prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.19 of 150.00 AH used of 24V (78.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.45 of 110.00 AH used of 10V (71.41% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 8.57 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.91, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -0.80 | - | - | 141 | - | - | - | 2005 | - | -243.3 | -93.30 | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 11.0 | -7.1 | 15 | 150 | roll | -0.80 | 10.20 | 0.241 | 2684 | 249.3 | 2.30 | 0.056 | 560 | -628.3 | -243.3 | -17.67 | - | 3779 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.99 | 26.38 |
| 179 | 34.9 | -41.2 | 25 | 187 | done | -0.66 | 0.22 | 0.177 | 2735 | 231.8 | 2.10 | 0.031 | 1951 | 662.4 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.08 | - |
| 509 | 122.3 | -20.5 | 86 | 516 | done | -0.61 | - | - | 2735 | - | - | - | 1952 | - | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 179.2 | -16.6 | 147 | 845 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.181 | 2753 | 180.0 | 2.17 | 0.047 | 3347 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | - |
| 874 | 184.6 | -11.7 | 153 | 881 | done | -0.57 | - | - | 2754 | - | 2.08 | 0.031 | 1966 | -663.9 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1196 | 226.5 | -13.9 | 196 | 1206 | roll | -0.56 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.050 | 3346 | 635.9 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1242 | 231.7 | -12.3 | 200 | 1250 | done | -0.56 | - | - | 2753 | - | 2.12 | 0.032 | 1951 | -658.0 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1551 | 269.5 | -11.6 | 231 | 1554 | roll | -0.56 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.051 | 3345 | 633.6 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1573 | 272.0 | -11.5 | 233 | 1577 | done | -0.56 | - | - | 2753 | - | 2.10 | 0.032 | 1948 | -665.2 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1885 | 305.3 | -10.0 | 264 | 1894 | roll | -0.57 | - | - | 2753 | - | 2.15 | 0.050 | 545 | -652.6 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1939 | 310.0 | -9.2 | 269 | 1946 | done | -0.59 | - | - | 2752 | - | 2.15 | 0.037 | 1957 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2247 | 333.9 | -7.7 | 300 | 2255 | roll | -0.60 | - | - | 2753 | - | 2.15 | 0.050 | 3350 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2342 | 341.1 | -7.5 | 309 | 2348 | done | -0.64 | - | - | 2753 | - | 2.10 | 0.031 | 1944 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2649 | 367.6 | -8.9 | 340 | 2650 | done | -0.66 | - | - | 2753 | - | - | - | 1945 | - | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 393.5 | -8.8 | 370 | 2959 | roll | -0.68 | - | - | 2753 | - | 2.25 | 0.052 | 3366 | 631.6 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2996 | 397.3 | -9.3 | 374 | 3003 | done | -0.72 | - | - | 2753 | - | 2.12 | 0.032 | 1952 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3302 | 425.5 | -8.8 | 405 | 3312 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.088 | 2674 | -658.3 | 2.17 | 0.050 | 3348 | 643.3 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.29 | - |
| 3345 | 430.4 | -11.9 | 409 | 3354 | done | -0.74 | 0.10 | 0.135 | 2708 | 340.0 | 2.08 | 0.033 | 1959 | -667.8 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.43 | - |
| 3654 | 465.3 | -11.6 | 440 | 3663 | roll | -0.74 | - | - | 2708 | - | 2.20 | 0.050 | 548 | -641.4 | -243.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3709 | 471.3 | -12.6 | 445 | 3716 | done | -0.74 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.037 | 1952 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4016 | 511.8 | -12.9 | 476 | 4024 | roll | -0.73 | - | - | 2699 | - | 2.22 | 0.054 | 3364 | 636.0 | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4098 | 521.7 | -11.5 | 484 | 4107 | done | -0.74 | - | - | 2699 | - | 2.12 | 0.033 | 1950 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4407 | 559.1 | -11.6 | 515 | 4408 | done | -0.74 | - | - | 2699 | - | - | - | 1950 | - | -243.