QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.98 of 150.00 AH used of 24V (79.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.44 of 100.00 AH used of 10V (77.56% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.83, SM_CC=435)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 63 VBD -0.87 - - 163 - - - 2052 - -170.3 -48.03 - 2042 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -4.7 8 121 roll -0.87 8.88 0.220 2536 267.2 2.15 0.065 676 -640.0 -170.3 -41.20 - 3455 -34.3 - - - - - - - - - -
275 57.3 -29.8 46 282 done -0.14 0.73 0.149 2759 305.5 2.20 0.039 2082 639.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
602 85.8 -6.9 107 608 roll -0.51 0.28 0.042 2617 -507.1 2.20 0.052 3473 632.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
764 112.6 -16.8 137 771 done -0.34 0.28 0.120 2708 325.0 2.08 0.036 2084 -667.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1091 140.7 -7.5 198 1097 roll -0.66 0.28 0.044 2566 -507.1 2.20 0.052 3472 630.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1139 147.8 -18.2 207 1146 done -0.36 0.38 0.121 2697 344.7 2.08 0.035 2096 -661.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1466 174.4 -7.3 268 1472 done -0.68 0.28 0.043 2559 -492.9 - - 2093 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1792 224.0 -14.6 329 1799 roll -0.39 0.40 0.128 2686 317.5 2.17 0.056 3475 636.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1863 228.0 -3.7 342 1869 done -0.85 0.32 0.033 2508 -556.2 2.05 0.034 2111 -665.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2189 286.1 -19.0 403 2195 roll -0.38 0.57 0.133 2687 314.0 2.15 0.056 3476 634.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2222 289.6 -7.1 409 2229 done -0.64 0.20 0.050 2569 -590.0 2.00 0.035 2131 -672.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2547 330.1 -13.3 449 2549 done -0.49 0.28 0.121 2660 325.0 - - 2127 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2858 351.2 -6.4 479 2862 roll -0.84 0.28 0.046 2518 -507.1 2.12 0.058 3470 633.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2905 356.8 -13.7 483 2911 done -0.58 0.30 0.124 2624 353.3 2.03 0.036 2140 -655.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3220 378.3 -5.6 514 3224 roll -0.75 0.15 0.060 2546 -520.0 2.12 0.059 3464 624.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3247 380.3 -8.7 516 3254 done -0.69 0.12 0.123 2591 375.0 2.03 0.035 2133 -655.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3562 406.6 -9.7 547 3566 roll -0.69 - - 2590 - 2.15 0.058 3467 620.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3610 411.4 -10.1 551 3616 done -0.78 - - 2590 - 2.00 0.035 2154 -656.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3926 445.7 -10.9 582 3930 roll -0.84 0.12 0.069 2522 -566.7 2.10 0.060 3476 629.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3957 449.8 -13.9 585 3962 done -0.67 0.20 0.124 2594 360.0 2.00 0.037 2167 -654.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4278 479.3 -7.8 616 4282 roll -0.75 - - 2594 - 2.33 0.052 685 -636.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4299 481.1 -8.6 618 4303 done -0.84 0.10 0.054 2529 -650.0 2.30 0.044 2155 639.1 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4628 520.3 -12.4 642 4632 roll -0.61 0.25 0.136 2603 296.0 2.08 0.059 3468 631.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4696 525.6 -6.3 645 4701 done -0.82 0.10 0.051 2537 -660.0 1.98 0.037 2175 -653.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5018 560.5 -11.2 661 5022 roll -0.65 0.22 0.133 2607 318.2 2.33 0.053 676 -643.