QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.35 of 150.00 AH used of 24V (79.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.99 of 100.00 AH used of 10V (78.01% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.39, SM_CC=435)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 65 VBD -0.87 - - 158 - - - 2052 - -170.3 -50.03 - 2079 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -4.5 7 123 roll -0.87 9.05 0.227 2533 262.4 2.20 0.058 677 -625.0 -170.3 -39.10 - 3456 -35.2 - - - - - - - - - -
209 38.7 -36.1 32 216 done - 0.90 0.155 2815 313.3 2.20 0.040 2076 635.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
536 75.7 -12.7 93 543 roll -0.88 0.75 0.052 2518 -396.0 2.17 0.051 3474 644.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
649 99.7 -24.1 114 656 done -0.29 0.57 0.130 2726 364.9 2.12 0.035 2082 -656.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
977 122.8 -7.0 175 983 roll -0.64 0.30 0.041 2573 -510.0 2.17 0.051 3473 641.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1073 137.7 -17.0 193 1079 done -0.40 0.32 0.122 2688 359.4 2.08 0.033 2100 -660.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1400 166.2 -7.4 254 1407 done -0.65 0.22 0.049 2572 -527.3 - - 2096 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1727 217.0 -14.8 315 1733 roll -0.42 0.32 0.128 2674 318.8 2.17 0.055 3484 639.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1759 220.4 -8.7 321 1765 done -0.63 0.10 0.045 2575 -990.0 2.10 0.034 2102 -658.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2084 261.8 -12.3 382 2092 roll -0.46 0.30 0.121 2673 326.7 2.20 0.058 3471 622.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2118 264.5 -6.3 388 2125 done -0.78 0.25 0.034 2532 -564.0 2.08 0.035 2103 -657.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2446 317.9 -17.6 440 2451 roll -0.45 0.43 0.128 2671 323.3 2.17 0.058 3466 628.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2504 323.2 -6.1 445 2511 done -0.91 0.32 0.033 2492 -559.4 2.05 0.034 2109 -662.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2820 379.0 -18.7 476 2824 roll -0.43 0.57 0.136 2673 317.5 2.15 0.059 3471 633.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2867 382.9 -4.3 480 2875 done -0.90 0.32 0.034 2501 -537.5 2.05 0.035 2124 -657.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3184 431.8 -15.8 511 3188 roll -0.53 0.45 0.132 2644 317.8 2.15 0.059 3473 627.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3258 437.3 -5.4 517 3264 done -0.92 0.28 0.036 2498 -521.4 2.03 0.035 2140 -656.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3573 486.3 -15.7 548 3575 done -0.54 0.45 0.135 2643 322.2 - - 2136 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3883 503.4 -5.2 575 3887 roll -0.87 0.28 0.046 2511 -471.4 2.12 0.061 3475 631.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3957 512.0 -12.4 578 3961 done -0.65 0.28 0.124 2606 339.3 2.03 0.038 2152 -651.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4273 537.0 -8.2 594 4274 done -0.79 0.12 0.067 2543 -525.0 - - 2149 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4579 576.5 -13.3 609 4580 done -0.63 0.22 0.131 2613 318.2 - - 2147 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4884 600.9 -7.2 624 4885 done -0.84 0.20 0.054 2519 -470.0 - - 2147 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5189 639.8 -12.5 639 5193 roll -0.64 0.28 0.130 2602 296.4 2.15 0.064 3471 615.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5274 646.0 -6.4 643 5278 done -0.91 0.17 0.044 2507 -558.8 2.03 0.039 2158 -646.8 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5601 688.9 -14.0 659 5605 roll -0.69 0.28 0.132 2598 325.0 2.33 0.054 676 -636.1 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5621 691.4 -11.6 660 5625 done -0.64 - - 2598 - 2.33 0.046 2149 632.2 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5942 714.4 -7.0 676 5946 roll -0.85 0.15 0.061 2521 -513.3 2.10 0.064 3471 629.5 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6043 724.6 -10.9 680 6050 done -0.76 0.12 0.126 2567 383.3 2.03 0.039 2155 -648.3 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6353 747.2 -6.7 696 6357 roll -0.83 - - 2563 - 2.15 0.064 3468 610.7 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6412 750.8 -5.9 698 6420 done -0.94 0.10 0.057 2499 -640.0 2.00 0.039 2174 -647.