QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.34 of 150.00 AH used of 24V (81.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.47 of 100.00 AH used of 10V (79.53% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.41, SM_CC=435)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 60 VBD -0.87 - - 168 - - - 2056 - -170.3 -46.45 - 2139 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.2 7 113 roll -0.87 8.98 0.225 2521 262.0 2.28 0.065 3478 623.7 -170.3 -35.72 - 3454 -36.8 - - - - - - - - - -
144 19.5 -31.1 21 151 done -0.05 0.85 0.145 2792 318.8 2.17 0.041 2081 -643.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
471 48.7 -10.7 82 478 roll -0.84 0.65 0.046 2526 -409.2 2.22 0.051 3505 641.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
611 82.1 -30.4 108 618 done -0.16 0.73 0.136 2760 320.5 2.15 0.038 2083 -661.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
937 115.6 -11.2 169 945 roll -0.98 0.68 0.055 2491 -395.6 2.20 0.051 3471 630.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1067 145.2 -27.6 193 1073 done -0.28 0.68 0.135 2728 348.5 2.08 0.036 2105 -656.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1394 171.2 -9.0 254 1400 roll -1.15 0.73 0.057 2437 -398.6 2.17 0.053 3487 636.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1543 203.7 -25.6 282 1550 done -0.40 0.75 0.146 2682 326.7 2.05 0.042 2139 -657.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1870 228.7 -7.1 343 1878 roll -0.77 0.30 0.044 2535 -490.0 2.10 0.056 3476 636.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1903 232.8 -14.4 349 1909 done -0.56 0.28 0.123 2632 346.4 2.03 0.035 2137 -659.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2229 264.8 -8.0 410 2236 roll -0.71 0.12 0.067 2561 -591.7 2.15 0.058 3479 624.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2293 272.0 -11.1 422 2300 done -0.60 0.17 0.120 2625 376.5 2.00 0.035 2155 -662.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2620 296.6 -7.3 483 2627 done -0.76 0.15 0.060 2546 -526.7 - - 2153 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2942 344.4 -15.2 517 2946 roll -0.54 0.30 0.130 2644 326.7 2.12 0.061 3476 624.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3016 350.9 -6.8 524 3021 done -0.88 0.25 0.038 2511 -532.0 2.00 0.036 2164 -656.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3337 399.1 -14.0 555 3341 roll -0.54 0.40 0.133 2631 300.0 2.08 0.060 3474 629.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3390 403.0 -4.8 560 3395 done -0.82 0.17 0.041 2532 -582.4 2.00 0.036 2164 -655.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3711 441.0 -12.5 591 3716 roll -0.58 0.30 0.128 2629 323.3 2.10 0.061 3467 620.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3764 444.9 -5.8 596 3769 done -0.88 0.22 0.039 2508 -550.0 1.98 0.037 2175 -652.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4085 491.1 -14.7 627 4089 roll -0.58 0.38 0.130 2629 318.4 2.10 0.062 3494 628.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4203 499.8 -5.6 638 4208 done -0.93 0.25 0.040 2479 -600.0 1.98 0.038 2201 -653.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4518 549.5 -15.5 654 4526 roll -0.54 0.50 0.136 2630 302.0 2.05 0.061 3470 619.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4584 553.9 -5.1 657 4588 done -0.94 0.28 0.038 2485 -517.9 1.92 0.038 2212 -655.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4910 599.6 -14.2 673 4912 done -0.59 0.45 0.133 2630 322.2 - - 2206 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5215 612.8 -3.9 688 5220 roll -0.93 0.30 0.048 2490 -466.7 2.05 0.064 3470 616.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
