OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.16 of 150.00 AH used of 24V (81.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.73 of 110.00 AH used of 10V (74.79% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 8.37 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.22, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.68 - - 148 - - - 1940 - -170.3 -86.95 - 3044 - - - - - - - - - - -
108 11.9 -9.7 14 136 roll -0.68 10.35 0.243 2713 247.8 2.22 0.054 3348 634.2 -170.3 -7.75 - 3484 -56.8 - - - - - - - 25.45 25.96 26.32
209 47.4 -27.6 31 217 done -0.57 0.20 0.176 2764 255.0 2.08 0.031 1957 -668.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
541 120.5 -13.0 92 549 roll -0.54 - - 2764 - 2.20 0.047 3336 626.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
664 134.4 -9.4 114 672 done -0.53 - - 2764 - 2.10 0.032 1961 -654.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
995 170.4 -11.7 175 1001 done -0.51 - - 2763 - - - 1961 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1322 215.4 -16.9 228 1326 roll -0.50 - - 2756 - 2.17 0.050 3351 640.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
1358 220.7 -16.8 231 1365 done -0.49 0.12 0.147 2789 275.0 2.08 0.032 1952 -672.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
1664 258.6 -9.7 262 1668 roll -0.51 - - 2789 - 2.15 0.050 565 -645.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.29 -
1707 262.8 -9.7 266 1717 done -0.52 - - 2789 - 2.08 0.037 1949 665.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.36 -
2018 285.4 -7.0 297 2026 roll -0.54 - - 2788 - 2.17 0.050 3359 649.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.31 -
2096 291.0 -8.0 304 2103 done -0.57 - - 2788 - 2.12 0.031 1956 -661.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.43 -
2401 320.2 -9.3 335 2410 roll -0.59 - - 2788 - 2.15 0.050 564 -647.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.33 -
2474 325.7 -7.2 342 2483 done -0.62 0.08 0.062 2729 -737.5 2.12 0.040 1952 654.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
2784 348.8 -6.5 373 2793 roll -0.60 - - 2726 - 2.17 0.051 3357 647.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.32 -
2910 357.8 -7.6 385 2917 done -0.59 0.12 0.154 2760 283.3 2.10 0.032 1945 -672.4 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.21 26.44 -
3216 385.8 -10.4 416 3219 roll -0.60 - - 2761 - 2.15 0.051 554 -647.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.34 -
3257 390.1 -10.3 420 3266 done -0.61 - - 2756 - 2.15 0.038 1959 653.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.40 -
3567 418.7 -8.4 451 3570 roll -0.61 - - 2756 - 2.17 0.053 3362 646.5 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.32 -
3681 427.0 -7.1 462 3689 done -0.62 - - 2755 - 2.08 0.032 1956 -676.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.45 -
3989 448.9 -6.9 493 3997 roll -0.62 - - 2755 - 2.17 0.050 560 -643.3 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.34 -
4040 452.8 -8.1 498 4049 done -0.62 - - 2755 - 2.15 0.040 1958 650.2 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.40 -
4351 474.4 -7.6 529 4359 roll -0.63 - - 2755 - 2.15 0.053 3355 649.8 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.32 -
4422 479.9 -7.7 536 4431 done -0.65 - - 2755 - 2.10 0.033 1946 -671.0 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.45 -
4733 504.4 -7.3 567 4741 roll -0.66 - - 2755 - 2.20 0.052 3353 639.5 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.31 -
4764 506.7 -7.1 570 4773 done -0.68 - - 2755 - 2.12 0.032 1945 -664.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.45 -
5074 525.3 -5.3 601 5076 done -0.69 - - 2755 - - - 1944 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5376 539.1 -4.3 631 5384 roll -0.70 - - 2755 - 2.22 0.053 3354 635.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
