QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.00 of 150.00 AH used of 24V (78.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.95 of 100.00 AH used of 10V (77.05% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.70, SM_CC=435)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 74 VBD -0.94 - - 164 - - - 2074 - -243.4 -60.65 - 1947 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.6 9 146 roll -0.94 8.88 0.225 2500 263.1 2.25 0.061 3472 621.3 -243.4 -51.12 - 3754 -35.3 - - - - - - - - - -
278 57.1 -30.5 45 285 done -0.28 0.65 0.126 2721 340.0 2.17 0.039 2074 -644.2 -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
605 88.4 -6.5 106 612 roll -0.61 0.28 0.043 2576 -517.9 2.22 0.051 3473 630.2 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
632 91.7 -13.1 111 640 done -0.53 0.17 0.121 2641 382.4 2.15 0.038 2062 -656.3 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
960 136.4 -13.6 172 966 roll -0.53 - - 2633 - 2.25 0.054 3472 626.7 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1030 145.2 -11.2 185 1036 done -0.69 0.08 0.054 2563 -875.0 2.08 0.032 2094 -662.5 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1356 206.4 -18.6 246 1363 roll -0.43 0.35 0.125 2678 328.6 2.17 0.051 679 -652.1 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1383 209.9 -12.2 251 1391 done -0.57 0.10 0.048 2595 -830.0 2.20 0.035 2115 652.7 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1710 242.0 -9.8 312 1717 roll -0.57 0.12 0.128 2633 316.7 2.12 0.052 3467 637.7 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1825 250.6 -7.9 333 1830 done -0.87 0.25 0.044 2508 -500.0 2.00 0.033 2109 -679.0 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2147 317.4 -20.9 386 2151 roll -0.45 0.50 0.132 2670 324.0 2.15 0.054 3462 629.3 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2184 321.3 -6.5 389 2190 done -0.84 0.30 0.038 2518 -506.7 2.00 0.033 2131 -665.5 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2500 371.6 -15.3 420 2504 roll -0.52 0.40 0.123 2644 315.0 2.12 0.054 3486 639.2 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2568 375.3 -3.2 426 2576 done -0.97 0.32 0.034 2467 -553.1 2.03 0.034 2149 -658.6 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2885 437.2 -21.4 457 2889 roll -0.48 0.60 0.138 2660 321.7 2.25 0.050 679 -653.3 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2937 443.1 -6.3 462 2942 done -1.02 0.40 0.041 2475 -462.5 2.22 0.038 2119 648.6 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3268 513.5 -21.3 491 3272 roll -0.56 0.50 0.139 2630 310.0 2.12 0.059 3473 638.7 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3342 520.4 -6.8 494 3346 done -1.00 0.32 0.035 2457 -540.6 2.05 0.035 2130 -655.1 -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3659 586.1 -22.0 510 3663 roll -0.49 0.60 0.141 2647 316.7 2.15 0.059 3475 625.6 -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3700 590.6 -5.8 512 3704 done -0.92 0.30 0.041 2503 -480.0 2.05 0.037 2138 -652.2 -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4022 641.7 -16.4 528 4025 roll -0.65 0.32 0.126 2602 309.4 2.12 0.061 3471 628.8 -243.4 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4101 649.0 -6.7 531 4110 done -1.02 0.28 0.038 2460 -507.1 2.00 0.038 2170 -650.5 -243.4 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4412 706.7 -18.7 547 4416 roll -0.60 0.47 0.137 2617 334.0 2.33 0.053 680 -639.5 -243.4 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4459 711.5 -6.7 549 4463 done -0.97 0.25 0.041 2482 -540.0 2.30 0.042 2155 641.3 -243.4 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4775 760.5 -16.3 565 4779 roll -0.69 0.38 0.133 2591 286.8 2.08 0.061 3470 632.2 -243.4 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4887 769.5 -7.0 570 4891 done -1.07 0.28 0.039 2454 -489.3 1.98 0.037 2180 -651.5 -243.4 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5210 828.2 -20.2 586 5214 roll -0.64 0.45 0.140 2603 331.1 2.35 0.054 679 -638.7 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5278 835.4 -7.0 589 5282 done -1.03 0.28 0.040 2466 -489.3 2.33 0.044 2157 634.3 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5593 889.8 -17.5 605 5598 roll -0.70 0.40 0.137 2587 302.5 2.12 0.064 3473 620.8 -243.4 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5663 896.1 -6.9 608 5667 done -1.06 0.25 0.041 2461 -504.0 2.00 0.038 2176 -648.5 -243.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5985 950.3 -17.6 624 5989 roll -0.71 0.38 0.139 2576 302.6 2.10 0.064 3476 619.0 -243.4 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6064 957.8 -7.3 627 6073 done -1.01 0.20 0.044 2472 -520.0 1.98 0.040 2200 -644.4 -243.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6291 begin apogee
