QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.57 of 150.00 AH used of 24V (79.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.14 of 100.00 AH used of 10V (77.86% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.66 (beyond SM_CC=435)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 199
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 60 VBD -0.87 - - 154 - - - 2035 - -170.3 -45.90 - 2122 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.4 7 113 roll -0.87 8.93 0.221 2533 266.4 2.12 0.058 675 -641.5 -170.3 -36.92 - 3454 -36.1 - - - - - - - - - -
171 26.6 -31.2 26 178 done -0.17 0.70 0.148 2760 324.3 2.20 0.042 2066 632.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
497 57.9 -6.0 87 504 roll -0.51 0.28 0.044 2628 -471.4 2.25 0.054 3479 628.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
610 74.3 -14.7 108 617 done -0.33 0.22 0.122 2722 427.3 2.12 0.037 2088 -656.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
938 98.4 -9.2 169 944 roll -0.63 0.28 0.044 2585 -489.3 2.20 0.054 3489 636.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1002 109.8 -19.7 181 1008 done -0.33 0.35 0.127 2706 345.7 2.12 0.035 2090 -659.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1328 143.5 -9.0 242 1335 roll -0.60 0.22 0.050 2590 -527.3 2.20 0.055 3470 627.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1388 151.9 -14.6 253 1395 done -0.42 0.25 0.117 2681 364.0 2.10 0.036 2086 -659.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1715 167.7 -3.0 314 1721 roll -0.67 0.20 0.052 2574 -535.0 2.20 0.061 3485 635.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1741 169.6 -8.0 319 1748 done -0.60 0.12 0.121 2622 400.0 2.10 0.041 2103 -658.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2068 205.2 -12.4 380 2076 roll -0.60 - - 2619 - 2.20 0.059 3474 623.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2112 210.7 -12.0 388 2120 done -0.67 - - 2619 - 2.05 0.041 2128 -656.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2440 241.7 -7.4 449 2445 roll -0.67 - - 2619 - 2.12 0.058 3473 634.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2493 245.5 -6.7 459 2499 done -0.79 0.12 0.047 2540 -658.3 2.03 0.036 2138 -657.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2818 293.8 -17.1 520 2826 roll -0.47 0.40 0.130 2670 325.0 2.15 0.060 3473 620.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2879 298.9 -6.8 531 2885 done -0.91 0.38 0.039 2485 -486.8 2.00 0.036 2133 -670.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3195 358.9 -18.5 563 3196 done -0.43 0.60 0.136 2678 321.7 - - 2130 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3506 378.7 -6.1 593 3511 roll -1.30 0.70 0.051 2387 -415.7 2.12 0.057 3474 634.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3665 413.3 -24.6 607 3672 done -0.54 0.77 0.151 2637 324.7 2.05 0.038 2139 -651.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3981 435.5 -5.9 638 3985 roll -0.83 0.22 0.049 2526 -504.5 2.15 0.061 3476 621.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4002 437.2 -8.5 640 4006 done -0.83 - - 2525 - 2.03 0.037 2151 -652.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4323 477.3 -12.8 671 4324 done -0.58 0.32 0.130 2630 328.1 - - 2147 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4634 492.8 -4.7 701 4638 roll -0.85 0.20 0.054 2527 -515.0 2.12 0.061 3479 628.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4665 495.5 -10.5 703 4672 done -0.74 0.12 0.127 2573 383.3 2.03 0.038 2158 -650.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4987 525.2 -9.4 722 4991 roll -0.74 - - 2573 - 2.30 0.054 679 -643.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5017 528.3 -10.1 723 5022 done -0.74 - - 2573 - 2.30 0.044 2148 638.7 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5334 560.5 -10.4 739 5338 roll -0.74 - - 2573 - 2.12 0.062 3471 624.1 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5376 564.6 -9.5 741 5380 done -0.80 - - 2573 - 2.03 0.038 2151 -650.2 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5702 598.1 -10.4 757 5706 roll -0.80 - - 2573 - 2.15 0.062 3473 614.9 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5750 602.8 -9.9 759 5755 done -0.88 0.08 0.058 2520 -662.5 2.00 0.038 2166 -653.5 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6072 641.6 -11.0 775 6075 roll -0.72 0.22 0.130 2589 313.6 2.10 0.064 3473 622.4 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6119 645.5 -7.5 777 6123 done -0.92 0.15 0.046 2506 -553.3 2.00 0.038 2174 -649.5 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6440 687.5 -14.4 793 6444 roll -0.69 0.28 0.131 2592 307.1 2.33 0.054 679 -641.6 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6460 689.9 -12.0 794 6465 done -0.69 - - 2591 - 2.35 0.046 2169 634.