QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.17 of 150.00 AH used of 24V (81.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.68 of 100.00 AH used of 10V (80.32% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.68, SM_CC=435)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.96 - - 161 - - - 2095 - -194.7 -53.00 - 2029 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -4.1 8 133 roll -0.96 8.80 0.224 2495 265.2 2.22 0.064 3473 620.7 -194.7 -46.92 - 3555 -32.5 - - - - - - - - - -
143 13.9 -29.9 20 150 done -0.14 0.82 0.146 2760 323.2 2.17 0.036 2070 -646.5 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
469 48.4 -8.6 81 477 roll -0.49 0.28 0.045 2629 -467.9 2.25 0.054 3470 622.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
508 54.5 -18.8 88 515 done -0.35 0.20 0.122 2699 350.0 2.12 0.035 2083 -654.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
834 101.1 -12.1 149 842 roll -0.48 0.10 0.074 2643 -560.0 2.17 0.049 680 -646.5 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
857 104.3 -14.9 153 865 done -0.48 - - 2642 - 2.17 0.044 2082 646.1 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1185 144.8 -10.7 214 1191 roll -0.54 - - 2642 - 2.20 0.059 3465 628.6 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1217 148.4 -10.9 220 1223 done -0.67 0.08 0.056 2577 -812.5 2.05 0.034 2109 -661.5 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1543 206.5 -16.5 281 1550 roll -0.43 0.32 0.132 2682 328.1 2.20 0.049 667 -655.5 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1581 210.5 -8.0 288 1588 done -0.73 0.22 0.037 2555 -577.3 2.22 0.046 2104 647.3 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1908 262.6 -13.1 349 1915 roll -0.55 0.28 0.133 2643 314.3 2.20 0.048 675 -649.5 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1935 265.6 -10.2 354 1942 done -0.67 0.10 0.049 2569 -740.0 2.20 0.041 2094 645.0 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2260 307.2 -14.1 410 2264 roll -0.57 0.20 0.132 2632 315.0 2.20 0.059 3481 630.5 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2318 312.8 -8.0 415 2325 done -0.92 0.25 0.038 2498 -536.0 2.10 0.035 2097 -659.0 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2634 375.5 -21.0 446 2638 roll -0.50 0.50 0.142 2657 318.0 2.17 0.061 3472 633.6 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2714 382.8 -6.5 453 2722 done -1.04 0.40 0.032 2452 -512.5 2.08 0.035 2103 -658.2 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3029 453.5 -24.0 484 3034 roll -0.48 0.65 0.146 2657 315.4 2.17 0.061 3480 634.6 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3050 457.0 -17.1 486 3055 done -0.35 0.12 0.097 2709 433.3 2.10 0.037 2104 -655.2 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3371 482.1 -8.7 517 3375 roll -1.29 0.82 0.067 2393 -385.4 2.17 0.058 3485 636.4 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3397 485.1 -12.9 519 3404 done -1.20 0.10 0.174 2424 310.0 2.10 0.037 2105 -657.1 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3710 551.2 -23.0 539 3714 roll -0.65 0.55 0.153 2601 321.8 2.20 0.051 679 -648.2 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3730 555.0 -18.4 540 3735 done -0.42 0.20 0.107 2678 385.0 2.25 0.044 2114 637.8 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4053 583.5 -10.3 556 4057 roll -1.36 0.77 0.069 2378 -389.6 2.15 0.059 3484 637.2 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4132 597.6 -21.6 560 4136 done -0.79 0.60 0.156 2562 306.7 2.08 0.039 2133 -649.5 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4458 630.3 -8.7 576 4459 done -0.91 0.10 0.083 2515 -470.0 - - 2128 - -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4763 668.1 -12.2 591 4767 roll -0.81 0.15 0.141 2559 293.3 2.20 0.066 3482 615.5 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4816 673.1 -8.2 593 4820 done -0.99 0.12 0.051 2481 -650.0 2.08 0.040 2140 -645.2 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5131 718.2 -14.2 609 5136 roll -0.74 0.32 0.140 2582 315.6 2.30 0.056 680 -634.8 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5195 723.4 -6.6 612 5200 done -0.99 0.17 0.049 2484 -576.5 2.28 0.047 2121 632.0 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5523 763.8 -12.7 628 5526 roll -0.79 0.25 0.143 2559 300.0 2.17 0.067 3490 630.9 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5596 769.6 -6.3 631 5600 done -1.00 0.15 0.050 2477 -546.7 2.10 0.041 2132 -646.7 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5912 811.8 -13.4 647 5916 roll -0.76 0.30 0.144 2563 286.7 2.20 0.067 3476 610.9 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5938 814.3 -9.5 648 5942 done -0.76 - - 2563 - 2.08 0.041 2137 -643.8 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6259 835.1 -6.3 664 6263 roll -0.93 0.12 0.074 2496 -558.3 2.17 0.066 3470 614.3 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6291 838.0 -10.3 665 6295 done -0.85 0.12 0.134 2540 366.7 2.05 0.040 2148 -644.9 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6607 865.2 -9.0 681 6610 roll -0.91 - - 2540 - 2.35 0.058 675 -626.8 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6643 868.9 -9.5 682 6650 done -1.00 0.08 0.066 2486 -675.0 2.33 0.049 2142 629.6 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6954 906.5 -12.5 698 6958 roll -0.82 0.22 0.145 2549 286.4 2.17 0.068 3476 614.7 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6996 911.0 -9.0 700 7001 done -0.97 0.10 0.058 2485 -640.0 2.05 0.042 2157 -643.4 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7077 begin apogee
