QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.75 of 150.00 AH used of 24V (80.17% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 21.52 of 100.00 AH used of 10V (78.48% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.58, SM_CC=435)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 55 VBD -0.87 - - 163 - - - 2052 - -170.3 -41.58 - 2034 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -3.7 6 114 roll -0.87 9.02 0.225 2535 263.0 2.20 0.061 673 -626.8 -170.3 -40.72 - 3455 -34.9 - - - - - - - - - -
262 57.9 -35.0 43 269 done -0.05 0.85 0.158 2790 300.0 2.20 0.045 2070 635.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
589 89.1 -10.0 104 596 roll -0.90 0.68 0.060 2523 -392.6 2.20 0.049 3484 642.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
670 104.2 -25.3 119 677 done -0.37 0.47 0.122 2688 351.1 2.12 0.035 2095 -655.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
996 138.6 -8.9 180 1002 done -0.56 0.15 0.061 2606 -546.7 - - 2090 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1322 181.3 -12.3 241 1329 roll -0.39 0.28 0.122 2687 289.3 2.20 0.057 3472 628.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1424 189.2 -7.5 260 1431 done -0.86 0.35 0.034 2505 -520.0 2.08 0.037 2102 -658.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1750 256.6 -18.9 321 1757 roll -0.38 0.60 0.136 2698 321.7 2.17 0.058 3480 635.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1783 259.6 -6.2 327 1789 done -0.70 0.28 0.047 2564 -478.6 2.08 0.035 2089 -668.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2109 300.4 -12.3 388 2113 roll -0.53 0.22 0.123 2643 359.1 2.20 0.057 3476 630.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2135 302.9 -9.1 390 2139 done -0.65 0.08 0.054 2577 -825.0 2.08 0.035 2107 -658.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2456 341.6 -11.6 421 2460 roll -0.58 0.17 0.123 2632 323.5 2.20 0.058 3479 623.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2503 345.6 -7.3 425 2510 done -0.87 0.20 0.040 2521 -555.0 2.08 0.035 2116 -655.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2819 390.7 -13.8 456 2823 roll -0.56 0.35 0.130 2630 311.4 2.17 0.060 3470 624.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2845 393.3 -9.2 458 2854 done -0.63 - - 2630 - 2.05 0.036 2128 -654.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3163 414.8 -7.7 489 3164 done -0.86 0.25 0.049 2511 -476.0 - - 2125 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3472 465.6 -16.5 519 3475 roll -0.53 0.43 0.134 2647 316.3 2.15 0.061 3476 628.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3508 469.7 -8.7 522 3517 done -0.84 0.22 0.040 2527 -545.5 2.05 0.037 2138 -652.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3832 514.7 -13.7 549 3836 roll -0.60 0.30 0.130 2616 296.7 2.15 0.061 3471 620.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3907 521.1 -6.8 552 3911 done -0.87 0.17 0.043 2520 -564.7 2.05 0.037 2130 -654.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4223 564.7 -14.2 568 4224 done -0.62 0.30 0.130 2616 320.0 - - 2125 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4528 589.8 -8.6 583 4532 roll -0.84 0.20 0.057 2521 -475.0 2.15 0.064 3473 627.0 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4645 606.1 -14.5 588 4649 done -0.67 0.22 0.125 2600 359.1 2.08 0.040 2127 -647.1 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4961 632.9 -6.9 604 4965 roll -0.86 0.17 0.058 2516 -494.1 2.15 0.063 3471 625.