QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.25 of 150.00 AH used of 24V (78.50% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 23.09 of 100.00 AH used of 10V (76.91% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.77, SM_CC=435)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.94 - - 160 - - - 2077 - -243.4 -59.08 - 1888 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -3.0 9 146 roll -0.94 8.85 0.222 2498 264.2 2.28 0.066 3480 615.4 -243.4 -53.83 - 3755 -34.7 - - - - - - - - - -
332 72.7 -30.1 55 338 done -0.28 0.62 0.128 2723 362.9 2.15 0.038 2083 -649.8 -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
658 106.5 -12.4 116 667 roll -1.25 0.85 0.097 2417 -360.0 2.20 0.050 3484 636.8 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
720 122.9 -36.4 127 726 done -0.41 0.77 0.142 2685 348.1 2.12 0.035 2088 -658.5 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1047 154.7 -6.8 188 1053 roll -0.69 0.25 0.045 2559 -504.0 2.20 0.060 3490 637.3 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1159 171.3 -14.1 209 1165 done -0.51 0.25 0.115 2650 364.0 2.08 0.036 2126 -655.8 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1486 196.6 -8.4 270 1493 roll -0.73 0.17 0.054 2559 -535.3 2.17 0.058 3485 626.3 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1540 204.3 -14.8 280 1546 done -0.62 0.15 0.114 2614 366.7 2.05 0.036 2134 -659.0 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1867 243.7 -11.5 341 1872 done -0.69 - - 2614 - - - 2132 - -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2191 269.7 -6.4 402 2199 roll -0.81 0.15 0.058 2534 -533.3 2.15 0.058 3476 625.1 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2268 279.4 -14.2 416 2275 done -0.63 0.20 0.118 2606 360.0 2.03 0.036 2149 -653.7 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2595 318.5 -12.1 464 2599 roll -0.77 0.10 0.073 2547 -590.0 2.12 0.059 3472 624.1 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2631 323.7 -15.1 467 2638 done -0.72 0.10 0.118 2584 370.0 2.00 0.035 2153 -659.5 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2947 361.2 -11.2 498 2951 roll -0.72 - - 2577 - 2.12 0.059 3473 622.6 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2984 365.3 -10.3 501 2990 done -0.81 - - 2577 - 2.00 0.036 2159 -657.0 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3300 401.9 -11.5 532 3304 roll -0.81 - - 2576 - 2.12 0.061 3473 619.8 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3332 405.2 -10.2 535 3336 done -0.90 0.10 0.051 2508 -680.0 2.00 0.037 2162 -655.5 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3652 453.8 -15.6 566 3656 roll -0.60 0.38 0.128 2630 321.1 2.30 0.052 673 -647.4 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3673 456.4 -12.6 568 3677 done -0.60 - - 2629 - 2.30 0.044 2144 639.6 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3995 476.4 -6.3 599 3999 roll -0.96 0.30 0.044 2476 -510.0 2.12 0.060 3491 635.4 -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4079 489.0 -16.7 606 4088 done -0.66 0.38 0.128 2603 334.2 2.03 0.038 2168 -651.7 -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4393 512.3 -6.0 628 4397 roll -0.89 0.17 0.057 2508 -558.8 2.10 0.060 3484 626.7 -243.4 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4430 515.8 -10.6 630 4434 done -0.76 0.17 0.120 2570 364.7 2.00 0.038 2177 -653.5 -243.4 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4757 540.1 -6.6 646 4760 roll -0.80 - - 2569 - 2.10 0.062 3490 625.2 -243.4 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4804 543.0 -5.8 648 4808 done -0.94 0.12 0.048 2493 -633.3 2.00 0.038 2184 -653.0 -243.4 - - 3748 - - - - - - - - - - -
