4 955 9738 done -0.64 - - 2726 - 2.17 0.042 1956 649.3 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.60 -
10042 889.8 -6.2 970 10047 roll -0.64 - - 2727 - 2.20 0.057 3363 639.5 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.55 -
10082 892.2 -6.0 972 10088 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.038 1945 -659.5 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.61 -
10404 910.1 -5.4 988 10409 roll -0.65 - - 2726 - 2.20 0.056 3355 640.9 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.55 -
10491 914.6 -5.6 992 10495 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.037 1954 -660.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.61 -
10799 934.2 -6.6 1007 10805 roll -0.66 - - 2726 - 2.22 0.057 3361 633.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.53 -
10832 935.4 -6.6 1008 10839 done -0.67 - - 2727 - 2.15 0.037 1946 -658.1 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.60 -
11140 956.2 -6.5 1024 11146 roll -0.68 - - 2726 - 2.22 0.057 3357 635.6 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.53 -
11213 960.0 -6.3 1027 11222 done -0.69 - - 2726 - 2.12 0.038 1956 -660.8 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.60 -
11519 981.5 -6.6 1043 11520 done -0.70 - - 2726 - - - 1956 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11656 begin apogee
11663 990.8 -6.5 1050 11807 done -0.17 0.47 0.127 2885 338.3 - - 2024 - - 136.02 1.276 2785 -4.8 0.390 - - - - - - 26.42 - 23.82
11808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11808 begin climb
11810 993.3 - 1057 11965 done 0.68 0.75 0.058 3166 374.7 - - 2024 - 170.3 151.43 1.244 2090 -4.6 0.381 - - - - - - 24.88 - 23.64
12260 924.4 17.6 1080 12266 roll 0.59 0.12 0.190 3133 -275.0 2.22 0.052 3414 626.1 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.60 25.72 -
12389 903.8 16.5 1086 12394 done 0.51 0.15 0.187 3105 -186.7 2.20 0.041 2019 -634.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.73 25.88 -
12697 862.4 12.9 1101 12703 roll 0.46 - - 3104 - 2.25 0.052 3429 626.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.06 -
12765 853.8 14.0 1104 12775 done 0.40 0.15 0.174 3075 -193.3 2.20 0.040 2015 -642.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.96 26.12 -
13079 816.6 10.9 1120 13085 roll 0.37 - - 3084 - 2.22 0.057 611 -632.4 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.19 -
13121 812.1 10.9 1122 13126 done 0.34 0.12 0.165 3052 -266.7 2.20 0.038 2029 644.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.09 26.24 -
13436 783.7 9.0 1138 13442 roll 0.32 - - 3052 - 2.17 0.051 3424 642.9 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.27 -
13484 779.4 9.4 1140 13488 done 0.30 - - 3060 - 2.17 0.038 2010 -651.6 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.32 -
13798 746.0 10.6 1156 13799 done 0.28 - - 3059 - - - 2010 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14096 714.7 10.6 1171 14102 roll 0.26 0.12 0.171 3021 -316.7 2.22 0.048 3434 641.4 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
14145 710.6 10.4 1173 14149 done 0.25 - - 3028 - 2.15 0.038 2017 -659.1 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.39 -
14457 681.7 8.8 1189 14463 roll 0.25 - - 3028 - 2.22 0.049 3433 637.8 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.40 -
14505 677.6 9.4 1191 14509 done 0.25 - - 3037 - 2.17 0.037 2012 -654.8 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.44 -
14813 650.0 8.5 1206 14817 roll 0.25 - - 3049 - 2.17 0.055 619 -641.9 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.41 -
14836 648.2 8.4 1207 14841 done 0.25 - - 3049 - 2.15 0.037 2024 653.5 170.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.46 -
15155 620.3 8.6 1223 15160 roll 0.24 - - 3049 - 2.17 0.050 3422 644.2 170.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.44 -
15199 616.5 8.8 1225 15204 done 0.23 0.15 0.165 3018 -206.7 2.15 0.037 2008 -657.7 170.3 - - 2075 - - - - - - - - 26.30 26.47 -
15514 595.2 6.6 1244 15564 roll 0.30 - - 3026 - 2.30 0.054 626 -600.9 221.2 42.05 1.021 1883 -4.6 0.277 - - - - - - - 25.62 24.80