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6787 716.5 -8.4 810 6792 roll -0.87 0.15 0.063 2518 -486.7 2.10 0.064 3472 620.5 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6883 728.4 -12.7 814 6887 done -0.78 0.12 0.127 2563 375.0 1.98 0.039 2186 -649.5 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7199 760.0 -9.4 830 7203 roll -0.84 - - 2563 - 2.10 0.064 3465 609.0 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7252 765.1 -9.9 832 7256 done -0.96 0.12 0.054 2490 -608.3 1.98 0.038 2189 -644.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7568 808.2 -13.3 848 7572 roll -0.71 0.32 0.138 2591 315.6 2.38 0.055 673 -637.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7594 811.0 -10.2 849 7598 done -0.75 - - 2590 - 2.38 0.048 2170 629.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7915 832.1 -6.2 865 7920 roll -0.95 0.22 0.057 2487 -468.2 2.10 0.065 3470 619.0 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7963 837.1 -11.9 867 7967 done -0.74 0.25 0.130 2573 344.0 1.98 0.040 2192 -645.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8285 859.3 -6.6 883 8286 done -0.86 - - 2573 - - - 2190 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8590 878.5 -6.5 898 8593 roll -0.98 0.20 0.061 2482 -455.0 2.08 0.067 3476 618.3 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8637 883.7 -12.0 900 8641 done -0.75 0.28 0.132 2574 328.6 1.98 0.041 2205 -641.9 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8959 906.9 -7.4 916 8962 roll -0.89 0.12 0.074 2510 -533.3 2.08 0.066 3482 613.9 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8994 910.6 -10.7 917 9001 done -0.79 0.15 0.130 2563 353.3 1.98 0.041 2213 -640.9 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9305 936.8 -8.4 933 9306 done -0.88 - - 2563 - - - 2212 - -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9610 961.3 -7.5 948 9614 roll -0.97 0.17 0.066 2482 -476.5 2.08 0.067 3473 606.2 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9653 966.1 -11.4 950 9657 done -0.74 0.28 0.135 2573 325.0 1.95 0.041 2218 -643.6 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9980 989.6 -6.7 966 9983 roll -0.88 0.12 0.074 2510 -525.0 2.03 0.067 3469 616.3 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9988 begin apogee
9993 990.2 6.5 966 10131 done -0.20 0.70 0.130 2747 338.6 - - 2518 - - 135.27 1.389 2759 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
10131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10131 begin climb
10133 994.3 - 973 10288 roll 0.87 0.98 0.046 3126 386.7 2.45 0.055 1132 -565.7 170.3 145.50 1.345 2062 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10324 973.8 21.1 982 10332 done 0.21 0.82 0.181 2894 -282.9 2.38 0.051 2517 581.9 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10635 948.0 7.0 998 10705 roll 0.43 0.17 0.064 2983 523.5 2.40 0.054 1129 -578.3 246.1 65.78 1.305 1754 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10727 937.5 11.7 1002 10731 done 0.35 0.15 0.140 2937 -306.7 2.35 0.049 2517 590.6 246.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11044 905.4 9.7 1018 11057 roll 0.42 - - 2946 - 2.33 0.053 1126 -597.0 254.5 7.72 1.098 1720 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
11090 900.8 9.8 1020 11100 done 0.54 0.10 0.060 3001 550.0 2.28 0.048 2516 609.6 260.1 6.62 1.036 1698 -3.3 0.299 - - - - - - - - -