5409 540.6 -4.5 634 5418 done -0.71 0.08 0.065 2703 -650.0 2.08 0.033 1960 -670.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
5717 566.0 -8.6 665 5726 roll -0.69 - - 2703 - 2.20 0.051 556 -638.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.31 -
5753 569.0 -9.7 668 5761 done -0.66 0.12 0.174 2731 233.3 2.17 0.041 1961 647.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
6060 590.8 -7.5 699 6069 roll -0.66 - - 2727 - 2.17 0.053 3353 641.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.29 -
6173 599.8 -8.0 710 6181 done -0.66 - - 2727 - 2.10 0.034 1946 -670.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.43 -
6481 627.9 -9.3 726 6487 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.054 3369 632.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.27 -
6521 631.7 -9.7 728 6525 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.034 1946 -661.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.42 -
6844 661.6 -8.7 744 6845 done -0.66 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7143 682.3 -5.9 759 7149 roll -0.66 - - 2726 - 2.17 0.054 561 -637.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.27 -
7192 684.9 -6.1 761 7201 done -0.66 - - 2726 - 2.17 0.041 1960 644.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.35 -
7503 698.9 -3.9 777 7509 roll -0.66 - - 2726 - 2.20 0.054 3363 637.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.25 -
7571 701.4 -4.1 780 7575 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.034 1952 -665.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.41 -
7879 717.9 -6.0 795 7885 roll -0.66 - - 2726 - 2.20 0.054 3350 635.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.24 -
7926 720.5 -6.3 797 7930 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.034 1954 -658.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.40 -
8234 741.8 -7.0 812 8235 done -0.66 - - 2726 - - - 1954 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8532 766.4 -9.1 827 8538 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.055 3367 628.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.22 -
8575 770.3 -9.6 829 8580 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.034 1947 -660.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.39 -
8889 806.8 -12.7 845 8894 roll -0.66 - - 2726 - 2.22 0.056 3352 632.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.20 -
8961 814.8 -13.3 848 8967 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.035 1949 -661.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.37 -
9268 859.2 -13.6 864 9273 roll -0.66 - - 2726 - 2.17 0.055 561 -639.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.22 -
9297 862.0 -13.5 865 9301 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.042 1952 647.0 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.31 -
9603 894.8 -8.2 880 9609 roll -0.66 - - 2726 - 2.22 0.057 3361 634.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.18 -
9636 896.4 -8.0 881 9642 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.034 1955 -663.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.36 -
9946 910.7 -3.1 897 9951 roll -0.66 - - 2726 - 2.22 0.055 3360 632.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.18 -
9972 911.4 -3.0 898 9976 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.034 1955 -662.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.36 -
10280 918.7 -3.0 913 10285 roll -0.66 - - 2726 - 2.17 0.054 560 -642.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.20 -
10307 919.5 -3.4 914 10311 done -0.66 - - 2726 - 2.17 0.042 1967 648.4 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.29 -
