QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.94 of 150.00 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 21.68 of 100.00 AH used of 10V (78.32% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 70 VBD -0.87 - - 153 - - - 2061 - -170.3 -55.83 - 2108 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -5.4 9 123 roll -0.87 9.07 0.226 2537 262.8 2.25 0.058 656 -624.4 -170.3 -38.33 - 3456 -35.2 - - - - - - - - - -
235 42.0 -29.4 38 241 done -0.25 0.68 0.148 2737 294.1 2.20 0.044 2070 642.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
561 75.2 -8.3 99 569 roll -0.49 0.20 0.050 2635 -510.0 2.25 0.053 3479 626.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
599 80.3 -14.9 106 606 done -0.31 0.22 0.124 2714 359.1 2.17 0.038 2060 -653.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
926 110.6 -7.9 167 934 roll -0.54 0.20 0.052 2606 -540.0 2.25 0.056 3473 628.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
949 113.4 -12.3 171 957 done -0.54 0.08 0.135 2636 375.0 2.12 0.040 2071 -661.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1277 158.0 -12.0 232 1283 done -0.42 0.15 0.137 2682 306.7 - - 2068 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1603 183.1 -7.2 293 1609 roll -0.66 0.20 0.051 2575 -535.0 2.22 0.054 3470 631.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1784 209.4 -14.4 327 1792 done -0.53 0.17 0.119 2641 388.2 2.08 0.035 2093 -662.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2111 241.0 -7.6 388 2118 roll -0.68 0.12 0.066 2566 -625.0 2.20 0.056 3474 627.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2186 249.5 -12.1 402 2193 done -0.55 0.20 0.120 2639 365.0 2.08 0.035 2103 -659.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2514 273.1 -7.4 463 2520 roll -0.74 0.15 0.059 2559 -533.3 2.15 0.057 3473 637.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2546 276.6 -13.0 469 2552 done -0.63 0.15 0.121 2613 360.0 2.08 0.035 2102 -659.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2874 311.9 -11.4 521 2878 roll -0.71 - - 2613 - 2.17 0.058 3477 633.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2948 319.4 -9.3 528 2952 done -0.87 0.17 0.041 2515 -576.5 2.08 0.035 2111 -656.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3270 367.7 -14.2 559 3273 roll -0.50 0.45 0.136 2658 317.8 2.17 0.060 3483 632.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3306 370.3 -4.0 562 3313 done -0.82 0.22 0.037 2530 -581.8 2.08 0.035 2124 -653.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3622 413.4 -16.0 593 3623 done -0.55 0.35 0.130 2644 325.7 - - 2119 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3934 437.9 -7.4 623 3938 roll -0.84 0.22 0.051 2529 -522.7 2.15 0.059 3473 629.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3986 444.3 -13.5 627 3994 done -0.67 0.20 0.126 2598 345.0 2.05 0.038 2131 -654.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4301 473.0 -8.5 658 4302 done -0.75 - - 2598 - - - 2128 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4613 499.0 -8.3 688 4616 roll -0.83 0.15 0.064 2521 -513.3 2.15 0.061 3480 628.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4664 505.1 -12.4 690 4672 done -0.61 0.28 0.129 2616 339.3 2.08 0.038 2128 -650.0 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4976 528.1 -7.1 706 4979 roll -0.79 0.15 0.062 2542 -493.3 2.12 0.061 3476 635.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5012 532.1 -12.1 707 5020 done -0.68 0.15 0.126 2595 353.3 2.05 0.038 2137 -653.2 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5323 562.0 -9.5 723 5326 roll -0.77 - - 2590 - 2.17 0.061 3474 616.1 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5354 564.7 -8.9 724 5358 done -0.89 0.12 0.049 2516 -616.7 2.05 0.038 2136 -652.7 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5670 608.3 -14.8 740 5674 roll -0.61 0.32 0.136 2616 312.5 2.15 0.063 3479 624.7 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5750 614.2 -6.1 743 5758 done -0.91 0.20 0.042 2507 -545.0 2.05 0.038 2144 -651.2 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6060 652.8 -13.4 759 6064 roll -0.66 0.32 0.132 2602 296.9 2.15 0.063 3470 616.7 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6097 655.9 -6.9 760 6104 done -0.87 0.15 0.046 2518 -560.0 2.00 0.038 2170 -650.