QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.77 of 150.00 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.29 of 100.00 AH used of 10V (77.71% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.24, SM_CC=435)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.87 - - 161 - - - 2054 - -170.3 -57.75 - 2027 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.4 9 132 roll -0.87 8.88 0.219 2536 267.5 2.17 0.058 659 -642.9 -170.3 -43.28 - 3455 -33.0 - - - - - - - - - -
264 52.3 -34.5 43 271 done -0.07 0.80 0.153 2792 320.0 2.22 0.040 2070 635.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
591 85.9 -11.3 104 598 roll -0.92 0.73 0.070 2509 -387.7 2.22 0.051 3493 641.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
753 125.7 -26.6 134 760 done -0.32 0.62 0.133 2711 325.8 2.12 0.035 2079 -667.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1080 152.2 -5.0 195 1086 roll -0.68 0.30 0.040 2559 -506.7 2.20 0.052 3488 640.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1117 156.6 -14.4 202 1124 done -0.40 0.35 0.122 2682 351.4 2.15 0.039 2074 -657.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1444 183.8 -8.0 263 1450 roll -0.72 0.25 0.045 2553 -516.0 2.25 0.053 3474 622.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1481 188.8 -15.0 270 1488 done -0.49 0.28 0.123 2661 385.7 2.08 0.038 2102 -659.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1808 214.4 -4.8 331 1814 roll -0.73 0.20 0.052 2558 -515.0 2.15 0.054 3475 638.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1866 220.2 -10.8 342 1873 done -0.54 0.22 0.123 2638 363.6 2.08 0.037 2103 -659.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2193 244.6 -10.0 403 2199 roll -0.71 0.15 0.060 2557 -540.0 2.17 0.055 3490 639.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2289 258.6 -15.0 421 2296 done -0.55 0.22 0.119 2638 368.2 2.08 0.035 2115 -661.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2615 288.0 -7.3 482 2622 roll -0.74 0.15 0.060 2557 -540.0 2.17 0.057 3476 627.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2654 291.8 -11.4 489 2661 done -0.63 0.15 0.120 2611 360.0 2.05 0.035 2124 -659.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2973 320.5 -9.1 528 2977 roll -0.71 - - 2603 - 2.17 0.057 3479 624.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3042 327.0 -9.4 534 3049 done -0.85 0.12 0.047 2525 -650.0 2.03 0.035 2146 -656.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3358 377.2 -16.3 565 3359 done -0.53 0.38 0.133 2646 318.4 - - 2141 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3670 395.8 -5.4 595 3673 roll -0.84 0.22 0.050 2530 -527.3 2.12 0.059 3479 631.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3700 398.8 -10.3 597 3708 done -0.73 0.15 0.124 2583 353.3 2.03 0.036 2150 -654.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4015 428.9 -10.4 628 4020 roll -0.73 - - 2576 - 2.12 0.059 3470 622.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4036 431.2 -10.9 630 4041 done -0.73 - - 2577 - 2.00 0.036 2159 -655.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4359 467.0 -11.6 661 4362 roll -0.73 - - 2577 - 2.10 0.061 3474 626.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4426 474.7 -11.2 667 4437 done -0.79 - - 2577 - 1.98 0.037 2182 -652.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4752 508.6 -9.6 695 4755 roll -0.79 - - 2576 - 2.33 0.053 680 -644.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4783 511.6 -10.0 696 4787 done -0.79 - - 2576 - 2.35 0.044 2177 637.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5099 540.0 -8.8 712 5102 roll -0.79 - - 2576 - 2.08 0.061 3470 621.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5168 545.8 -8.4 715 5172 done -0.87 0.08 0.059 2522 -675.0 1.95 0.037 2196 -653.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5489 586.9 -13.4 731 5493 roll -0.63 0.30 0.133 2617 316.7 2.35 0.053 678 -646.