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5030 640.1 -10.9 607 5034 done -0.71 0.20 0.123 2586 350.0 2.05 0.038 2138 -650.2 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5351 661.3 -6.1 623 5355 roll -0.84 0.12 0.069 2523 -525.0 2.17 0.064 3473 615.2 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5393 664.9 -9.5 625 5397 done -0.75 0.12 0.127 2569 383.3 2.05 0.040 2144 -648.3 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5720 691.0 -8.0 641 5723 roll -0.81 - - 2568 - 2.15 0.064 3478 620.5 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5827 699.2 -7.6 646 5831 done -0.93 0.10 0.054 2505 -630.0 2.05 0.041 2151 -647.3 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6154 737.5 -11.3 662 6157 roll -0.71 0.28 0.136 2589 300.0 2.15 0.064 3476 616.3 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6196 740.8 -6.8 664 6199 done -0.93 0.20 0.057 2495 -470.0 2.00 0.039 2165 -655.5 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6522 778.4 -12.3 680 6524 done -0.69 0.32 0.136 2597 318.8 - - 2160 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6827 796.7 -5.6 695 6831 roll -0.91 0.20 0.059 2506 -455.0 2.15 0.067 3473 610.7 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6912 805.4 -11.5 699 6916 done -0.78 0.15 0.131 2561 366.7 2.03 0.041 2169 -642.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7240 831.7 -7.8 715 7240 done -0.84 - - 2561 - - - 2167 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7544 856.9 -8.3 730 7547 roll -0.90 - - 2561 - 2.12 0.067 3476 617.5 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7617 863.2 -8.6 733 7622 done -1.01 0.15 0.051 2481 -533.3 2.03 0.041 2176 -640.4 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7933 909.1 -14.9 749 7938 roll -0.73 0.32 0.142 2576 296.9 2.12 0.067 3468 609.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8018 917.2 -8.6 753 8023 done -0.94 0.12 0.054 2506 -583.3 2.00 0.041 2189 -639.5 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8346 959.4 -13.2 769 8350 roll -0.77 0.17 0.141 2563 335.3 2.10 0.068 3472 611.0 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8430 967.7 -9.0 773 8434 done -0.91 0.08 0.063 2514 -612.5 1.98 0.041 2201 -641.9 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8628 begin apogee
8632 992.1 12.6 783 8772 done -0.20 0.75 0.132 2755 321.3 - - 2516 - - 136.38 1.381 2759 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
8772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8772 begin climb
8774 999.1 - 790 8925 roll 0.87 0.95 0.043 3126 390.5 2.42 0.057 1129 -573.1 170.3 144.65 1.341 2063 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8989 976.5 18.7 800 8994 done 0.23 0.80 0.180 2899 -283.8 2.38 0.051 2523 585.7 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9305 948.9 8.5 816 9340 done 0.39 0.15 0.068 2968 460.0 - - 2524 - 208.8 33.45 1.288 1907 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9631 907.2 13.1 832 9632 done 0.28 0.20 0.148 2911 -285.0 - - 2523 - 208.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9936 877.3 10.1 847 9939 roll 0.41 0.12 0.076 2971 500.0 2.25 0.054 1137 -616.0 208.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9972 872.8 13.0 848 9979 done 0.36 0.10 0.145 2937 -340.0 2.25 0.050 2523 616.0 208.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10283 838.5 10.7 864 10283 done 0.36 - - 2938 - - - 2523 - 208.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10587 806.7 10.0 879 10592 roll 0.36 - - 2947 - 2.25 0.052 1129 -619.6 208.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10689 796.3 10.6 883 10695 done 0.41 - - 2947 - 2.22 0.049 2511 622.5 208.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10999 761.2 11.9 899 11003 roll 0.41 - - 2956 - 2.22 0.051 1129 -622.5 208.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11030 757.3 12.7 900 11035 done 0.41 - - 2956 - 2.20 0.048 2502 624.1 208.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11347 718.8 11.8 916 11348 done 0.41 - - 2957 - - - 2502 - 208.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11652 687.5 9.6 931 11665 roll 0.42 - - 2966 - 2.25 0.052 1127 -611.1 218.4 7.75 1.049 1867 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
11693 683.7 9.5 933 11714 done 0.44 - - 2966 - 2.20 0.048 2496 622.3 232.2 13.43 1.124 1811 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