10614 933.6 -5.3 929 10620 roll -0.66 - - 2726 - 2.22 0.057 3361 627.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.16 -
10663 936.0 -5.7 931 10672 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.034 1954 -663.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.36 -
10973 960.2 -9.1 947 10979 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.055 3364 626.7 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.15 -
11018 964.3 -9.8 949 11022 done -0.66 - - 2726 - 2.17 0.034 1945 -653.9 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.34 -
11267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11267 begin apogee
11274 990.9 -10.6 962 11418 done -0.17 0.50 0.125 2891 330.0 - - 1994 - - 135.77 1.329 2785 -4.9 0.388 - - - - - - 25.85 - 23.72
11419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11419 begin climb
11422 999.4 - 969 11577 done 0.68 0.75 0.057 3175 378.7 - - 1994 - 170.3 149.80 1.293 2091 -4.6 0.382 - - - - - - 24.84 - 22.99
11870 944.3 15.7 992 11876 roll 0.59 0.12 0.183 3140 -291.7 2.30 0.052 3392 607.8 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.29 25.41 -
11954 932.1 15.2 996 11960 done 0.52 - - 3147 - 2.22 0.038 1990 -631.5 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.60 -
12270 885.2 15.1 1012 12277 roll 0.45 0.15 0.170 3101 -306.7 2.25 0.048 3394 624.0 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
12314 879.8 14.4 1014 12321 done 0.39 0.12 0.171 3078 -191.7 2.17 0.036 1989 -647.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
12630 847.4 10.1 1030 12636 roll 0.36 - - 3086 - 2.22 0.054 595 -627.9 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.00 -
12663 845.4 10.1 1031 12670 done 0.34 - - 3086 - 2.20 0.037 2004 640.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.08 -
12971 810.7 11.1 1047 12977 roll 0.31 0.12 0.162 3046 -333.3 2.17 0.048 3396 641.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
13101 798.9 9.6 1053 13109 done 0.30 - - 3053 - 2.12 0.034 2000 -658.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.20 -
13410 769.7 9.1 1069 13411 done 0.30 - - 3053 - - - 2000 - 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13710 741.5 9.5 1084 13716 roll 0.30 - - 3053 - 2.22 0.047 3399 630.2 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.17 -
13744 739.7 9.5 1085 13751 done 0.30 - - 3062 - 2.17 0.034 1966 -660.4 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.25 -
14050 706.2 10.4 1101 14056 roll 0.28 - - 3062 - 2.28 0.047 3394 626.3 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.18 -
14078 704.1 10.5 1102 14083 done 0.27 0.12 0.173 3040 -183.3 2.12 0.034 1999 -658.0 170.3 - - 2076 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
14386 675.5 8.6 1117 14392 roll 0.27 - - 3049 - 2.17 0.050 589 -649.8 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.19 -
14405 673.9 8.4 1118 14411 done 0.27 - - 3049 - 2.15 0.034 1998 655.3 170.3 - - 2074 - - - - - - - - - 26.28 -
14726 645.7 8.2 1134 14732 roll 0.27 - - 3049 - 2.15 0.048 3386 645.6 173.0 - - 2074 - - - - - - - - - 26.20 -
14818 638.8 8.8 1138 14825 done 0.27 - - 3058 - 2.12 0.033 1984 -661.3 173.0 - - 2074 - - - - - - - - - 26.33 -
15125 613.9 8.0 1154 15138 roll 0.28 - - 3058 - 2.22 0.046 3391 633.8 181.7 8.40 0.955 2044 -3.6 0.245 - - - - - - - 26.24 25.17
15205 607.1 8.8 1157 15209 done 0.27 - - 3068 - 2.15 0.034 1970 -660.9 181.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.22 -
15518 581.7 8.1 1184 15527 done 0.26 0.12 0.170 3035 -275.0 - - 1970 - 185.4 4.70 0.758 2029 -3.0 0.244 - - - - - - 26.14 - 25.07
15827 565.1 5.2 1215 15918 roll 0.39 0.12 0.093 3106 591.7 2.38 0.046 3389 596.2 279.3 81.12 1.045 1646 -4.7 0.272 - - - - - - 26.36 25.03 24.22