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 594.8 | -11.7 | 545 | 4715 | done | -0.74 | - | - | 2698 | - | - | - | 1950 | - | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 631.3 | -11.8 | 563 | 5023 | roll | -0.74 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.056 | 3368 | 621.9 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5121 | 642.5 | -11.0 | 568 | 5125 | done | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.034 | 1959 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5434 | 679.3 | -11.5 | 584 | 5439 | roll | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.056 | 3353 | 633.6 | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5466 | 681.6 | -11.4 | 585 | 5473 | done | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.035 | 1945 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5774 | 716.7 | -10.9 | 601 | 5779 | roll | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.054 | 550 | -642.9 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5816 | 721.1 | -10.8 | 603 | 5820 | done | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.040 | 1954 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6129 | 753.9 | -10.0 | 619 | 6134 | roll | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.055 | 3353 | 644.7 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6168 | 757.8 | -10.1 | 621 | 6174 | done | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.12 | 0.034 | 1952 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6488 | 787.1 | -8.9 | 637 | 6494 | roll | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.054 | 3370 | 621.9 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6517 | 789.1 | -9.1 | 638 | 6521 | done | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.034 | 1945 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6823 | 815.2 | -8.2 | 653 | 6829 | roll | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.054 | 3369 | 624.6 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6886 | 820.2 | -8.4 | 656 | 6890 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.034 | 1946 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7199 | 847.2 | -8.7 | 672 | 7201 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | - | - | 1945 | - | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 874.9 | -9.5 | 687 | 7504 | roll | -0.76 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.056 | 3369 | 624.6 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7548 | 878.6 | -9.7 | 689 | 7557 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.035 | 1949 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7858 | 911.0 | -10.6 | 705 | 7859 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | - | - | 1949 | - | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 943.9 | -11.1 | 720 | 8164 | roll | -0.76 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.057 | 3369 | 617.4 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8220 | 950.1 | -10.4 | 723 | 8225 | done | -0.78 | - | - | 2699 | - | 2.15 | 0.037 | 1963 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8538 | 983.8 | -10.9 | 739 | 8544 | roll | -0.78 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.057 | 3369 | 616.7 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8568 | 986.0 | -11.0 | 740 | 8577 | done | -0.79 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.036 | 1953 | -652.5 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8596 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8596 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8601 | 990.2 | -10.8 | 742 | 8802 | done | -0.17 | 0.57 | 0.120 | 2889 | 335.1 | - | - | 1953 | - | - | 193.60 | 1.312 | 2785 | -5.0 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 23.52 |
| 8803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8806 | 1000.7 | - | 752 | 9030 | roll | 0.80 | 0.88 | 0.048 | 3222 | 378.4 | 2.62 | 0.053 | 3391 | 548.9 | 243.3 | 214.45 | 1.265 | 1793 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.80 | 22.87 |
| 9158 | 937.2 | 24.9 | 770 | 9165 | done | 0.71 | 0.20 | 0.184 | 3183 | -195.0 | 2.30 | 0.040 | 1991 | -608.7 | 243.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.04 | - |
| 9480 | 873.8 | 19.1 | 786 | 9485 | roll | 0.63 | - | - | 3183 | - | 2.25 | 0.048 | 3389 | 621.3 | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 9533 | 865.9 | 19.3 | 788 | 9540 | done | 0.56 | 0.22 | 0.167 | 3131 | -236.4 | 2.20 | 0.037 | 1999 | -631.8 | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.90 | - |
| 9839 | 818.8 | 14.1 | 804 | 9840 | done | 0.53 | - | - | 3131 | - | - | - | 1999 | - | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 775.6 | 14.8 | 819 | 10145 | roll | 0.49 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.047 | 3394 | 634.1 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10167 | 772.7 | 14.8 | 820 | 10172 | done | 0.45 | 0.15 | 0.160 | 3098 | -220.0 | 2.20 | 0.035 | 1966 | -649.1 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.16 | - |