12018 648.0 11.9 949 12022 roll 0.39 - - 2966 - 1.92 0.064 3681 617.2 232.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12065 641.6 13.2 951 12070 done 0.28 0.17 0.142 2916 -294.1 1.85 0.041 2503 -636.8 232.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12387 612.3 8.8 967 12417 roll 0.51 0.20 0.060 3014 490.0 2.22 0.051 1114 -625.7 261.8 26.27 1.124 1691 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
12459 602.5 14.9 970 12467 done 0.41 0.17 0.140 2958 -329.4 2.28 0.048 2496 606.1 261.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12769 565.8 11.1 986 12773 roll 0.48 - - 2966 - 2.22 0.051 1125 -617.6 261.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12812 561.2 10.1 988 12816 done 0.58 0.08 0.064 3013 587.5 2.20 0.047 2489 620.0 261.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13138 515.4 14.1 1004 13142 roll 0.43 0.20 0.143 2955 -290.0 1.92 0.061 3684 622.4 261.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13170 511.5 12.4 1005 13174 done 0.43 - - 2962 - 1.88 0.040 2476 -642.6 261.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13490 476.9 11.3 1031 13493 roll 0.51 - - 2971 - 2.10 0.051 1127 -642.4 261.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13563 468.6 10.6 1038 13568 done 0.60 0.08 0.064 3020 612.5 2.12 0.046 2464 630.7 261.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13885 419.7 15.2 1069 13889 roll 0.46 0.17 0.140 2978 -247.1 2.12 0.049 1127 -630.7 261.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13964 410.3 11.0 1076 13971 done 0.54 - - 2978 - 2.10 0.046 2450 630.0 261.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14281 376.4 9.5 1107 14295 roll 0.56 - - 2986 - 2.10 0.050 1126 -630.5 274.0 10.88 0.901 1641 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
14310 373.5 9.4 1109 14331 done 0.63 0.08 0.062 3036 625.0 2.12 0.045 2460 629.2 290.4 15.43 0.907 1574 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
14637 326.2 15.2 1141 14641 roll 0.49 0.20 0.136 2986 -250.0 2.12 0.048 1129 -627.8 290.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14679 321.1 11.0 1145 14683 done 0.60 - - 2986 - 2.08 0.044 2430 625.5 290.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14998 289.2 9.3 1185 15018 done 0.71 0.17 0.060 3064 458.8 - - 2430 - 308.0 16.02 0.857 1502 -4.4 0.153 - - - - - - - - -
15337 237.9 15.5 1248 15344 roll 0.51 0.28 0.138 2989 -267.9 2.08 0.048 1129 -625.5 308.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15445 226.0 10.0 1268 15451 done 0.70 0.12 0.050 3066 641.7 2.08 0.043 2437 628.8 308.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15771 177.7 14.0 1329 15777 done 0.58 0.20 0.136 3006 -300.0 - - 2436 - 308.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16097 151.6 6.3 1390 16181 roll 0.89 0.28 0.048 3130 442.9 2.10 0.055 3689 596.7 403.8 78.22 0.753 1112 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
16191 138.3 17.3 1405 16198 done 0.65 0.32 0.133 3035 -296.9 2.00 0.037 2440 -624.5 403.8 - - 1111 - - - - - - - - - - -
16518 109.0 8.0 1466 16564 roll 1.00 0.30 0.043 3181 486.7 2.15 0.046 1127 -610.7 453.9 41.17 0.700 907 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
16718 74.0 17.3 1502 16726 done 0.81 0.30 0.133 3084 -323.3 2.05 0.041 2414 627.8 453.9 - - 903 - - - - - - - - - - -
17046 41.4 8.1 1563 17091 roll 1.14 0.28 0.044 3223 496.4 2.12 0.044 1114 -613.2 502.8 40.70 0.638 707 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
17143 22.8 20.3 1580 17150 done 0.94 0.30 0.133 3125 -326.7 2.08 0.040 2412 624.0 502.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
17308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17308 begin surface coast
17335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17335 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.21 7.57 0.035 158 -391.9 - - 2064 - 504.58 - - 702 - - - - - - - -