QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.95 of 150.00 AH used of 24V (80.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.93 of 100.00 AH used of 10V (79.07% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.24, SM_CC=435)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 173
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.87 - - 157 - - - 2059 - -170.3 -62.47 - 2209 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -5.4 10 130 roll -0.87 9.10 0.229 2521 259.8 2.33 0.064 3481 610.3 -170.3 -33.17 - 3455 -37.6 - - - - - - - - - -
171 23.7 -33.3 26 178 done - 0.90 0.160 2809 320.0 2.20 0.038 2069 -641.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
498 55.3 -10.3 87 505 roll -0.81 0.68 0.054 2544 -389.7 2.22 0.050 3488 639.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
589 73.2 -26.0 104 597 done -0.23 0.57 0.136 2735 335.1 2.15 0.040 2083 -653.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
917 107.6 -7.2 165 923 done -0.56 0.28 0.044 2600 -482.1 - - 2079 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1243 161.6 -11.8 226 1250 roll -0.34 0.32 0.127 2699 309.4 2.22 0.058 3480 631.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1291 164.7 -5.0 235 1298 done -0.76 0.30 0.032 2533 -553.3 2.10 0.033 2091 -661.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1618 221.0 -16.9 296 1626 roll -0.34 0.52 0.135 2699 319.2 2.20 0.061 3470 626.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1636 223.3 -14.0 299 1642 done -0.19 0.15 0.087 2761 413.3 2.05 0.035 2114 -661.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1962 250.4 -9.6 360 1968 roll -1.10 0.75 0.064 2464 -396.0 2.15 0.054 3479 634.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2021 258.7 -17.6 371 2027 done -0.56 0.55 0.143 2638 316.4 2.05 0.036 2112 -666.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2347 289.9 -9.4 432 2353 done -0.75 0.17 0.055 2547 -535.3 - - 2108 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2664 334.4 -13.1 470 2669 roll -0.54 0.30 0.128 2644 323.3 2.17 0.060 3467 626.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2728 339.2 -5.9 476 2732 done -0.88 0.25 0.037 2511 -532.0 2.05 0.036 2123 -655.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3050 390.7 -15.4 507 3051 done -0.53 0.43 0.132 2649 320.9 - - 2119 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3361 410.3 -5.9 537 3364 roll -0.86 0.25 0.048 2520 -516.0 2.15 0.060 3473 629.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3407 415.7 -13.4 541 3414 done -0.61 0.28 0.126 2615 339.3 2.05 0.038 2129 -655.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3723 441.5 -7.4 572 3727 roll -0.78 0.15 0.061 2538 -513.3 2.17 0.061 3478 621.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3760 445.3 -11.6 575 3766 done -0.67 0.17 0.121 2600 364.7 2.08 0.038 2125 -650.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4075 471.7 -8.4 606 4076 done -0.77 - - 2600 - - - 2122 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4387 499.2 -8.7 636 4388 done -0.88 0.20 0.055 2506 -470.0 - - 2121 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4702 546.5 -14.6 652 4704 done -0.57 0.40 0.137 2634 320.0 - - 2121 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5007 562.3 -4.3 667 5011 roll -0.89 0.28 0.048 2506 -457.1 2.17 0.064 3485 628.6 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5102 572.7 -11.1 671 5107 done -0.67 0.28 0.129 2600 335.7 2.10 0.040 2125 -647.6 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5418 591.9 -5.1 687 5422 roll -0.85 0.15 0.062 2524 -506.7 2.20 0.064 3478 615.0 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5509 600.4 -10.1 691 5513 done -0.74 0.12 0.130 2570 383.3 2.05 0.040 2147 -649.3 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5830 628.9 -9.3 707 5834 roll -0.74 - - 2569 - 2.15 0.064 3484 621.9 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5904 635.5 -8.4 