5125 589.3 -15.6 664 5127 done -0.59 0.43 0.134 2629 316.3 - - 2177 - -243.4 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5431 610.7 -8.8 679 5435 roll -1.45 0.75 0.090 2355 -365.3 2.08 0.061 3479 626.0 -243.4 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5627 664.1 -30.4 688 5632 done -0.69 0.73 0.156 2586 316.4 1.95 0.042 2223 -644.1 -243.4 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5950 691.3 -6.1 704 5954 roll -0.91 0.17 0.058 2500 -505.9 2.42 0.054 679 -638.0 -243.4 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5969 693.4 -10.3 705 5974 done -0.91 0.08 0.138 2521 262.5 2.42 0.047 2208 631.8 -243.4 - - 3741 - - - - - - - - - - -
6293 729.2 -11.0 721 6296 roll -0.78 0.15 0.138 2563 280.0 2.03 0.064 3474 623.6 -243.4 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6356 733.7 -4.9 724 6359 done -0.97 0.12 0.049 2486 -641.7 1.92 0.040 2234 -645.8 -243.4 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6683 777.1 -13.5 740 6687 roll -0.67 0.35 0.136 2601 328.6 2.03 0.067 3478 612.8 -243.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6714 779.7 -5.5 741 6721 done -0.86 0.12 0.047 2523 -650.0 1.92 0.041 2238 -645.8 -243.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
7025 809.2 -10.7 757 7026 done -0.77 0.15 0.132 2568 300.0 - - 2234 - -243.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
7330 832.3 -7.7 772 7334 roll -0.93 0.15 0.063 2494 -493.3 2.03 0.068 3490 618.7 -243.4 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7355 835.0 -12.2 773 7360 done -0.93 - - 2494 - 1.95 0.041 2239 -641.5 -243.4 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7677 881.2 -14.5 789 7681 roll -0.72 0.30 0.132 2588 313.3 2.03 0.068 3467 604.9 -243.4 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7714 884.8 -7.7 790 7722 done -1.00 0.22 0.042 2471 -531.8 1.90 0.041 2244 -643.7 -243.4 - - 3729 - - - - - - - - - - -
8024 934.5 -17.0 806 8028 roll -0.68 0.40 0.138 2590 297.5 2.03 0.067 3471 604.4 -243.4 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8051 937.6 -11.1 807 8054 done -0.75 - - 2590 - 1.90 0.041 2250 -642.6 -243.4 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8372 957.0 -5.9 823 8376 roll -1.05 0.30 0.051 2457 -443.3 2.00 0.069 3481 615.5 -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8398 959.7 -11.9 824 8402 done -0.95 0.15 0.141 2507 333.3 1.90 0.042 2259 -643.2 -243.4 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8636 begin apogee
8640 990.7 12.8 836 8840 done -0.20 0.75 0.130 2753 328.0 - - 2532 - - 195.85 1.374 2759 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8840 begin climb
8841 999.4 - 846 9057 roll 0.94 1.00 0.040 3151 398.0 2.50 0.057 1138 -557.6 243.4 206.82 1.328 1764 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
9201 930.2 27.9 862 9208 done 0.26 0.82 0.178 2903 -302.4 2.33 0.054 2517 591.8 243.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9511 894.6 10.5 878 9556 roll 0.50 0.22 0.054 3019 527.3 2.28 0.054 1147 -600.9 288.9 39.15 1.258 1580 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9603 878.2 19.7 882 9607 done 0.32 0.30 0.140 2925 -313.3 2.30 0.051 2517 595.7 288.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9924 835.5 12.7 898 9928 roll 0.48 0.15 0.064 3008 553.3 2.22 0.053 1129 -625.2 288.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9966 828.5 17.7 900 9971 done 0.35 0.20 0.140 2942 -330.0 2.22 0.048 2498 616.7 288.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10293 783.2 12.8 916 10297 roll 0.45 - - 2951 - 2.17 0.053 1136 -627.6 288.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10362 775.2 11.8 919 10372 done 0.57 0.10 0.055 3010 590.0 2.17 0.049 2486 622.1 294.4 4.93 0.901 1557 -3.0 0.273 - - - - - - - - -