15952 552.8 12.0 1227 15962 done 0.38 0.17 0.150 3070 -211.8 2.22 0.034 1992 -629.3 279.3 - - 1645 - - - - - - - - 25.21 25.37 -
16264 528.2 8.1 1258 16274 roll 0.39 - - 3078 - 2.30 0.049 588 -610.4 284.5 5.07 0.742 1626 -3.7 0.285 - - - - - - - 25.79 24.72
16327 522.7 8.8 1264 16336 done 0.41 - - 3078 - 2.17 0.033 1998 649.8 284.5 - - 1625 - - - - - - - - - 25.86 -
16637 497.7 7.7 1295 16660 roll 0.44 - - 3078 - 2.25 0.047 3396 621.3 302.8 17.50 0.955 1550 -4.3 0.238 - - - - - - - 25.75 24.87
16712 491.4 9.4 1302 16721 done 0.45 - - 3088 - 2.17 0.034 1979 -653.0 302.8 - - 1549 - - - - - - - - - 25.81 -
17022 464.8 8.7 1333 17031 roll 0.45 - - 3098 - 2.17 0.049 595 -637.8 302.8 - - 1548 - - - - - - - - - 25.95 -
17064 460.9 9.2 1337 17073 done 0.46 - - 3098 - 2.17 0.033 2010 652.1 302.8 - - 1547 - - - - - - - - - 26.02 -
17373 428.9 10.3 1368 17384 roll 0.46 - - 3098 - 2.15 0.046 3383 638.6 302.8 - - 1547 - - - - - - - - - 26.06 -
17416 424.0 11.9 1372 17425 done 0.46 - - 3107 - 2.12 0.034 1988 -658.0 302.8 - - 1547 - - - - - - - - - 26.14 -
17726 386.1 12.6 1403 17735 roll 0.46 - - 3118 - 2.20 0.049 588 -636.4 302.8 - - 1547 - - - - - - - - - 26.12 -
17789 378.1 13.5 1409 17797 done 0.46 - - 3118 - 2.12 0.033 1989 660.8 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - 26.20 -
18098 334.6 15.0 1440 18102 roll 0.45 - - 3118 - 2.17 0.045 3387 644.2 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - 26.16 -
18120 331.3 14.8 1442 18129 done 0.43 0.15 0.151 3086 -213.3 2.12 0.033 1983 -662.3 302.8 - - 1546 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
18431 292.2 11.4 1473 18440 roll 0.45 - - 3095 - 2.15 0.049 586 -649.8 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - 26.19 -
18477 287.5 10.6 1477 18483 done 0.46 - - 3094 - 2.12 0.032 1996 665.1 302.8 - - 1547 - - - - - - - - - 26.29 -
18784 261.5 6.8 1508 18823 done 0.53 - - 3094 - - - 1995 - 345.7 36.00 0.831 1376 -4.8 0.159 - - - - - - - - 25.06
19124 239.8 7.4 1542 19155 roll 0.59 0.12 0.088 3178 700.0 2.30 0.047 589 -611.3 371.3 21.92 0.785 1272 -4.7 0.155 - - - - - - 26.12 25.72 24.94
19192 232.3 13.6 1548 19202 done 0.57 0.12 0.127 3137 -341.7 2.12 0.032 1997 664.2 371.3 - - 1269 - - - - - - - - 25.62 25.79 -
19504 193.6 13.2 1583 19511 roll 0.57 - - 3137 - 2.17 0.044 3385 639.6 371.3 - - 1268 - - - - - - - - - 25.95 -
19540 188.9 15.1 1589 19547 done 0.57 - - 3144 - 2.15 0.032 1983 -652.1 371.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.03 -
19870 152.9 12.8 1650 19878 roll 0.57 - - 3154 - 2.20 0.047 595 -630.9 371.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.08 -
19967 140.2 13.2 1667 19974 done 0.59 - - 3154 - 2.10 0.031 1974 656.7 371.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.20 -
20294 98.8 9.8 1728 20302 roll 0.59 - - 3163 - 2.20 0.047 592 -628.2 371.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.16 -
20328 96.5 8.5 1733 20335 done 0.60 - - 3163 - 2.12 0.031 2007 667.5 371.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.24 -
20659 74.9 7.2 1794 20692 roll 0.67 - - 3170 - 2.30 0.045 589 -616.5 404.3 27.27 0.637 1135 -4.9 0.061 - - - - - - - 25.98 25.32
20731 70.6 6.1 1806 20790 done 0.80 0.08 0.055 3241 887.5 2.15 0.030 1991 652.1 469.3 51.53 0.627 870 -5.1 0.062 - - - - - - 26.01 26.06 24.88
21119 16.6 15.3 1875 21126 roll 0.78 0.12 0.153 3202 -325.0 2.15 0.037 3397 654.0 469.3 - - 867 - - - - - - - - 25.84 25.93 -
21139 13.2 14.1 1878 21147 done 0.78 - - 3208 - 2.17 0.032 1989 -648.8 469.3 - - 867 - - - - - - - - - 26.00 -
21162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21162 begin surface coast
21271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21271 begin surface
SM 7.27 - - - - -8.62 7.88 0.039 162 -386.5 - - 1983 - 471.22 - - 865 - - - - - - - -