QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.81 of 150.00 AH used of 24V (84.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.58 of 100.00 AH used of 10V (82.42% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 70 VBD -0.96 - - 158 - - - 2049 - -194.7 -56.55 - 2108 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -5.1 9 129 roll -0.96 8.90 0.227 2494 262.5 2.33 0.067 3475 612.0 -194.7 -40.78 - 3555 -35.5 - - - - - - - - - -
336 83.4 -36.9 57 343 done -0.17 0.82 0.148 2758 322.0 2.17 0.037 2074 -645.6 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
663 117.4 -10.5 118 670 roll -0.97 0.68 0.050 2484 -402.9 2.22 0.051 3482 634.2 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
696 121.8 -14.7 124 703 done -0.71 0.30 0.135 2584 333.3 2.15 0.035 2075 -654.4 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1022 180.4 -17.9 185 1029 roll -0.51 0.22 0.133 2657 331.8 2.17 0.046 673 -646.1 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1087 187.9 -8.4 197 1094 done -0.83 0.25 0.038 2521 -544.0 2.17 0.039 2082 649.3 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1414 251.9 -20.1 258 1421 roll -0.40 0.52 0.143 2688 321.2 2.17 0.047 669 -651.2 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1468 257.8 -6.1 268 1476 done -0.90 0.38 0.038 2504 -484.2 2.17 0.038 2077 648.8 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1792 325.2 -22.3 318 1793 done -0.51 0.45 0.137 2649 322.2 - - 2077 - -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2103 350.5 -5.8 348 2107 roll -0.88 0.28 0.047 2510 -496.4 2.20 0.058 3476 635.9 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2144 355.0 -12.9 351 2151 done -0.68 0.25 0.127 2596 344.0 2.12 0.037 2084 -656.6 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2460 378.8 -7.8 382 2464 roll -0.82 0.12 0.071 2533 -525.0 2.22 0.059 3471 624.8 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2497 383.0 -12.9 385 2503 done -0.75 0.10 0.132 2569 360.0 2.10 0.038 2097 -654.3 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2812 427.6 -14.3 416 2816 roll -0.75 - - 2569 - 2.22 0.052 676 -640.1 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2838 431.4 -14.6 418 2847 done -0.75 - - 2569 - 2.20 0.045 2082 639.1 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3155 465.0 -9.2 449 3159 roll -0.81 - - 2569 - 2.20 0.053 667 -643.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3186 468.2 -10.1 452 3190 done -0.90 0.08 0.062 2515 -675.0 2.22 0.045 2089 640.5 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3515 511.3 -13.6 480 3520 roll -0.77 0.20 0.139 2575 300.0 2.22 0.064 3474 623.9 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3569 516.7 -8.9 482 3573 done -1.00 0.17 0.046 2479 -564.7 2.12 0.039 2093 -651.4 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3885 570.9 -17.3 498 3889 roll -0.72 0.35 0.143 2587 308.6 2.20 0.056 676 -644.1 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3938 577.2 -10.4 500 3942 done -0.95 0.17 0.048 2494 -547.1 2.22 0.047 2088 636.0 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4254 628.5 -17.3 516 4255 done -0.75 0.28 0.140 2578 300.0 - - 2088 - -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4559 661.6 -10.4 531 4563 roll -0.96 0.20 0.061 2482 -480.0 2.22 0.067 3466 620.7 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4601 667.7 -15.9 533 4605 done -0.81 0.20 0.134 2551 345.0 2.12 0.042 2099 -644.8 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4928 704.4 -10.4 549 4931 roll -0.90 - - 2551 - 2.25 0.058 667 -636.4 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4985 710.6 -11.0 551 4992 done -1.01 0.12 0.056 2480 -591.7 2.25 0.049 2086 630.7 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5296 756.2 -15.1 567 5300 roll -0.80 0.28 0.146 2564 300.0 2.28 0.058 666 -622.8 -194.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5322 759.2 -11.4 568 5326 done -0.80 - - 2563 - 2.25 0.049 2082 629.3 -194.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5643 786.4 -8.3 584 5648 roll -0.96 0.15 0.069 2492 -473.3 2.25 0.068 3469 616.4 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5702 793.1 -11.9 586 5710 done -0.87 0.12 0.140 2535 358.3 2.17 0.044 2078 -641.0 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6012 824.6 -9.2 602 6017 roll -0.87 - - 2535 - 2.25 0.058 668 -626.7 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6097 832.9 -9.3 606 6101 done -0.94 - - 2535 - 2.25 0.051 2079 627.1 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6424 862.4 -8.6 622 6427 roll -0.99 - - 2535 - 2.28 0.069 3473 611.4 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6450 864.7 -9.5 623 6454 done -1.06 0.12 0.058 2468 -558.3 2.17 0.043 2081 -641.5 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6771 905.6 -12.9 639 6775 roll -0.83 0.28 0.150 2550 292.9 2.22 0.060 667 -636.9 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6850 912.8 -7.7 642 6859 done -0.96 0.08 0.067 2502 -600.0 2.25 0.051 2076 626.2 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7161 946.6 -12.8 658 7162 done -0.88 0.12 0.153 2537 291.7 - - 2076 - -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7467 978.2 -11.1 673 7467 done -0.95 - - 2537 - - - 2076 - -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7587 begin apogee