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5054 563.8 -7.7 662 5061 done -0.79 0.10 0.051 2544 -630.0 2.35 0.045 2165 633.6 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5365 598.4 -11.5 678 5369 roll -0.66 0.20 0.137 2603 295.0 2.10 0.063 3471 621.9 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5396 601.2 -7.7 679 5401 done -0.82 0.10 0.051 2537 -660.0 2.00 0.037 2171 -650.0 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5712 639.1 -11.6 695 5714 done -0.69 0.20 0.131 2599 310.0 - - 2166 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6018 663.9 -7.8 710 6022 roll -0.87 0.17 0.060 2517 -482.4 2.12 0.063 3473 616.5 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6049 667.1 -11.2 711 6054 done -0.75 0.15 0.128 2570 353.3 2.00 0.038 2173 -650.0 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6366 693.8 -7.9 727 6369 roll -0.80 - - 2569 - 2.10 0.064 3473 619.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6455 701.0 -7.5 731 6460 done -0.90 0.08 0.061 2515 -675.0 1.98 0.039 2194 -646.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6777 737.8 -12.1 747 6781 roll -0.73 0.22 0.134 2585 318.2 2.38 0.055 675 -638.2 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6840 743.6 -7.7 750 6845 done -0.89 0.12 0.051 2516 -575.0 2.38 0.047 2171 628.6 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7167 783.7 -12.9 766 7171 roll -0.74 0.20 0.138 2576 300.0 2.10 0.066 3468 617.6 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7203 787.5 -9.6 767 7210 done -0.90 0.10 0.054 2514 -620.0 1.98 0.039 2188 -646.5 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7514 824.6 -11.9 783 7515 done -0.74 0.22 0.135 2583 313.6 - - 2183 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7820 846.2 -6.7 798 7824 roll -0.90 0.15 0.065 2514 -460.0 2.10 0.067 3466 611.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7905 854.3 -10.2 802 7909 done -0.79 0.12 0.133 2558 366.7 1.98 0.041 2199 -639.9 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8232 883.4 -8.8 818 8235 roll -0.84 - - 2559 - 2.08 0.067 3471 611.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8274 887.0 -8.5 820 8277 done -0.96 0.10 0.056 2485 -740.0 1.98 0.040 2198 -642.9 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8600 931.4 -13.6 836 8605 roll -0.70 0.32 0.142 2590 328.1 2.40 0.056 676 -634.2 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8631 934.7 -8.6 837 8640 done -0.82 0.08 0.062 2541 -612.5 2.40 0.048 2179 626.2 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8942 961.2 -8.4 853 8945 roll -0.82 - - 2536 - 2.10 0.066 3488 623.3 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9016 967.8 -8.5 856 9020 done -0.82 - - 2536 - 2.00 0.039 2201 -643.5 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9269 begin apogee
9273 990.1 9.0 869 9413 done -0.20 0.65 0.127 2750 329.2 - - 2516 - - 136.40 1.384 2759 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9413 begin climb
9415 994.7 - 876 9566 roll 0.87 0.95 0.043 3118 387.4 2.08 0.067 3687 563.0 170.3 144.60 1.344 2063 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
9641 965.4 24.2 886 9649 done 0.09 0.95 0.178 2855 -276.8 1.85 0.041 2551 -614.1 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9952 942.5 6.7 902 10030 roll 0.48 0.32 0.050 3002 459.4 2.45 0.053 1119 -584.5 253.5 71.53 1.305 1724 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10099 920.7 15.6 909 10104 done 0.35 0.20 0.145 2939 -315.0 2.33 0.048 2511 597.4 253.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10427 879.5 12.6 925 10430 roll 0.42 - - 2948 - 2.25 0.051 1114 -620.9 253.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10463 874.9 13.3 926 10471 done 0.50 - - 2948 - 2.25 0.048 2499 615.6 253.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10773 834.2 13.1 942 10777 roll 0.50 - - 2948 - 1.92 0.064 3683 616.7 253.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10832 826.2 14.3 944 10838 done 0.50 - - 2957 - 1.85 0.041 2500 -639.5 253.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11142 783.3 13.8 960 11146 roll 0.50 - - 2966 - 2.20 0.051 1126 -624.5 253.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11216 773.5 13.5 963 11221 done 0.50 - - 2966 - 2.20 0.048 2498 623.6 253.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11532 731.3 12.8 979 11537 roll 0.50 - - 2976 - 2.22 0.052 1120 -620.7 253.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11606 722.0 11.8 982 11611 done 0.50 - - 2976 - 2.20 0.047 2493 624.1 253.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11923 684.6 11.2 998 11926 roll 0.43 - - 2976 - 1.92 0.064 3684 620.3 253.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11986 676.3 14.0 1001 11991 done 0.30 0.20 0.140 2917 -295.0 1.83 0.041 2508 -642.6 253.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12314 648.9 8.6 1017 12349 roll 0.55 0.22 0.058 3026 495.5 2.25 0.051 1114 -619.6 290.2 30.95 1.152 1574 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