11406 853.1 15.4 1035 11410 roll 0.33 0.22 0.147 2942 -268.2 2.22 0.051 1130 -624.3 260.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11469 845.6 10.6 1038 11473 done 0.46 - - 2942 - 2.20 0.047 2492 619.1 260.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11790 810.8 10.9 1054 11794 roll 0.52 0.12 0.074 3008 550.0 2.17 0.051 1119 -632.7 260.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11891 796.0 15.7 1058 11899 done 0.37 0.20 0.142 2944 -320.0 2.17 0.048 2471 623.0 260.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12202 759.6 11.6 1074 12205 roll 0.44 - - 2953 - 2.15 0.051 1130 -623.7 260.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12238 755.4 11.5 1075 12245 done 0.52 0.08 0.065 2999 575.0 2.15 0.047 2473 624.7 260.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12549 706.8 15.4 1091 12553 roll 0.35 0.22 0.146 2942 -259.1 2.15 0.051 1129 -625.1 260.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12580 702.8 12.4 1092 12585 done 0.44 - - 2942 - 2.12 0.047 2463 629.2 260.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12897 672.4 9.0 1108 12920 done 0.56 0.17 0.064 3018 447.1 - - 2464 - 284.6 21.98 1.166 1598 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
13222 626.4 14.3 1124 13226 roll 0.36 0.28 0.141 2946 -257.1 2.15 0.051 1132 -619.5 284.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13312 618.0 8.9 1128 13342 done 0.58 0.12 0.053 3014 566.7 2.12 0.047 2450 621.7 311.5 24.33 1.124 1489 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
13654 566.9 15.9 1145 13657 roll 0.46 0.15 0.142 2980 -226.7 2.12 0.051 1118 -628.3 311.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13700 560.1 14.1 1147 13705 done 0.53 - - 2980 - 2.15 0.046 2450 619.5 311.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14022 515.6 13.9 1163 14026 roll 0.53 - - 2989 - 2.12 0.051 1130 -622.6 311.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14048 512.0 12.9 1164 14052 done 0.53 - - 2989 - 2.10 0.045 2445 626.2 311.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14363 472.0 11.0 1190 14367 roll 0.53 - - 2998 - 2.10 0.050 1130 -626.2 311.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14437 464.1 10.4 1197 14442 done 0.53 - - 2998 - 2.05 0.045 2421 629.8 311.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14759 426.7 13.0 1228 14762 roll 0.53 - - 2998 - 2.03 0.061 3680 620.2 311.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14779 423.8 14.2 1230 14783 done 0.49 - - 3007 - 1.92 0.041 2438 -646.9 311.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15101 379.3 14.3 1261 15104 roll 0.44 0.15 0.148 2973 -226.7 2.05 0.050 1123 -641.5 311.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15185 369.3 10.8 1269 15189 done 0.61 0.08 0.061 3024 637.5 2.05 0.046 2419 632.2 311.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15506 320.6 14.4 1300 15507 done 0.53 0.12 0.140 2989 -291.7 - - 2419 - 311.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15821 288.3 8.6 1341 15858 done 0.66 0.12 0.071 3047 483.3 - - 2418 - 345.8 29.50 0.884 1347 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
16179 238.9 15.2 1407 16184 done 0.55 0.17 0.139 2990 -335.3 - - 2418 - 345.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16503 204.1 10.3 1468 16510 roll 0.75 0.20 0.055 3092 510.0 2.05 0.048 1129 -628.8 345.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16552 196.8 16.2 1477 16559 done 0.57 0.25 0.144 3010 -328.0 2.08 0.044 2444 632.2 345.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16879 166.9 4.8 1538 16994 roll 0.92 0.30 0.045 3153 476.7 2.15 0.047 1127 -612.6 477.8 107.93 0.768 810 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
17073 134.4 24.1 1571 17080 done 0.75 0.25 0.136 3059 -376.0 2.10 0.043 2423 617.1 477.8 - - 806 - - - - - - - - - - -
17400 90.0 8.3 1632 17446 done 1.15 0.35 0.041 3215 445.7 - - 2423 - 521.1 41.33 0.686 630 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
17767 14.0 20.7 1699 17773 roll 0.90 0.32 0.142 3121 -293.8 2.05 0.044 1115 -638.0 521.1 - - 614 - - - - - - - - - - -
17825 5.5 12.7 1710 17833 done 1.15 0.15 0.042 3213 613.3 2.00 0.040 2383 634.0 521.1 - - 613 - - - - - - - - - - -
17847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17847 begin surface coast
17863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17863 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.21 7.72 0.030 162 -395.2 - - 2056 - 526.66 - - 612 - - - - - - - -