15589 589.7 7.6 1251 15611 done 0.35 - - 3026 - 2.17 0.036 2020 642.4 239.6 17.17 0.955 1809 -4.3 0.277 - - - - - - - 25.75 24.59
15915 567.0 7.0 1283 15956 roll 0.42 0.12 0.093 3091 541.7 2.35 0.049 3430 600.0 277.1 33.45 0.981 1655 -4.6 0.277 - - - - - - 26.01 25.34 24.54
15982 559.6 12.3 1289 15990 done 0.40 0.12 0.169 3072 -158.3 2.22 0.037 2029 -631.1 277.1 - - 1655 - - - - - - - - 25.38 25.51 -
16289 528.1 10.0 1320 16297 roll 0.40 - - 3080 - 2.25 0.054 613 -629.3 277.1 - - 1652 - - - - - - - - - 25.91 -
16344 522.8 10.1 1325 16350 done 0.40 - - 3080 - 2.20 0.036 2023 640.9 277.1 - - 1652 - - - - - - - - - 26.01 -
16651 490.1 10.0 1356 16652 done 0.40 - - 3080 - - - 2024 - 277.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16952 460.6 9.6 1386 16963 roll 0.40 - - 3080 - 2.17 0.048 3424 645.2 277.1 - - 1651 - - - - - - - - - 26.22 -
16989 456.8 10.7 1389 16996 done 0.40 - - 3090 - 2.17 0.036 2010 -651.6 277.1 - - 1651 - - - - - - - - - 26.26 -
17296 425.4 10.6 1420 17304 roll 0.39 - - 3101 - 2.17 0.053 613 -643.8 277.1 - - 1651 - - - - - - - - - 26.27 -
17350 419.7 11.0 1425 17360 done 0.38 0.10 0.133 3068 -330.0 2.15 0.036 2025 656.7 277.1 - - 1651 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
17658 393.1 7.8 1456 17677 done 0.41 - - 3068 - - - 2025 - 291.9 13.73 0.838 1594 -4.2 0.202 - - - - - - - - 25.29
17978 366.2 9.2 1488 17979 done 0.42 - - 3068 - - - 2025 - 291.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18280 339.4 8.4 1518 18291 roll 0.44 - - 3075 - 2.20 0.051 620 -638.6 291.9 - - 1592 - - - - - - - - - 26.29 -
18307 337.2 8.7 1520 18314 done 0.46 - - 3075 - 2.15 0.034 2032 656.7 291.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.33 -
18617 311.4 7.7 1551 18637 roll 0.49 - - 3075 - 2.20 0.049 3423 632.3 308.0 15.07 0.785 1529 -4.2 0.175 - - - - - - - 26.10 25.32
18663 307.6 8.5 1555 18670 done 0.50 - - 3084 - 2.17 0.036 2014 -649.3 308.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.16 -
18972 282.8 8.6 1586 18984 roll 0.51 - - 3095 - 2.17 0.052 625 -640.1 308.0 - - 1528 - - - - - - - - - 26.22 -
19039 276.9 8.4 1592 19049 done 0.53 - - 3094 - 2.12 0.035 2020 658.0 308.0 - - 1527 - - - - - - - - - 26.29 -
19352 248.0 8.8 1625 19360 roll 0.53 - - 3094 - 2.17 0.047 3409 640.1 308.0 - - 1527 - - - - - - - - - 26.32 -
19406 242.5 9.7 1634 19416 done 0.53 - - 3104 - 2.15 0.037 2022 -645.1 308.0 - - 1526 - - - - - - - - - 26.34 -
19743 210.8 8.4 1695 19751 roll 0.53 - - 3115 - 2.22 0.052 614 -634.2 308.0 - - 1527 - - - - - - - - - 26.36 -
19828 203.5 8.3 1710 19839 done 0.53 - - 3115 - 2.15 0.035 2016 652.1 308.0 - - 1527 - - - - - - - - - 26.42 -
20167 173.2 9.3 1771 20174 roll 0.53 - - 3115 - 2.20 0.047 3422 639.1 308.0 - - 1527 - - - - - - - - - 26.41 -
20266 163.1 10.4 1788 20274 done 0.53 - - 3125 - 2.15 0.036 2025 -649.8 308.0 - - 1527 - - - - - - - - - 26.46 -
20605 132.7 7.7 1849 20628 roll 0.56 - - 3135 - 2.20 0.050 611 -642.7 326.0 16.50 0.640 1456 -4.3 0.093 - - - - - - - 26.22 25.56
20751 120.0 8.8 1874 20759 done 0.58 - - 3135 - 2.17 0.034 2024 651.2 326.0 - - 1454 - - - - - - - - - 26.34 -
21090 93.4 7.7 1935 21115 roll 0.62 - - 3135 - 2.22 0.046 3422 629.7 341.8 14.18 0.594 1392 -4.4 0.071 - - - - - - - 26.17 25.52
21142 89.0 9.1 1942 21151 done 0.64 - - 3143 - 2.17 0.035 2014 -648.8 341.8 - - 1392 - - - - - - - - - 26.23 -
21478 65.8 6.4 2003 21534 roll 0.74 0.10 0.103 3211 680.0 2.22 0.050 610 -632.4 397.7 45.17 0.586 1163 -5.1 0.059 - - - - - - 26.39 25.78 25.21
21646 48.3 10.3 2030 21654 done 0.74 0.08 0.121 3183 -350.0 2.17 0.034 2023 651.2 397.7 - - 1161 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
21985 25.8 4.9 2091 22072 roll 0.91 0.12 0.086 3266 691.7 2.28 0.044 3416 611.0 501.5 80.00 0.540 739 -5.3 0.026 - - - - - - 26.24 25.44 24.91
22147 5.3 13.6 2115 22155 done 0.91 0.12 0.151 3238 -233.3 2.20 0.034 2016 -636.4 501.5 - - 738 - - - - - - - - 25.56 25.72 -
22161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22161 begin surface coast
22179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22180 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.58 8.07 0.044 175 -379.6 0.08 0.108 1941 -937.5 502.86 - - 737 - - - - - - - -