QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.74 of 150.00 AH used of 24V (80.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.78 of 100.00 AH used of 10V (79.22% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.56, SM_CC=435)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 59 VBD -0.87 - - 164 - - - 2053 - -170.3 -44.50 - 2040 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.9 7 113 roll -0.87 9.12 0.229 2518 258.1 2.33 0.064 3476 610.7 -170.3 -39.35 - 3455 -36.0 - - - - - - - - - -
160 25.5 -38.6 24 167 done 0.05 0.95 0.151 2827 325.3 2.20 0.038 2072 -638.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
487 59.5 -11.0 85 494 roll -0.75 0.68 0.073 2566 -383.8 2.20 0.051 3476 638.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
589 80.0 -21.7 104 595 done -0.31 0.40 0.130 2713 367.5 2.15 0.035 2065 -656.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
915 113.3 -10.2 165 922 roll -0.56 0.22 0.050 2600 -513.6 2.25 0.057 3473 625.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
953 118.8 -16.3 172 959 done -0.37 0.25 0.120 2690 360.0 2.10 0.035 2088 -659.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1279 147.5 -6.1 233 1286 roll -0.62 0.20 0.052 2588 -510.0 2.20 0.058 3471 628.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1338 154.6 -13.3 244 1345 done -0.50 0.17 0.120 2653 382.4 2.08 0.035 2102 -658.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1665 186.6 -10.1 305 1671 roll -0.66 0.15 0.061 2572 -540.0 2.20 0.055 3482 627.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1729 195.7 -15.6 317 1735 done -0.52 0.20 0.118 2646 370.0 2.10 0.038 2100 -658.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2055 224.7 -8.1 378 2063 roll -0.66 0.12 0.067 2574 -600.0 2.20 0.057 3478 626.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2083 228.0 -12.3 383 2091 done -0.61 0.12 0.122 2622 400.0 2.08 0.035 2105 -660.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2410 259.7 -7.9 444 2417 roll -0.66 - - 2620 - 2.20 0.057 3478 624.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2442 262.3 -8.5 450 2449 done -0.79 0.12 0.046 2543 -641.7 2.10 0.035 2091 -660.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2767 309.8 -14.3 505 2771 roll -0.54 0.30 0.130 2630 290.0 2.17 0.057 3475 637.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2803 313.4 -8.4 508 2811 done -0.73 0.10 0.051 2560 -700.0 2.08 0.036 2108 -657.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3119 355.0 -14.3 539 3121 done -0.59 0.22 0.127 2633 331.8 - - 2103 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3431 381.2 -7.2 569 3434 roll -0.83 0.20 0.055 2529 -520.0 2.17 0.060 3484 636.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3488 388.2 -13.2 574 3495 done -0.66 0.20 0.126 2599 350.0 2.10 0.038 2108 -655.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3804 415.8 -7.7 605 3807 roll -0.74 - - 2599 - 2.20 0.061 3471 619.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3835 418.3 -7.1 608 3840 done -0.89 0.15 0.046 2516 -553.3 2.08 0.037 2116 -651.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4156 461.5 -13.7 639 4158 done -0.60 0.35 0.132 2629 322.9 - - 2111 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4468 479.6 -5.1 669 4471 roll -0.86 0.22 0.053 2521 -490.9 2.17 0.061 3474 628.1 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4520 484.8 -11.4 673 4526 done -0.68 0.20 0.126 2592 355.0 2.08 0.039 2125 -648.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4844 510.1 -8.1 699 4847 roll -0.77 - - 2590 - 2.15 0.062 3472 626.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4870 512.2 -8.5 700 4874 done -0.90 0.12 0.051 2517 -608.3 2.05 0.038 2130 -654.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5192 551.9 -12.4 716 5196 roll -0.68 0.22 0.134 2590 331.8 2.15 0.062 3471 623.