12429 629.6 17.9 1021 12435 done 0.40 0.20 0.138 2952 -370.0 2.25 0.048 2491 612.0 290.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12739 590.5 12.4 1037 12743 roll 0.52 0.10 0.077 3009 570.0 2.20 0.050 1125 -620.9 290.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12765 586.7 15.6 1038 12770 done 0.52 - - 3010 - 2.20 0.045 2494 622.3 290.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13087 532.1 16.9 1054 13091 roll 0.40 0.20 0.142 2961 -245.0 2.20 0.049 1102 -632.7 290.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13156 523.0 11.9 1057 13160 done 0.55 0.08 0.061 3009 600.0 2.22 0.045 2491 625.7 290.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13470 474.8 15.3 1080 13473 roll 0.44 0.17 0.141 2968 -241.2 2.15 0.048 1124 -635.8 290.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13549 465.3 11.5 1087 13555 done 0.58 0.08 0.064 3016 600.0 2.15 0.045 2471 626.5 290.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13864 415.8 16.0 1118 13865 done 0.46 0.17 0.137 2966 -294.1 - - 2471 - 290.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14176 376.9 12.8 1148 14177 done 0.59 0.12 0.069 3028 516.7 - - 2471 - 290.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14486 331.8 12.7 1178 14487 done 0.47 0.20 0.137 2969 -295.0 - - 2471 - 290.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14796 309.0 7.3 1208 14862 roll 0.71 0.22 0.052 3077 490.9 2.28 0.048 1112 -596.1 358.7 56.85 0.899 1295 -4.8 0.171 - - - - - - - - -
14962 281.0 19.6 1233 14969 done 0.55 0.25 0.143 2998 -316.0 2.22 0.044 2477 614.9 358.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
15288 241.1 12.2 1294 15296 roll 0.70 0.12 0.068 3066 566.7 2.17 0.048 1124 -623.5 358.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
15321 236.2 16.0 1300 15329 done 0.62 0.15 0.138 3017 -326.7 2.12 0.043 2458 629.2 358.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
15648 196.3 12.4 1361 15655 roll 0.72 0.10 0.076 3076 590.0 2.12 0.048 1124 -629.2 358.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15724 184.1 17.2 1375 15730 done 0.66 0.12 0.137 3034 -350.0 2.10 0.043 2450 631.4 358.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16050 142.8 10.2 1436 16057 roll 0.79 0.12 0.067 3111 641.7 2.10 0.047 1121 -632.9 358.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16109 135.4 13.5 1447 16116 done 0.66 0.22 0.133 3036 -340.9 2.05 0.042 2427 637.1 358.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16436 112.2 7.4 1508 16494 roll 0.93 0.22 0.048 3152 527.3 2.15 0.046 1120 -607.9 425.5 54.22 0.714 1023 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
16548 96.3 14.7 1527 16554 done 0.83 0.17 0.120 3083 -405.9 2.08 0.041 2418 624.0 425.5 - - 1020 - - - - - - - - - - -
16874 65.7 7.1 1588 16944 roll 1.12 0.28 0.047 3207 442.9 2.08 0.054 3678 605.8 499.7 60.65 0.657 720 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
16948 53.0 19.5 1600 16955 done 0.85 0.38 0.139 3098 -286.8 2.00 0.035 2413 -632.5 499.7 - - 719 - - - - - - - - - - -
17275 18.0 8.9 1661 17320 roll 1.17 0.28 0.043 3237 496.4 2.10 0.044 1109 -621.0 527.6 31.08 0.548 605 -3.7 0.013 - - - - - - - - -
17355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17355 begin surface coast
17367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17367 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.21 7.90 0.035 165 -388.9 - - 2081 - 530.83 - - 595 - - - - - - - -