5365 630.0 -12.0 695 5369 done -0.69 0.28 0.131 2595 375.0 1.95 0.040 2205 -648.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5691 648.0 -6.0 711 5695 roll -0.86 0.15 0.064 2523 -480.0 2.05 0.064 3486 624.9 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5770 655.8 -10.5 714 5778 done -0.78 0.10 0.129 2561 380.0 1.95 0.039 2218 -650.3 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6081 684.8 -9.3 730 6085 roll -0.78 - - 2561 - 2.05 0.066 3467 609.3 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6118 688.3 -9.3 731 6126 done -0.87 - - 2562 - 1.92 0.039 2219 -650.0 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6428 717.9 -10.2 747 6429 done -0.87 - - 2561 - - - 2216 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6734 750.5 -10.8 762 6738 roll -0.92 0.12 0.073 2495 -550.0 2.03 0.067 3472 618.7 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6797 759.6 -14.8 765 6802 done -0.72 0.25 0.131 2579 336.0 1.92 0.041 2232 -645.8 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7125 789.6 -8.6 781 7128 roll -0.86 0.12 0.073 2520 -491.7 2.03 0.065 3482 615.8 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7220 800.3 -11.2 785 7224 done -0.78 0.12 0.128 2565 375.0 1.92 0.041 2236 -649.0 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7535 829.2 -9.4 801 7539 roll -0.87 - - 2563 - 2.03 0.067 3469 607.4 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7631 837.1 -7.9 805 7635 done -1.00 0.15 0.053 2482 -540.0 1.88 0.041 2262 -642.0 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7947 880.5 -13.7 821 7951 roll -0.73 0.32 0.142 2576 293.8 2.00 0.067 3474 606.0 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7973 883.4 -10.4 822 7977 done -0.73 - - 2576 - 1.90 0.041 2253 -642.6 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8295 906.1 -7.0 838 8296 done -0.88 0.12 0.073 2516 -500.0 - - 2252 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8600 941.4 -12.7 853 8604 roll -0.78 0.17 0.138 2563 276.5 2.03 0.069 3475 602.5 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8729 954.0 -9.3 859 8732 done -0.91 0.12 0.074 2504 -491.7 1.85 0.043 2268 -652.4 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9012 begin apogee
9016 990.7 13.9 873 9159 done -0.20 0.77 0.134 2755 326.0 - - 2521 - - 136.70 1.387 2758 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
9159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9159 begin climb
9161 998.6 - 880 9313 roll 0.87 0.95 0.041 3128 392.6 2.47 0.058 1135 -561.1 170.3 144.35 1.348 2063 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
9372 978.6 17.7 890 9377 done 0.22 0.80 0.179 2892 -295.0 2.38 0.053 2520 581.9 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9688 955.5 6.4 906 9774 roll 0.47 0.22 0.060 3002 500.0 2.40 0.055 1137 -576.2 260.8 77.82 1.315 1694 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
9831 936.3 14.5 912 9838 done 0.35 0.20 0.143 2939 -315.0 2.33 0.051 2516 591.8 260.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10142 902.4 10.9 928 10146 roll 0.43 - - 2948 - 2.25 0.053 1140 -611.6 260.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
10206 895.4 11.5 931 10210 done 0.52 0.12 0.071 3004 466.7 2.20 0.050 2511 623.2 260.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10532 843.8 16.7 947 10536 roll 0.32 0.28 0.147 2932 -257.1 2.22 0.051 1133 -620.7 260.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10595 836.6 10.1 950 10600 done 0.49 0.10 0.061 2991 590.0 2.17 0.048 2488 624.4 260.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10922 788.1 15.7 966 10926 roll 0.35 0.20 0.148 2933 -290.0 1.95 0.064 3690 616.4 260.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10943 785.1 14.9 967 10947 done 0.35 - - 2941 - 1.85 0.041 2504 -641.1 260.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11269 747.3 11.6 983 11273 roll 0.44 - - 2951 - 2.20 0.052 1127 -625.9 260.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11328 740.5 11.8 985 11334 done 0.55 0.10 0.060 3008 570.0 2.17 0.048 2481 624.0 260.