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5250 556.9 -7.7 719 5254 done -0.83 0.08 0.059 2535 -687.5 2.05 0.038 2138 -650.2 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5576 592.7 -11.2 735 5580 roll -0.70 0.17 0.133 2589 317.6 2.17 0.064 3476 616.6 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5705 601.7 -6.4 741 5708 done -0.91 0.17 0.060 2508 -476.5 2.00 0.040 2156 -660.0 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6031 642.1 -13.0 757 6032 done -0.69 0.28 0.133 2594 307.1 - - 2151 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6336 662.3 -6.1 772 6340 roll -0.87 0.15 0.065 2523 -473.3 2.15 0.066 3471 614.0 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6410 669.5 -10.4 775 6414 done -0.80 0.10 0.130 2560 370.0 2.03 0.040 2166 -642.9 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6725 697.6 -8.8 791 6730 roll -0.80 - - 2560 - 2.15 0.067 3473 607.9 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6811 705.0 -8.7 795 6815 done -0.88 - - 2560 - 2.00 0.041 2182 -645.5 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7137 733.6 -8.7 811 7141 roll -0.88 - - 2560 - 2.12 0.067 3473 609.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7202 739.2 -8.9 814 7205 done -0.97 0.15 0.067 2491 -460.0 1.98 0.041 2178 -654.0 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7528 786.8 -15.9 830 7530 done -0.70 0.32 0.139 2591 312.5 - - 2171 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7833 814.1 -8.5 845 7837 roll -0.90 0.17 0.064 2513 -458.8 2.12 0.068 3470 612.7 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7864 817.6 -11.9 846 7868 done -0.80 0.12 0.134 2557 366.7 2.00 0.041 2186 -642.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8181 850.3 -10.2 862 8181 done -0.80 - - 2557 - - - 2184 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8486 876.7 -8.3 877 8486 done -0.85 - - 2557 - - - 2183 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8792 900.2 -7.3 892 8793 done -0.90 - - 2557 - - - 2181 - -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9096 921.9 -7.2 907 9100 roll -0.96 0.15 0.070 2490 -446.7 2.12 0.071 3468 607.1 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9160 928.6 -12.1 910 9164 done -0.79 0.25 0.140 2567 308.0 2.00 0.044 2172 -648.0 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9486 951.5 -6.4 926 9488 done -0.90 0.12 0.076 2510 -475.0 - - 2170 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9791 983.6 -11.2 941 9795 roll -0.77 0.20 0.140 2569 295.0 2.15 0.071 3468 603.7 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9838 987.3 -7.3 943 9843 done -0.94 0.12 0.056 2502 -558.3 2.00 0.043 2193 -637.5 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9873 begin apogee
9877 991.2 11.0 945 10020 done -0.20 0.80 0.140 2756 317.5 - - 2528 - - 136.07 1.389 2758 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
10020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10020 begin climb
10022 996.2 - 952 10174 roll 0.87 0.93 0.049 3108 378.5 2.08 0.069 3687 557.2 170.3 145.32 1.345 2063 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10222 975.6 21.1 961 10227 done 0.13 0.85 0.174 2866 -284.7 1.90 0.043 2542 -602.6 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10538 956.8 5.3 977 10648 roll 0.52 0.32 0.052 3011 453.1 2.45 0.057 1111 -584.1 290.8 104.53 1.315 1573 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10717 932.6 15.3 985 10722 done 0.42 0.17 0.141 2957 -317.6 2.35 0.051 2504 592.8 290.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11033 897.5 10.6 1001 11034 done 0.42 - - 2957 - - - 2504 - 290.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11338 865.2 10.7 1016 11342 roll 0.47 - - 2965 - 2.28 0.054 1111 -611.0 290.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11381 860.7 10.4 1018 11385 done 0.55 - - 2966 - 2.28 0.050 2511 614.0 290.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11707 823.5 11.1 1034 11711 roll 0.55 - - 2975 - 2.28 0.053 1110 -614.5 290.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11755 817.9 12.1 1036 11759 done 0.55 - - 2975 - 2.22 0.048 2492 622.5 290.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12076 777.4 12.9 1052 12080 roll 0.55 - - 2984 - 2.22 0.052 1112 -621.6 290.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12107 773.3 12.2 1053 12112 done 0.55 - - 2985 - 2.22 0.048 2494 622.5 290.