710 5908 done -0.84 - - 2569 - 2.05 0.040 2156 -647.8 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6220 660.2 -8.1 726 6221 done -0.90 0.12 0.072 2507 -516.7 - - 2154 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6526 702.0 -13.9 741 6529 roll -0.68 0.30 0.135 2600 310.0 2.12 0.067 3471 621.2 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6572 706.8 -7.9 743 6577 done -0.96 0.20 0.044 2494 -530.0 2.03 0.040 2165 -643.3 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6894 749.7 -13.2 759 6899 roll -0.71 0.30 0.137 2587 310.0 2.15 0.067 3473 608.4 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6968 755.6 -6.1 762 6972 done -0.94 0.17 0.046 2494 -547.1 2.00 0.041 2181 -646.0 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7284 794.2 -12.2 778 7288 roll -0.68 0.32 0.134 2590 300.0 2.10 0.067 3481 619.0 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7358 799.6 -5.5 781 7363 done -0.93 0.17 0.048 2496 -552.9 2.00 0.041 2193 -644.0 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7674 836.1 -11.6 797 7678 roll -0.71 0.30 0.135 2590 313.3 2.40 0.058 684 -628.8 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7749 842.0 -7.5 800 7753 done -0.91 0.15 0.051 2510 -533.3 2.35 0.048 2164 629.8 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8064 874.8 -10.4 816 8069 roll -0.76 0.20 0.143 2563 265.0 2.12 0.066 3473 617.5 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8133 880.2 -7.4 819 8138 done -0.90 - - 2563 - 1.98 0.041 2198 -643.9 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8455 905.0 -8.3 835 8458 roll -0.98 0.17 0.064 2481 -482.4 2.08 0.067 3475 613.9 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8496 909.8 -12.4 837 8501 done -0.76 0.25 0.137 2566 340.0 2.00 0.042 2190 -642.5 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8824 938.4 -8.4 853 8827 roll -0.87 - - 2564 - 2.08 0.067 3471 615.9 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8876 942.9 -8.3 855 8881 done -1.01 0.17 0.051 2474 -529.4 1.98 0.041 2198 -642.9 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9193 988.0 -14.7 871 9196 roll -0.73 0.35 0.144 2576 291.4 2.08 0.067 3473 613.0 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9211 begin apogee
9216 990.5 12.5 872 9355 done -0.20 0.52 0.107 2757 348.1 - - 2519 - - 135.68 1.384 2759 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
9356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9356 begin climb
9357 996.7 - 879 9509 roll 0.87 0.93 0.043 3118 388.2 2.03 0.066 3677 570.4 170.3 144.90 1.342 2062 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
9546 979.2 19.3 887 9554 done 0.11 0.93 0.173 2863 -274.2 1.88 0.041 2538 -605.9 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9857 962.0 4.7 903 9978 roll 0.54 0.35 0.050 3019 445.7 2.42 0.056 1118 -586.8 304.0 115.65 1.315 1518 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10026 938.9 16.5 911 10031 done 0.39 0.22 0.143 2950 -313.6 2.33 0.051 2496 591.4 304.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10353 902.3 11.0 927 10357 roll 0.48 - - 2959 - 2.28 0.054 1114 -606.1 304.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
10374 900.0 11.3 928 10378 done 0.58 0.10 0.058 3014 550.0 2.25 0.049 2496 614.2 304.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10700 844.6 17.6 944 10705 roll 0.38 0.25 0.143 2940 -296.0 1.92 0.064 3683 618.2 304.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
10721 841.3 15.7 945 10726 done 0.31 0.08 0.140 2922 -225.0 1.88 0.042 2484 -637.8 304.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11049 810.9 8.8 961 11078 roll 0.57 0.22 0.056 3031 495.5 2.20 0.054 1126 -617.3 333.3 25.38 1.240 1398 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