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11638 687.8 17.5 1001 11642 roll 0.35 0.25 0.147 2944 -256.0 2.17 0.052 1126 -624.4 260.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11772 671.0 12.3 1007 11776 done 0.50 0.12 0.074 3001 475.0 2.12 0.049 2458 628.3 260.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12092 619.6 16.2 1023 12097 roll 0.35 0.25 0.143 2927 -296.0 1.98 0.063 3683 618.7 260.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12114 616.7 13.9 1024 12117 done 0.35 - - 2935 - 1.90 0.042 2459 -644.2 260.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12440 583.9 9.3 1040 12462 roll 0.51 0.15 0.067 3015 533.3 2.15 0.053 1126 -620.0 278.3 14.00 1.087 1623 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
12563 567.8 13.9 1045 12569 done 0.41 0.22 0.144 2950 -295.5 2.10 0.048 2448 629.5 278.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12872 539.1 8.6 1061 12907 roll 0.57 0.15 0.067 3015 433.3 2.08 0.063 3687 595.7 312.6 30.65 1.083 1484 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
12939 530.2 15.2 1064 12944 done 0.42 0.20 0.135 2959 -280.0 1.98 0.041 2457 -621.2 312.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13261 499.3 9.9 1080 13265 roll 0.57 0.12 0.070 3028 575.0 2.12 0.053 1130 -625.9 314.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13410 477.7 14.9 1094 13414 done 0.48 0.15 0.135 2978 -333.3 2.10 0.048 2436 621.9 314.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13731 439.1 11.6 1125 13735 roll 0.57 - - 2986 - 2.12 0.051 1115 -623.1 314.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13827 427.6 11.8 1134 13831 done 0.67 0.10 0.057 3049 630.0 2.08 0.047 2416 625.5 314.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14148 373.0 17.5 1165 14152 roll 0.48 0.25 0.140 2982 -268.0 2.05 0.049 1125 -629.8 314.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14217 364.6 10.0 1171 14225 done 0.63 0.08 0.062 3036 675.0 2.03 0.045 2402 629.1 314.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14532 319.8 14.6 1202 14537 roll 0.51 0.17 0.139 2992 -258.8 2.03 0.048 1124 -629.6 314.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14623 309.7 10.8 1210 14630 done 0.63 - - 2992 - 2.00 0.045 2385 630.5 314.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14946 270.4 13.8 1263 14954 roll 0.73 0.17 0.062 3081 523.5 2.00 0.050 1115 -635.0 314.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14979 265.0 18.1 1269 14986 done 0.55 0.25 0.146 2999 -328.0 2.03 0.045 2398 632.0 314.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15305 222.8 10.4 1330 15312 roll 0.66 - - 3008 - 2.03 0.048 1114 -632.5 314.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15343 219.0 9.5 1337 15363 done 0.81 0.15 0.048 3098 600.0 2.00 0.044 2382 634.0 327.5 13.07 0.792 1424 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
15683 165.6 15.3 1400 15689 roll 0.54 0.32 0.140 3001 -303.1 2.00 0.047 1120 -631.0 327.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15753 159.8 6.6 1413 15830 done 0.92 0.28 0.037 3141 500.0 1.98 0.042 2378 635.4 414.9 72.30 0.766 1066 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
16149 87.9 19.6 1485 16156 roll 0.72 0.30 0.133 3058 -276.7 2.00 0.047 1123 -627.5 414.9 - - 1062 - - - - - - - - - - -
16193 82.3 10.2 1493 16199 done 0.98 0.17 0.041 3157 582.4 2.00 0.041 2380 628.5 414.9 - - 1060 - - - - - - - - - - -
16519 29.1 16.3 1554 16526 roll 0.85 0.22 0.133 3096 -277.3 1.98 0.046 1124 -634.3 414.9 - - 1060 - - - - - - - - - - -
16557 25.0 7.7 1561 16609 done 1.10 0.17 0.044 3195 582.4 1.95 0.040 2365 636.4 473.0 46.60 0.643 829 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
16688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16688 begin surface coast
16703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16703 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.21 7.80 0.035 155 -389.7 - - 2051 - 474.41 - - 824 - - - - - - - -