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6722 786.3 -12.2 714 6726 roll -0.70 0.30 0.135 2589 300.0 2.12 0.064 3473 612.7 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6781 790.3 -5.8 716 6787 done -0.94 0.17 0.048 2495 -552.9 1.98 0.038 2195 -645.5 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7091 828.5 -12.9 732 7096 roll -0.71 0.30 0.134 2588 310.0 2.10 0.066 3472 608.1 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7128 831.5 -7.1 733 7135 done -0.94 0.17 0.047 2495 -547.1 1.95 0.039 2210 -647.2 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7439 871.0 -13.5 749 7443 roll -0.70 0.32 0.135 2597 318.8 2.40 0.056 679 -637.9 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7470 874.2 -8.7 750 7474 done -0.86 0.12 0.051 2526 -591.7 2.40 0.048 2184 627.1 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7786 908.4 -10.8 766 7790 roll -0.80 0.12 0.146 2561 291.7 2.05 0.066 3470 627.3 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7833 912.7 -8.1 768 7838 done -0.93 0.08 0.061 2507 -675.0 1.98 0.039 2197 -642.9 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8155 949.6 -11.3 784 8163 roll -0.77 0.20 0.137 2563 280.0 2.10 0.066 3472 607.1 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8183 952.2 -8.9 785 8187 done -0.83 - - 2563 - 1.98 0.040 2199 -642.9 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8504 975.3 -7.0 801 8506 done -0.94 0.12 0.073 2501 -516.7 - - 2198 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8645 begin apogee
8649 990.1 10.9 808 8791 done -0.20 0.77 0.135 2750 323.4 - - 2516 - - 136.27 1.376 2758 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
8792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8792 begin climb
8793 994.3 - 815 8944 roll 0.87 0.95 0.044 3119 388.4 2.03 0.066 3684 575.4 170.3 144.27 1.338 2063 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8996 968.6 24.2 825 9001 done 0.11 0.93 0.173 2861 -277.4 1.88 0.042 2547 -604.8 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9323 942.8 7.1 841 9391 roll 0.47 0.30 0.051 2999 460.0 2.42 0.055 1111 -593.4 243.6 62.88 1.302 1765 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
9504 916.7 15.9 849 9508 done 0.35 0.20 0.144 2937 -310.0 2.33 0.049 2510 600.4 243.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9820 877.8 12.2 865 9823 roll 0.41 - - 2946 - 2.28 0.052 1117 -611.0 243.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9846 874.8 11.9 866 9850 done 0.48 - - 2946 - 2.28 0.048 2515 613.2 243.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10167 834.9 12.3 882 10171 roll 0.48 - - 2955 - 2.25 0.051 1120 -620.0 243.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10236 826.5 12.6 885 10240 done 0.53 0.08 0.066 3000 562.5 2.22 0.047 2501 622.1 243.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10558 776.7 15.5 901 10561 roll 0.34 0.25 0.147 2937 -252.0 2.20 0.051 1114 -630.5 243.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10583 773.4 12.3 902 10587 done 0.34 - - 2937 - 2.22 0.047 2498 623.4 243.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10904 741.1 9.8 918 10908 roll 0.43 - - 2946 - 2.22 0.051 1114 -623.4 248.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10926 739.0 10.0 919 10930 done 0.52 0.12 0.073 3003 475.0 2.17 0.048 2492 635.0 248.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11252 693.6 13.7 935 11256 roll 0.32 0.28 0.143 2920 -296.4 1.90 0.062 3677 623.7 248.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11283 690.3 9.5 936 11301 done 0.39 - - 2928 - 1.88 0.040 2462 -646.3 260.5 13.80 1.143 1696 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