11201 786.8 16.7 968 11205 done 0.41 0.22 0.146 2959 -327.3 2.20 0.049 2475 613.2 333.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11517 751.2 10.8 984 11518 done 0.50 - - 2959 - - - 2476 - 333.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11822 716.0 11.7 999 11826 roll 0.60 0.15 0.067 3032 486.7 2.17 0.054 1127 -621.7 333.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11869 708.3 17.4 1001 11874 done 0.45 0.17 0.141 2974 -341.2 2.17 0.049 2478 622.6 333.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12190 664.6 13.9 1017 12195 roll 0.45 - - 2983 - 2.17 0.052 1127 -622.6 333.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12222 659.9 13.2 1018 12226 done 0.51 - - 2983 - 2.12 0.048 2456 626.9 333.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12538 612.5 15.3 1034 12542 roll 0.51 - - 2991 - 2.12 0.051 1129 -625.9 333.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12575 607.2 14.2 1035 12583 done 0.51 - - 2992 - 2.12 0.048 2462 628.8 333.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12886 558.4 16.2 1051 12889 roll 0.51 - - 2992 - 1.98 0.063 3686 618.2 333.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12917 553.0 17.2 1052 12921 done 0.51 - - 3000 - 1.92 0.041 2452 -642.7 333.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13233 505.1 14.8 1068 13237 roll 0.51 - - 3010 - 2.10 0.051 1126 -631.4 333.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13286 497.2 14.5 1071 13290 done 0.51 - - 3010 - 2.10 0.048 2448 629.5 333.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13607 450.5 14.4 1102 13611 roll 0.51 - - 3019 - 2.10 0.051 1129 -628.1 333.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13708 435.6 13.8 1111 13716 done 0.51 0.10 0.132 2985 -340.0 2.08 0.047 2432 626.4 333.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14023 397.5 12.6 1142 14028 roll 0.60 - - 2993 - 2.08 0.050 1129 -626.4 333.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14066 391.9 13.7 1146 14071 done 0.70 0.10 0.058 3053 600.0 2.05 0.046 2422 630.7 333.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14387 336.3 17.3 1177 14391 roll 0.52 0.22 0.139 2985 -309.1 2.00 0.061 3696 637.0 333.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14424 330.9 14.0 1180 14431 done 0.52 - - 2994 - 1.98 0.039 2415 -647.0 333.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14742 289.1 14.1 1218 14749 roll 0.62 - - 3002 - 2.03 0.050 1126 -635.0 333.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14838 275.0 14.8 1236 14845 done 0.75 0.12 0.051 3078 633.3 2.00 0.045 2399 636.5 333.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15165 217.6 13.8 1297 15171 roll 0.55 0.28 0.141 2994 -300.0 2.03 0.059 3693 637.4 333.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15202 213.5 10.1 1304 15209 done 0.64 - - 3003 - 2.00 0.038 2388 -652.5 333.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15529 182.7 11.2 1365 15534 done 0.79 0.20 0.053 3106 515.0 - - 2384 - 333.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15854 123.7 17.1 1426 15861 roll 0.57 0.35 0.142 2999 -305.7 2.08 0.058 3687 626.4 333.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15881 120.2 12.3 1431 15889 done 0.64 - - 3007 - 1.98 0.038 2394 -653.0 333.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16209 99.1 4.1 1492 16336 roll 1.15 0.47 0.038 3229 472.3 2.12 0.047 1111 -605.2 483.0 120.20 0.705 788 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
16388 64.6 21.8 1522 16395 done 0.83 0.43 0.143 3096 -309.3 2.10 0.041 2405 616.2 483.0 - - 785 - - - - - - - - - - -
16715 30.4 9.1 1583 16742 roll 1.13 0.25 0.046 3225 516.0 2.10 0.046 1113 -615.2 506.7 21.52 0.623 690 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
16810 12.6 20.9 1600 16817 done 0.94 0.30 0.130 3125 -333.3 2.00 0.041 2365 626.0 506.7 - - 685 - - - - - - - - - - -
16878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16878 begin surface coast
16906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16906 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.22 7.57 0.035 159 -391.8 - - 2055 - 509.24 - - 682 - - - - - - - -