6295 993.4 16.5 639 6496 done -0.20 0.88 0.139 2752 318.2 - - 2516 - - 196.65 1.361 2759 -5.0 0.374 - - - - - - - - -
6496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6496 begin climb
6498 1002.3 - 649 6713 roll 0.94 1.00 0.038 3155 403.0 2.40 0.054 1150 -569.2 243.4 205.68 1.322 1764 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
6884 927.6 25.7 667 6889 done 0.24 0.90 0.179 2901 -282.2 2.25 0.051 2526 611.6 243.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
7199 898.1 8.1 683 7306 roll 0.58 0.30 0.050 3043 473.3 2.35 0.052 1138 -590.6 360.6 101.03 1.262 1289 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
7358 869.4 19.9 690 7363 done 0.38 0.30 0.143 2949 -313.3 2.30 0.048 2515 598.7 360.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
7674 830.8 12.5 706 7678 roll 0.52 0.12 0.068 3011 516.7 2.22 0.052 1125 -626.1 360.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
7786 811.8 17.7 711 7790 done 0.46 0.12 0.133 2969 -350.0 2.20 0.048 2492 621.4 360.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
8107 764.5 14.0 727 8111 roll 0.53 - - 2977 - 2.17 0.051 1140 -623.0 360.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
8224 749.0 12.4 732 8228 done 0.63 0.10 0.057 3035 580.0 2.10 0.046 2459 628.1 360.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
8540 693.0 18.0 748 8541 done 0.41 0.28 0.143 2953 -292.9 - - 2460 - 360.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
8845 660.3 9.1 763 8924 roll 0.68 0.25 0.054 3070 468.0 2.20 0.051 1135 -602.3 447.2 74.60 1.148 937 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
8993 633.3 19.3 769 8997 done 0.54 0.22 0.142 2999 -322.7 2.17 0.046 2450 606.0 447.2 - - 933 - - - - - - - - - - -
9314 592.2 11.7 785 9327 roll 0.63 - - 3007 - 2.17 0.051 1134 -606.5 455.8 8.23 0.970 900 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
9393 582.9 11.0 788 9425 done 0.79 0.15 0.051 3090 553.3 2.08 0.045 2423 619.7 486.7 28.80 1.075 774 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
9748 506.3 22.6 806 9751 roll 0.53 0.32 0.145 2992 -306.2 2.03 0.060 3690 624.1 486.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
9784 499.9 15.3 807 9791 done 0.63 - - 2999 - 1.92 0.039 2459 -641.1 486.7 - - 769 - - - - - - - - - - -
10100 458.3 13.2 838 10104 roll 0.81 0.22 0.052 3114 522.7 2.05 0.051 1141 -642.9 486.7 - - 768 - - - - - - - - - - -
10217 432.0 24.7 849 10221 done 0.54 0.38 0.146 2994 -315.8 2.03 0.046 2415 627.6 486.7 - - 768 - - - - - - - - - - -
10537 392.4 11.6 880 10553 roll 0.80 0.22 0.052 3112 536.4 2.08 0.050 1139 -613.5 499.3 11.20 0.907 723 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
10626 373.4 23.8 888 10631 done 0.60 0.30 0.140 3014 -326.7 2.00 0.044 2399 630.0 499.3 - - 722 - - - - - - - - - - -
10948 327.8 12.6 919 10951 roll 0.80 0.17 0.058 3110 564.7 1.98 0.050 1132 -639.9 499.3 - - 720 - - - - - - - - - - -
10984 320.8 21.5 922 10991 done 0.65 0.25 0.138 3028 -328.0 1.98 0.044 2380 630.3 499.3 - - 720 - - - - - - - - - - -
11306 275.3 12.7 970 11313 roll 0.80 0.15 0.062 3114 573.3 1.95 0.049 1143 -634.4 499.3 - - 720 - - - - - - - - - - -
11344 268.7 19.6 977 11350 done 0.64 0.25 0.140 3032 -328.0 1.92 0.044 2364 635.9 499.3 - - 720 - - - - - - - - - - -
11670 231.4 10.9 1038 11707 roll 0.86 0.17 0.057 3128 564.7 2.03 0.049 1130 -607.9 532.7 33.67 0.831 584 -4.0 0.116 - - - - - - - - -
11727 220.4 21.0 1048 11735 done 0.69 0.25 0.133 3046 -328.0 1.98 0.042 2358 620.2 532.7 - - 577 - - - - - - - - - - -
12055 174.4 10.6 1109 12099 roll 0.99 0.25 0.047 3169 492.0 2.00 0.049 1139 -609.5 575.3 28.27 0.690 481 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
12119 162.5 20.5 1120 12127 done 0.75 0.32 0.136 3064 -328.1 1.95 0.041 2357 624.6 575.3 - - 475 - - - - - - - - - - -
12447 131.3 8.3 1181 12453 roll 1.17 0.35 0.041 3227 465.7 1.92 0.048 1138 -634.9 687.2 - - 466 - - - - - - - - - - -
12468 127.9 15.5 1185 12475 done 1.17 0.08 0.153 3202 -312.5 1.92 0.042 2358 635.4 687.2 - - 465 - - - - - - - - - - -
12795 54.0 20.5 1246 12801 done 0.98 0.22 0.143 3134 -309.1 - - 2358 - 687.2 - - 464 - - - - - - - - - - -
13120 8.3 12.0 1307 13127 roll 1.18 0.17 0.054 3232 576.5 1.90 0.048 1144 -638.9 688.0 - - 463 - - - - - - - - - - -
13156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13156 begin surface coast
13162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13162 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.21 7.82 0.040 161 -392.7 - - 2073 - 563.70 - - 461 - - - - - - - -