10683 726.3 14.4 935 10687 roll 0.37 0.25 0.145 2946 -256.0 2.15 0.052 1130 -630.7 294.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10714 723.0 9.3 936 10791 done 0.53 0.10 0.055 3006 600.0 2.17 0.048 2486 624.9 375.1 71.57 1.194 1229 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
11094 672.2 13.7 955 11098 roll 0.46 0.15 0.141 2973 -220.0 2.20 0.051 1135 -614.1 375.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
11168 664.1 10.9 958 11203 done 0.64 0.12 0.052 3040 558.3 2.15 0.048 2461 616.7 409.0 30.35 1.135 1090 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
11507 601.3 20.4 975 11510 roll 0.49 0.22 0.137 2982 -263.6 2.12 0.051 1132 -626.9 409.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
11553 593.1 15.0 977 11558 done 0.64 0.08 0.061 3033 637.5 2.15 0.048 2465 620.0 409.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
11869 523.1 23.1 993 11874 roll 0.53 0.15 0.140 2998 -233.3 2.12 0.051 1138 -625.9 409.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
11917 513.8 18.2 995 11921 done 0.64 - - 2998 - 2.10 0.047 2447 623.3 409.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
12232 462.7 14.0 1022 12236 roll 0.72 0.15 0.065 3077 526.7 2.08 0.051 1131 -632.7 409.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
12274 455.3 19.5 1026 12278 done 0.53 0.25 0.146 2994 -332.0 2.08 0.047 2427 623.1 409.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
12595 418.2 9.6 1057 12664 roll 0.74 0.17 0.062 3082 517.6 2.20 0.051 1130 -589.5 482.4 62.55 0.986 791 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
12743 393.2 17.3 1070 12751 done 0.64 0.17 0.137 3026 -329.4 2.10 0.046 2412 610.5 482.4 - - 787 - - - - - - - - - - -
13059 348.8 14.5 1101 13062 roll 0.73 - - 3035 - 2.05 0.051 1139 -621.0 482.4 - - 785 - - - - - - - - - - -
13101 342.3 15.9 1105 13105 done 0.85 0.12 0.051 3109 616.7 2.00 0.044 2386 623.5 482.4 - - 785 - - - - - - - - - - -
13422 266.5 22.5 1149 13428 roll 0.61 0.30 0.142 3028 -270.0 1.98 0.051 1129 -634.8 482.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
13458 260.8 12.2 1156 13465 done 0.72 - - 3027 - 2.00 0.044 2384 627.5 482.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
13785 231.4 9.7 1217 13858 roll 1.02 0.32 0.045 3171 450.0 2.17 0.059 3678 596.3 551.0 65.47 0.825 507 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
13873 211.1 27.3 1232 13880 done 0.73 0.40 0.140 3055 -290.0 2.08 0.039 2392 -618.3 551.0 - - 500 - - - - - - - - - - -
14200 166.0 9.6 1293 14208 roll 1.08 0.30 0.045 3196 470.0 2.03 0.049 1133 -620.2 622.5 2.95 0.381 484 -5.4 0.247 - - - - - - - - -
14293 151.2 16.9 1310 14300 done 0.85 0.30 0.137 3098 -326.7 1.95 0.044 2353 625.6 622.5 - - 482 - - - - - - - - - - -
14621 107.1 12.4 1371 14626 done 1.00 0.12 0.064 3164 550.0 - - 2353 - 622.5 - - 480 - - - - - - - - - - -
14946 47.8 18.2 1432 14952 roll 1.00 - - 3173 - 1.92 0.047 1130 -637.0 622.5 - - 479 - - - - - - - - - - -
14994 39.7 17.1 1441 15001 done 1.00 0.08 0.137 3145 -350.0 1.90 0.041 2345 639.5 622.5 - - 478 - - - - - - - - - - -
15271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15271 begin surface coast
15298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15298 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.21 7.53 0.036 162 -396.1 - - 2056 - 559.77 - - 477 - - - - - - - -