| 10475 | 734.0 | 12.1 | 835 | 10481 | roll | 0.44 | - | - | 3106 | - | 2.12 | 0.050 | 592 | -648.1 | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10519 | 729.1 | 12.2 | 837 | 10525 | done | 0.43 | - | - | 3106 | - | 2.15 | 0.034 | 2004 | 656.7 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10834 | 686.9 | 13.2 | 853 | 10840 | roll | 0.41 | - | - | 3107 | - | 2.15 | 0.047 | 3391 | 645.1 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10898 | 678.5 | 13.8 | 856 | 10904 | done | 0.39 | 0.15 | 0.155 | 3075 | -213.3 | 2.15 | 0.034 | 1989 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.26 | - |
| 11214 | 643.3 | 10.2 | 872 | 11237 | done | 0.42 | - | - | 3076 | - | - | - | 1989 | - | 268.8 | 21.88 | 1.066 | 1690 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 |
| 11534 | 613.1 | 9.0 | 888 | 11597 | done | 0.52 | 0.12 | 0.090 | 3144 | 566.7 | - | - | 1989 | - | 336.1 | 60.17 | 1.063 | 1415 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 24.34 |
| 11895 | 560.8 | 14.9 | 919 | 11904 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.155 | 3114 | -250.0 | 2.20 | 0.047 | 600 | -631.4 | 336.1 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.86 | - |
| 11968 | 552.1 | 10.8 | 926 | 11980 | done | 0.51 | - | - | 3114 | - | 2.12 | 0.032 | 1985 | 653.3 | 341.8 | 5.72 | 0.785 | 1392 | -3.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.79 |
| 12288 | 514.8 | 12.2 | 958 | 12296 | roll | 0.51 | - | - | 3124 | - | 2.20 | 0.047 | 592 | -633.2 | 341.8 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12310 | 512.3 | 11.7 | 960 | 12318 | done | 0.51 | - | - | 3124 | - | 2.15 | 0.032 | 1997 | 653.5 | 341.8 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12619 | 468.9 | 14.7 | 991 | 12628 | roll | 0.50 | - | - | 3134 | - | 2.22 | 0.048 | 595 | -631.5 | 341.8 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12641 | 465.6 | 15.1 | 993 | 12650 | done | 0.49 | - | - | 3134 | - | 2.15 | 0.032 | 1994 | 650.7 | 341.8 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12951 | 416.6 | 15.6 | 1024 | 12960 | roll | 0.48 | - | - | 3134 | - | 2.15 | 0.044 | 3391 | 649.8 | 341.8 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13015 | 406.9 | 15.9 | 1030 | 13023 | done | 0.48 | 0.15 | 0.151 | 3102 | -213.3 | 2.15 | 0.034 | 1986 | -653.5 | 341.8 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.26 | - |
| 13324 | 374.0 | 9.6 | 1061 | 13372 | roll | 0.56 | - | - | 3110 | - | 2.25 | 0.050 | 588 | -621.3 | 389.3 | 40.20 | 0.895 | 1198 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.87 |
| 13441 | 364.3 | 7.6 | 1072 | 13546 | done | 0.73 | 0.20 | 0.069 | 3205 | 475.0 | 2.17 | 0.031 | 1994 | 647.9 | 500.9 | 94.18 | 0.871 | 741 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 24.28 |
| 13849 | 283.6 | 20.4 | 1113 | 13858 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.156 | 3178 | -225.0 | 2.25 | 0.047 | 589 | -624.4 | 500.9 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.82 | - |
| 13934 | 268.6 | 15.4 | 1121 | 13943 | done | 0.71 | - | - | 3178 | - | 2.12 | 0.031 | 1982 | 657.1 | 500.9 | - | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14243 | 217.4 | 15.3 | 1152 | 14253 | roll | 0.71 | - | - | 3188 | - | 2.22 | 0.048 | 585 | -629.3 | 500.9 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 14318 | 207.0 | 12.9 | 1159 | 14328 | done | 0.71 | - | - | 3188 | - | 2.12 | 0.031 | 1992 | 663.7 | 500.9 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14647 | 159.3 | 14.2 | 1215 | 14654 | roll | 0.71 | - | - | 3198 | - | 2.22 | 0.047 | 583 | -634.7 | 500.9 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14782 | 141.3 | 12.7 | 1239 | 14788 | done | 0.73 | - | - | 3198 | - | 2.12 | 0.030 | 1992 | 664.6 | 500.9 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15111 | 99.9 | 12.4 | 1300 | 15118 | roll | 0.75 | - | - | 3208 | - | 2.22 | 0.046 | 587 | -632.9 | 500.9 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15200 | 89.5 | 10.5 | 1316 | 15222 | done | 0.81 | - | - | 3208 | - | 2.12 | 0.030 | 1989 | 661.3 | 517.7 | 16.65 | 0.632 | 675 | -3.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.34 |
| 15546 | 58.6 | 6.9 | 1379 | 15598 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.079 | 3313 | 700.0 | 2.30 | 0.046 | 585 | -610.4 | 652.0 | 45.62 | 0.610 | 483 | -4.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.75 | 25.11 |
| 15614 | 48.8 | 18.7 | 1389 | 15621 | done | 0.98 | 0.17 | 0.140 | 3265 | -282.4 | 2.15 | 0.028 | 1997 | 656.7 | 652.0 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | - |
| 15876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 7.76 | - | - | - | - | -8.63 | 7.93 | 0.034 | 157 | -391.9 | - | - | 2006 | - | 565.91 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||