7080 921.3 13.4 704 7241 done -0.20 0.82 0.140 2749 322.0 - - 2521 - - 154.88 1.331 2757 -5.0 0.356 - - - - - - - - -
7241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7241 begin climb
7243 927.9 - 712 7415 roll 0.96 1.00 0.042 3139 390.0 2.05 0.070 3678 564.4 194.7 161.52 1.291 1963 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
7499 889.2 26.9 724 7503 done 0.22 0.85 0.179 2894 -288.2 1.85 0.044 2543 -613.5 194.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7825 854.7 9.6 740 7880 roll 0.54 0.28 0.052 3025 467.9 2.38 0.054 1120 -597.9 253.5 49.90 1.244 1725 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
7953 833.5 18.0 746 7957 done 0.42 0.25 0.152 2955 -280.0 2.30 0.051 2517 607.4 253.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8274 788.7 13.2 762 8278 roll 0.51 - - 2955 - 1.92 0.067 3692 612.0 253.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
8300 785.1 14.1 763 8305 done 0.56 0.08 0.064 3007 650.0 1.85 0.041 2511 -638.4 253.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
8621 731.4 17.3 779 8625 roll 0.43 0.17 0.153 2959 -282.4 1.95 0.066 3696 607.7 253.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
8664 724.7 16.0 781 8668 done 0.43 - - 2966 - 1.83 0.041 2524 -640.4 253.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
8990 681.9 13.7 797 8994 roll 0.43 - - 2976 - 2.22 0.051 1129 -628.4 253.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9033 676.0 13.9 799 9037 done 0.51 - - 2976 - 2.25 0.049 2533 624.0 253.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9358 628.3 14.3 815 9363 roll 0.51 - - 2985 - 2.25 0.051 1130 -623.6 253.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9396 623.3 14.0 816 9404 done 0.56 - - 2985 - 2.22 0.048 2516 624.3 253.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
9706 580.8 13.7 832 9710 roll 0.56 - - 2986 - 1.90 0.064 3693 619.5 253.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
9775 569.9 16.2 835 9779 done 0.47 - - 2994 - 1.80 0.041 2525 -648.9 253.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10096 522.7 15.0 851 10098 done 0.42 0.15 0.160 2953 -273.3 - - 2523 - 253.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10404 485.8 11.2 871 10427 roll 0.60 0.17 0.063 3030 452.9 1.92 0.064 3692 608.9 272.1 14.93 1.030 1649 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
10442 480.0 17.3 874 10449 done 0.42 0.25 0.143 2957 -292.0 1.77 0.041 2551 -644.6 272.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10758 441.9 11.6 905 10772 roll 0.61 0.17 0.062 3046 523.5 2.30 0.052 1130 -617.8 282.5 10.23 0.952 1606 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
10832 429.9 16.8 912 10836 done 0.49 0.20 0.146 2981 -325.0 2.25 0.048 2523 619.1 282.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11153 389.9 12.6 943 11154 done 0.60 - - 2981 - - - 2523 - 282.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11464 355.1 10.0 973 11510 roll 0.78 0.22 0.060 3092 504.5 2.33 0.051 1130 -597.9 329.9 40.80 0.944 1412 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
11552 339.5 18.3 981 11555 done 0.56 0.28 0.150 2997 -339.3 2.28 0.047 2515 607.5 329.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11872 298.9 12.5 1012 11880 roll 0.70 0.15 0.065 3065 453.3 1.88 0.061 3683 621.3 329.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11911 292.5 17.7 1019 11917 done 0.55 0.22 0.141 2999 -300.0 1.80 0.040 2525 -643.3 329.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12237 253.2 12.0 1080 12245 roll 0.73 0.15 0.064 3081 546.7 2.22 0.049 1116 -634.7 330.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12387 228.0 15.2 1108 12396 done 0.65 0.15 0.145 3032 -326.7 2.20 0.044 2496 627.3 330.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12717 190.1 10.7 1169 12749 roll 0.77 0.10 0.077 3095 630.0 2.20 0.048 1116 -627.3 361.5 26.67 0.792 1283 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
12780 181.1 14.7 1180 12788 done 0.70 0.15 0.137 3046 -326.7 2.17 0.044 2474 625.8 361.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13107 140.9 14.6 1241 13113 done 0.81 - - 3046 - - - 2474 - 361.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13432 101.1 8.1 1302 13515 roll 1.20 0.43 0.041 3239 448.8 2.20 0.047 1112 -619.1 456.6 77.10 0.709 896 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
13648 57.8 22.4 1340 13656 done 0.88 0.43 0.143 3105 -311.6 2.17 0.043 2468 624.9 456.6 - - 891 - - - - - - - - - - -
13976 20.9 9.8 1401 14027 done 1.19 0.28 0.046 3231 450.0 - - 2468 - 510.1 45.22 0.630 676 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
14072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14072 begin surface coast
14084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14084 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.21 7.95 0.038 163 -385.9 - - 2037 - 512.68 - - 669 - - - - - - - -