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5531 590.8 -7.5 733 5535 done -0.87 0.17 0.046 2520 -570.6 2.35 0.044 2179 638.7 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5853 633.0 -13.1 749 5856 roll -0.68 0.25 0.137 2590 280.0 2.05 0.061 3479 634.1 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5900 638.0 -9.6 751 5904 done -0.86 0.10 0.052 2525 -650.0 1.98 0.037 2193 -649.5 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6222 678.0 -13.0 767 6223 done -0.70 0.22 0.130 2595 318.2 - - 2188 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6527 701.3 -7.0 782 6530 roll -0.89 0.17 0.060 2515 -470.6 2.05 0.064 3472 626.3 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6552 703.9 -10.7 783 6557 done -0.84 0.08 0.140 2542 337.5 1.95 0.038 2204 -650.3 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6874 739.6 -11.2 799 6874 done -0.78 - - 2542 - - - 2202 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7179 772.4 -10.7 814 7183 roll -0.78 - - 2535 - 2.10 0.066 3476 606.7 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7237 778.6 -10.8 816 7244 done -0.78 0.08 0.134 2564 362.5 1.95 0.040 2216 -646.2 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7548 804.7 -7.9 832 7549 done -0.85 - - 2564 - - - 2213 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7853 828.5 -8.0 847 7857 roll -0.93 0.12 0.074 2505 -491.7 2.42 0.057 673 -636.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7884 831.8 -12.1 848 7889 done -0.76 0.20 0.137 2572 335.0 2.42 0.050 2191 627.3 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8200 858.3 -8.5 864 8204 roll -0.88 0.12 0.072 2508 -533.3 2.05 0.065 3475 626.3 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8279 867.6 -12.6 867 8287 done -0.77 0.17 0.131 2568 352.9 1.95 0.041 2218 -644.6 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8590 895.8 -8.9 883 8591 done -0.87 - - 2568 - - - 2216 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8896 921.5 -8.2 898 8900 roll -0.98 0.20 0.062 2481 -435.0 2.05 0.067 3485 619.0 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8953 928.8 -13.4 900 8961 done -0.75 0.28 0.136 2572 325.0 1.95 0.041 2230 -643.6 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9265 952.6 -7.0 916 9268 roll -0.89 0.12 0.074 2510 -516.7 2.03 0.068 3477 614.3 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9306 956.7 -10.7 918 9311 done -0.79 0.15 0.132 2562 346.7 1.92 0.041 2236 -646.4 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9635 980.9 -7.1 934 9638 roll -0.88 - - 2562 - 2.03 0.068 3479 612.3 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9686 984.6 -6.9 936 9691 done -1.03 0.17 0.051 2475 -511.8 1.92 0.041 2242 -644.3 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9736 begin apogee
9740 990.1 11.1 939 9883 done -0.20 0.88 0.143 2752 314.8 - - 2533 - - 136.27 1.382 2759 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
9883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9883 begin climb
9885 993.7 - 946 10033 done 0.87 0.95 0.045 3118 385.3 - - 2532 - 170.3 145.07 1.345 2064 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10332 920.2 19.7 968 10337 roll 0.20 0.80 0.170 2885 -291.2 1.90 0.066 3681 604.7 170.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10407 912.8 7.9 971 10461 done 0.38 0.10 0.060 2946 610.0 1.80 0.040 2534 -637.2 223.7 45.92 1.277 1845 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10764 874.0 11.0 989 10768 roll 0.38 - - 2957 - 2.30 0.054 1130 -610.4 223.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10838 865.6 11.3 992 10843 done 0.38 - - 2957 - 2.28 0.049 2518 608.8 223.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11154 827.7 12.1 1008 11158 roll 0.38 - - 2966 - 2.25 0.051 1131 -616.4 223.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11207 821.5 12.4 1010 11211 done 0.38 - - 2966 - 2.22 0.048 2510 621.2 223.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11523 782.0 13.2 1026 11527 roll 0.30 0.17 0.146 2924 -247.1 2.22 0.050 1127 -623.0 223.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11554 778.6 9.1 1027 11579 done 0.47 0.10 0.061 2986 620.0 2.20 0.048 2498 623.2 246.3 19.10 1.205 1754 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