11616 664.9 7.9 953 11668 roll 0.61 0.25 0.054 3046 472.0 2.25 0.053 1122 -595.6 312.9 46.62 1.167 1482 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
11749 643.8 17.3 959 11753 done 0.43 0.30 0.150 2960 -286.7 2.20 0.048 2479 616.8 312.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12069 602.9 13.7 975 12074 roll 0.55 0.10 0.077 3016 560.0 2.20 0.051 1119 -618.2 312.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12106 596.9 18.1 976 12113 done 0.49 0.10 0.137 2982 -340.0 2.17 0.046 2468 621.7 312.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12417 549.7 14.8 992 12421 roll 0.49 - - 2991 - 2.17 0.050 1119 -621.7 312.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12518 535.0 14.5 996 12525 done 0.54 - - 2991 - 2.12 0.046 2445 625.5 312.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12830 490.2 13.2 1015 12833 roll 0.54 - - 3000 - 2.12 0.050 1121 -624.5 312.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12919 478.3 14.1 1023 12926 done 0.54 - - 3000 - 2.08 0.044 2426 627.4 312.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13237 437.5 12.4 1054 13240 roll 0.54 - - 3009 - 2.08 0.049 1109 -633.2 312.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13267 433.4 12.5 1057 13271 done 0.54 - - 3009 - 2.08 0.044 2419 629.8 312.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13589 392.2 11.8 1088 13592 roll 0.54 - - 3018 - 2.08 0.049 1114 -627.4 312.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13614 389.0 11.6 1090 13622 done 0.54 - - 3019 - 2.05 0.044 2411 632.7 312.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13931 350.0 13.3 1121 13932 done 0.48 0.15 0.134 2975 -293.3 - - 2411 - 312.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14242 316.5 10.8 1151 14245 roll 0.64 0.15 0.060 3055 533.3 2.05 0.048 1104 -637.6 312.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14294 308.6 15.6 1156 14298 done 0.51 0.20 0.137 2989 -330.0 2.05 0.044 2406 635.1 312.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14618 274.8 9.5 1210 14633 roll 0.64 0.12 0.068 3050 508.3 2.08 0.058 3683 613.9 326.3 11.30 0.823 1428 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
14648 271.1 12.5 1215 14654 done 0.54 0.17 0.139 2999 -300.0 2.00 0.038 2395 -644.0 326.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14974 235.1 12.0 1276 14980 roll 0.64 - - 3008 - 2.00 0.048 1116 -639.5 326.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15033 227.8 11.7 1287 15039 done 0.77 0.17 0.058 3098 529.4 2.03 0.044 2402 633.5 326.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15359 169.9 14.1 1348 15366 roll 0.52 0.35 0.140 2999 -282.9 2.03 0.047 1110 -636.5 326.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15402 165.5 8.0 1356 15454 done 0.82 0.17 0.042 3104 617.6 2.03 0.042 2402 636.5 378.1 43.42 0.776 1216 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
15774 113.2 16.6 1424 15780 roll 0.69 0.22 0.137 3046 -263.6 2.05 0.046 1108 -631.2 378.1 - - 1212 - - - - - - - - - - -
15839 105.5 9.8 1436 15851 done 0.90 0.12 0.044 3127 675.0 2.03 0.041 2386 629.6 383.3 5.18 0.560 1195 -3.3 0.064 - - - - - - - - -
16172 54.6 14.7 1498 16179 roll 0.78 0.17 0.133 3070 -335.3 2.05 0.054 3695 638.5 383.3 - - 1195 - - - - - - - - - - -
16248 46.4 10.1 1512 16254 done 0.87 - - 3078 - 2.00 0.035 2390 -652.5 383.3 - - 1195 - - - - - - - - - - -
16574 22.1 8.0 1573 16621 roll 1.12 0.28 0.044 3207 460.7 2.15 0.052 3695 607.0 435.3 43.03 0.634 983 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
16642 10.9 19.7 1584 16648 done 0.77 0.47 0.143 3067 -297.9 2.03 0.035 2398 -638.9 435.3 - - 982 - - - - - - - - - - -
16715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16715 begin surface coast
16760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16760 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.22 7.40 0.033 155 -393.5 - - 2036 - 436.39 - - 980 - - - - - - - -