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6407 694.0 -13.0 776 6409 done -0.66 0.28 0.131 2604 307.1 - - 2165 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6713 714.4 -6.0 791 6717 roll -0.88 0.20 0.058 2512 -460.0 2.12 0.064 3471 616.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6749 717.9 -11.2 792 6757 done -0.74 0.17 0.127 2573 358.8 2.00 0.039 2171 -650.0 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7061 740.1 -6.6 808 7064 roll -0.82 - - 2573 - 2.10 0.065 3472 619.5 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7092 742.1 -6.3 809 7096 done -0.96 0.15 0.050 2493 -533.3 2.03 0.039 2163 -644.8 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7407 778.5 -12.2 825 7411 roll -0.68 0.35 0.138 2601 308.6 2.15 0.066 3474 609.8 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7444 781.1 -5.7 826 7451 done -0.92 0.17 0.046 2507 -552.9 2.00 0.039 2176 -649.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7755 813.4 -11.4 842 7759 roll -0.72 0.25 0.135 2576 276.0 2.10 0.064 3464 613.3 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7798 816.8 -7.1 844 7801 done -0.87 0.08 0.061 2523 -662.5 2.00 0.040 2174 -645.0 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8125 850.7 -10.6 860 8129 roll -0.76 0.17 0.138 2576 311.8 2.12 0.065 3483 617.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8236 859.2 -7.3 865 8241 done -0.94 0.12 0.054 2505 -591.7 2.00 0.041 2199 -642.0 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8552 897.0 -12.8 881 8556 roll -0.75 0.25 0.137 2576 284.0 2.10 0.067 3475 607.6 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8605 901.7 -8.0 883 8609 done -0.93 0.12 0.053 2506 -583.3 1.98 0.040 2204 -641.9 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8920 942.2 -13.1 899 8925 roll -0.75 0.22 0.137 2574 309.1 2.10 0.069 3472 603.8 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8968 946.8 -8.4 901 8972 done -0.94 0.12 0.053 2504 -583.3 1.95 0.040 2218 -643.1 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9289 985.9 -12.3 917 9291 done -0.76 0.22 0.137 2572 309.1 - - 2213 - -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9348 begin apogee
9352 990.9 9.3 920 9492 done -0.20 0.52 0.117 2751 344.2 - - 2516 - - 135.40 1.381 2758 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
9492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9492 begin climb
9494 995.5 - 927 9645 roll 0.87 0.95 0.047 3114 382.1 2.10 0.067 3693 560.5 170.3 144.07 1.341 2063 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
9724 964.7 24.5 937 9731 done 0.11 0.90 0.176 2863 -278.9 1.88 0.042 2547 -609.6 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10035 941.1 6.6 953 10114 roll 0.48 0.30 0.051 3001 460.0 2.42 0.055 1118 -590.5 256.3 73.43 1.305 1714 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10221 915.3 14.5 961 10225 done 0.36 0.17 0.140 2935 -388.2 2.33 0.050 2514 599.1 256.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10547 878.8 11.1 977 10551 roll 0.45 - - 2944 - 2.28 0.052 1120 -611.4 256.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10589 874.1 11.0 979 10594 done 0.55 0.10 0.057 3004 600.0 2.25 0.048 2504 615.1 256.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10916 820.5 16.9 995 10920 roll 0.34 0.25 0.146 2940 -256.0 2.25 0.053 1113 -618.2 256.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10937 817.4 14.8 996 10941 done 0.29 - - 2940 - 2.22 0.048 2494 622.1 256.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11263 777.8 12.6 1012 11267 roll 0.36 - - 2949 - 2.22 0.051 1116 -620.7 256.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11305 772.5 12.5 1014 11310 done 0.45 - - 2949 - 2.20 0.048 2489 624.1 256.