11891 732.1 13.9 1044 11893 done 0.35 0.20 0.143 2928 -290.0 - - 2498 - 246.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12196 702.5 8.6 1059 12232 roll 0.53 0.17 0.066 3015 511.8 2.28 0.054 1124 -602.6 282.2 31.62 1.180 1607 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
12297 688.7 15.9 1063 12301 done 0.40 0.22 0.147 2953 -281.8 2.22 0.048 2496 618.0 282.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12618 656.4 9.9 1079 12621 roll 0.50 - - 2952 - 1.92 0.064 3696 625.0 284.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12643 653.7 9.7 1080 12660 done 0.57 0.10 0.060 3013 610.0 1.88 0.040 2498 -637.2 291.4 9.00 1.042 1569 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
12964 607.3 14.7 1096 12968 roll 0.42 0.20 0.146 2965 -240.0 2.20 0.050 1111 -630.5 291.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13037 598.4 11.0 1099 13042 done 0.54 - - 2965 - 2.20 0.045 2481 622.7 291.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13353 564.9 10.8 1115 13357 roll 0.61 0.15 0.067 3042 513.3 2.17 0.051 1123 -625.8 291.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13427 553.5 15.6 1118 13432 done 0.42 0.25 0.145 2961 -324.0 2.15 0.046 2470 626.5 291.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13744 516.8 11.6 1134 13747 roll 0.53 - - 2969 - 2.15 0.050 1127 -624.7 291.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13775 513.1 11.8 1135 13779 done 0.65 0.12 0.055 3036 558.3 2.12 0.045 2462 629.7 291.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14095 460.1 16.4 1162 14099 roll 0.44 0.25 0.142 2971 -260.0 2.12 0.049 1109 -638.2 291.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14121 456.7 11.5 1164 14128 done 0.44 - - 2971 - 2.12 0.044 2449 632.1 291.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14438 426.5 9.0 1195 14465 roll 0.56 - - 2979 - 2.12 0.048 1120 -626.9 317.2 22.73 0.985 1465 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
14538 416.4 10.1 1204 14543 done 0.72 0.15 0.051 3058 526.7 2.12 0.044 2442 623.6 317.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14860 360.9 17.4 1235 14861 done 0.50 0.25 0.140 2984 -296.0 - - 2443 - 317.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15171 327.2 10.3 1265 15174 roll 0.61 - - 2992 - 2.08 0.049 1120 -636.1 317.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15222 321.8 10.3 1270 15227 done 0.74 0.15 0.050 3075 553.3 2.10 0.044 2445 631.0 317.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15544 264.4 17.7 1318 15551 done 0.49 0.32 0.143 2977 -306.2 - - 2445 - 317.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15871 233.2 8.1 1379 15920 roll 0.76 0.25 0.051 3101 496.0 2.15 0.048 1110 -620.9 366.2 41.20 0.834 1265 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
15985 216.2 15.6 1399 15990 done 0.56 0.35 0.144 2997 -297.1 2.10 0.044 2435 631.0 366.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16311 189.2 8.6 1460 16348 roll 0.85 0.28 0.046 3138 503.6 2.15 0.048 1125 -609.3 400.8 29.55 0.779 1123 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
16358 181.7 18.8 1468 16365 done 0.57 0.43 0.144 3004 -311.6 2.10 0.042 2426 619.5 400.8 - - 1122 - - - - - - - - - - -
16685 149.5 8.1 1529 16731 roll 0.96 0.35 0.040 3171 477.1 2.10 0.046 1113 -625.2 448.9 40.28 0.742 928 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
16816 124.1 19.9 1552 16823 done 0.73 0.38 0.142 3059 -294.7 2.05 0.042 2405 630.2 448.9 - - 925 - - - - - - - - - - -
17143 91.9 9.2 1613 17164 roll 1.07 0.28 0.043 3198 496.4 2.10 0.046 1112 -615.7 469.1 17.55 0.674 845 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
17190 84.4 19.2 1621 17197 done 0.85 0.32 0.136 3093 -328.1 2.05 0.040 2405 630.7 469.1 - - 844 - - - - - - - - - - -
17516 51.7 9.9 1682 17523 done 1.08 0.20 0.051 3195 510.0 - - 2405 - 470.9 - - 842 - - - - - - - - - - -
17793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17793 begin surface coast
17810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17810 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.21 7.65 0.034 163 -396.3 - - 2052 - 470.24 - - 842 - - - - - - - -