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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.63 of 150.00 AH used of 24V (95.58% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 6.20 of 100.00 AH used of 10V (93.80% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 163 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 75 | VBD | -0.80 | - | - | 173 | - | - | - | 2009 | - | -194.7 | -61.78 | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.0 | -5.1 | 9 | 128 | roll | -0.80 | 9.93 | 0.253 | 2613 | 245.7 | 2.15 | 0.062 | 630 | -641.4 | -194.7 | -35.58 | - | 3553 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 19.2 | -25.4 | 25 | 177 | done | -0.80 | - | - | 2604 | - | 2.20 | 0.047 | 2032 | 637.3 | -194.7 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 105.6 | -19.3 | 86 | 503 | roll | -0.80 | - | - | 2599 | - | 2.22 | 0.058 | 3434 | 631.5 | -194.7 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 120.1 | -18.1 | 100 | 578 | done | -0.80 | - | - | 2599 | - | 2.15 | 0.038 | 2033 | -651.6 | -194.7 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | 150.6 | 21.0 | 128 | 871 | done | -0.18 | 0.65 | 0.140 | 2812 | 327.7 | - | - | 2149 | - | - | 140.32 | 0.637 | 2758 | -5.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | 160.6 | - | 151 | 1021 | roll | 0.80 | 0.82 | 0.063 | 3152 | 414.6 | 2.38 | 0.051 | 732 | -595.4 | 194.7 | 141.70 | 0.637 | 1964 | -5.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 147.5 | 13.8 | 192 | 1128 | done | 0.80 | - | - | 3152 | - | 2.22 | 0.043 | 2133 | 631.1 | 194.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 102.9 | 12.9 | 253 | 1454 | roll | 0.80 | - | - | 3152 | - | 2.22 | 0.057 | 3541 | 634.2 | 194.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 71.8 | 9.1 | 299 | 1720 | done | 0.83 | - | - | 3162 | - | 2.12 | 0.037 | 2143 | -659.4 | 221.4 | 20.42 | 0.570 | 1855 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 41.7 | 6.4 | 363 | 2122 | roll | 0.96 | - | - | 3161 | - | 2.33 | 0.052 | 3550 | 603.9 | 326.5 | 77.95 | 0.571 | 1427 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 161 | - | - | - | 2021 | - | 519.30 | 121.90 | 0.545 | 642 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||