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11632 732.5 11.4 1030 11636 roll 0.45 - - 2959 - 2.20 0.051 1118 -623.2 256.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11668 728.2 11.3 1031 11676 done 0.52 - - 2959 - 2.15 0.048 2464 626.0 256.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11979 692.9 11.1 1047 11983 roll 0.52 - - 2968 - 2.17 0.051 1114 -622.1 256.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12074 682.6 10.4 1051 12079 done 0.52 - - 2968 - 2.12 0.048 2446 628.3 256.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12390 647.1 11.8 1067 12395 roll 0.52 - - 2968 - 2.00 0.061 3684 619.0 256.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12417 643.7 11.9 1068 12421 done 0.45 - - 2977 - 1.95 0.041 2428 -644.1 256.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12739 603.4 12.0 1084 12742 roll 0.45 - - 2986 - 2.10 0.053 1108 -628.6 256.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12807 595.5 10.9 1087 12811 done 0.45 - - 2986 - 2.10 0.047 2426 627.6 256.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13128 552.5 13.7 1103 13132 roll 0.39 0.15 0.143 2942 -293.3 2.00 0.061 3678 626.0 256.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13160 548.5 13.1 1104 13164 done 0.46 - - 2951 - 1.95 0.040 2417 -646.7 256.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13476 512.4 11.7 1120 13480 roll 0.57 0.15 0.064 3030 526.7 2.03 0.052 1111 -643.3 256.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13534 503.3 16.3 1122 13541 done 0.41 0.22 0.143 2956 -336.4 2.08 0.046 2421 629.8 256.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13849 464.7 12.0 1152 13853 roll 0.50 - - 2964 - 2.10 0.051 1107 -625.7 256.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13961 452.4 10.3 1162 13968 done 0.62 0.12 0.053 3032 566.7 2.05 0.045 2404 632.7 256.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14277 405.4 14.1 1193 14278 done 0.41 0.28 0.141 2949 -296.4 - - 2404 - 256.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14588 379.3 7.9 1223 14640 done 0.64 0.22 0.055 3047 445.5 - - 2404 - 310.6 44.20 0.952 1491 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
14947 325.6 14.5 1258 14948 done 0.46 0.28 0.139 2965 -292.9 - - 2404 - 310.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15259 296.5 9.9 1291 15266 done 0.67 0.20 0.055 3053 440.0 - - 2404 - 314.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15585 246.9 14.3 1352 15592 roll 0.49 0.25 0.137 2978 -300.0 2.05 0.058 3684 624.4 314.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15607 244.1 12.4 1356 15613 done 0.49 - - 2985 - 1.98 0.038 2404 -646.5 314.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15933 211.3 10.7 1417 15939 roll 0.66 0.12 0.064 3060 625.0 2.03 0.048 1086 -649.3 314.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16034 196.4 15.5 1436 16041 done 0.58 0.15 0.135 3009 -340.0 2.08 0.044 2402 632.7 314.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16361 167.0 6.8 1497 16437 done 0.83 0.22 0.053 3114 477.3 - - 2402 - 396.4 70.00 0.771 1141 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
16757 101.1 17.0 1569 16764 roll 0.72 0.22 0.134 3048 -300.0 2.05 0.054 3681 623.9 396.4 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16811 93.4 11.3 1579 16819 done 0.88 0.10 0.051 3118 700.0 2.00 0.037 2392 -644.5 396.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
17139 44.9 10.3 1640 17145 roll 0.88 - - 3128 - 2.00 0.046 1109 -641.5 396.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
17213 36.4 10.7 1654 17220 done 0.88 - - 3128 - 2.03 0.040 2405 638.4 396.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
17506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17506 begin surface coast
17533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17533 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.31 - - 159 - - - 2036 - 435.16 29.35 0.616 984 -5.2 0.002 - - - - - -