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12424 728.9 13.9 1069 12427 roll 0.48 - - 2994 - 2.20 0.052 1110 -629.1 290.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12444 726.1 13.3 1070 12449 done 0.43 0.10 0.143 2962 -320.0 2.20 0.048 2485 625.0 290.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12771 687.9 12.0 1086 12775 roll 0.43 - - 2962 - 1.95 0.064 3687 616.4 290.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12807 683.1 14.0 1087 12814 done 0.43 - - 2969 - 1.88 0.041 2480 -642.0 290.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13118 644.4 12.4 1103 13122 roll 0.43 - - 2978 - 2.15 0.052 1127 -629.3 290.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13192 635.4 11.3 1106 13197 done 0.49 - - 2978 - 2.17 0.048 2489 627.6 290.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13508 596.7 12.3 1122 13509 done 0.49 - - 2978 - - - 2489 - 290.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13813 558.7 12.8 1137 13817 roll 0.49 - - 2979 - 1.92 0.064 3681 620.8 290.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13855 553.0 14.5 1139 13860 done 0.49 - - 2986 - 1.85 0.042 2486 -645.9 290.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14182 508.9 13.1 1155 14186 roll 0.49 - - 2996 - 2.15 0.051 1129 -631.2 290.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14310 492.3 11.3 1163 14314 done 0.49 - - 2996 - 2.15 0.048 2481 628.8 290.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14632 449.7 12.9 1194 14635 roll 0.49 - - 3006 - 2.15 0.051 1116 -634.9 290.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14689 442.3 12.7 1199 14696 done 0.49 - - 3006 - 2.15 0.047 2470 629.8 290.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15006 400.8 12.8 1230 15009 roll 0.44 0.15 0.137 2971 -233.3 2.10 0.050 1127 -639.5 290.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15052 395.9 9.7 1234 15063 done 0.61 0.10 0.055 3031 600.0 2.12 0.046 2468 632.5 299.5 6.20 0.828 1537 -3.2 0.160 - - - - - - - - -
15380 352.4 12.7 1266 15384 roll 0.49 0.17 0.137 2988 -252.9 2.12 0.049 1129 -631.6 299.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15449 345.4 8.8 1272 15483 done 0.65 0.08 0.062 3039 637.5 2.10 0.045 2452 630.0 331.0 28.62 0.934 1408 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
15795 293.1 17.5 1309 15801 done 0.56 0.15 0.137 2995 -293.3 - - 2452 - 331.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16120 251.0 12.7 1370 16126 done 0.71 0.15 0.064 3066 473.3 - - 2452 - 331.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16446 198.3 13.6 1431 16452 done 0.57 0.22 0.138 2998 -309.1 - - 2452 - 331.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16772 167.8 8.9 1492 16805 roll 0.84 0.25 0.050 3125 508.0 2.15 0.049 1127 -616.3 359.8 24.38 0.772 1291 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
16997 134.8 14.7 1533 17004 done 0.67 0.28 0.138 3035 -321.4 2.08 0.044 2427 625.0 359.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17324 107.9 8.8 1594 17356 roll 0.93 0.22 0.048 3141 481.8 2.00 0.055 3694 633.5 391.2 26.77 0.709 1163 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
17365 101.9 16.9 1601 17372 done 0.73 0.28 0.130 3061 -285.7 2.00 0.036 2412 -641.0 391.2 - - 1163 - - - - - - - - - - -
17692 75.1 6.0 1662 17780 roll 1.10 0.30 0.044 3206 483.3 2.08 0.045 1118 -622.1 492.0 81.80 0.670 750 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
17817 55.2 17.7 1683 17824 done 0.90 0.28 0.134 3105 -360.7 2.10 0.041 2418 619.0 492.0 - - 749 - - - - - - - - - - -
18144 24.1 9.1 1744 18171 roll 1.17 0.25 0.045 3239 536.0 2.12 0.045 1111 -616.5 515.4 22.30 0.610 655 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
18197 14.2 21.5 1753 18203 done 0.94 0.35 0.130 3124 -328.6 2.08 0.041 2414 626.4 515.4 - - 649 - - - - - - - - - - -
18281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18281 begin surface coast
18303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18303 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.22 7.55 0.033 157 -393.0 - - 2063 - 518.56 - - 645 - - - - - - - -