7591 991.0 10.2 679 7751 done -0.20 0.65 0.127 2752 330.8 - - 2527 - - 156.50 1.389 2759 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
7751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7751 begin climb
7753 997.8 - 687 7922 done 0.96 1.05 0.048 3141 370.5 - - 2527 - 194.7 166.18 1.345 1965 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
8214 913.2 23.3 710 8218 roll 0.31 0.77 0.180 2921 -285.7 1.92 0.070 3696 608.9 194.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8272 905.3 10.4 712 8313 done 0.45 0.08 0.072 2971 625.0 1.88 0.042 2519 -626.1 234.5 34.80 1.265 1801 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
8625 863.4 12.0 730 8628 roll 0.45 - - 2981 - 2.25 0.055 1128 -618.2 235.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8660 859.0 12.1 731 8667 done 0.45 - - 2982 - 2.30 0.053 2523 606.5 235.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
8971 819.0 12.9 747 8972 done 0.39 0.12 0.159 2949 -275.0 - - 2523 - 235.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9276 788.4 10.1 762 9322 roll 0.53 0.12 0.077 3012 525.0 2.40 0.057 1126 -582.1 282.6 41.22 1.238 1606 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
9379 774.7 13.6 766 9387 done 0.48 0.10 0.146 2980 -320.0 2.33 0.051 2519 597.9 282.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9689 735.5 12.7 782 9694 roll 0.48 - - 2980 - 1.92 0.067 3689 609.4 282.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9748 727.5 13.8 784 9755 done 0.48 - - 2987 - 1.83 0.043 2531 -632.8 282.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10058 687.2 13.4 800 10062 roll 0.48 - - 2997 - 2.25 0.054 1129 -623.1 282.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
10122 678.1 14.5 803 10126 done 0.48 - - 2997 - 2.28 0.051 2535 616.7 282.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10449 624.4 16.4 819 10450 done 0.42 0.15 0.153 2956 -273.3 - - 2535 - 282.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10753 584.4 12.7 834 10758 roll 0.56 0.12 0.075 3021 541.7 2.28 0.054 1123 -619.3 282.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10844 570.2 15.5 838 10849 done 0.50 0.10 0.149 2987 -340.0 2.25 0.051 2515 618.7 282.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11165 525.8 13.2 854 11169 roll 0.50 - - 2996 - 2.22 0.052 1130 -623.9 282.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11196 521.9 12.5 855 11201 done 0.50 - - 2996 - 2.22 0.049 2514 623.4 282.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11515 481.2 14.0 878 11519 roll 0.50 - - 2996 - 1.90 0.065 3687 617.4 282.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11627 464.3 14.7 888 11634 done 0.44 0.12 0.146 2963 -275.0 1.80 0.041 2531 -642.2 282.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11943 428.9 11.1 919 11966 roll 0.63 0.17 0.067 3048 500.0 2.30 0.054 1126 -610.9 305.0 18.70 1.006 1514 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
12098 405.3 14.1 933 12105 done 0.52 0.17 0.150 2992 -329.4 2.25 0.048 2514 616.9 305.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12414 369.9 11.2 964 12436 roll 0.62 - - 2991 - 1.92 0.065 3698 616.7 323.6 17.02 0.950 1438 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
12468 363.3 13.2 969 12472 done 0.69 0.08 0.064 3044 662.5 1.85 0.041 2522 -635.7 323.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12788 307.2 18.4 1000 12793 roll 0.59 0.12 0.156 3020 -200.0 2.22 0.049 1123 -630.2 323.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12884 293.5 13.9 1013 12890 done 0.67 - - 3020 - 2.25 0.048 2518 620.0 323.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13210 251.2 11.1 1074 13235 roll 0.74 0.12 0.073 3088 566.7 2.25 0.051 1123 -620.0 344.5 18.65 0.852 1353 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
13255 245.1 14.4 1082 13264 done 0.59 0.22 0.150 3017 -322.7 2.25 0.046 2512 617.3 344.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13583 211.8 14.0 1143 13589 done 0.73 0.12 0.072 3074 475.0 - - 2512 - 344.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13909 154.4 13.3 1204 13915 roll 0.65 0.17 0.148 3024 -294.1 1.88 0.060 3690 626.6 344.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13967 147.3 11.8 1215 13981 done 0.79 0.10 0.055 3093 690.0 1.83 0.038 2498 -651.4 349.4 5.40 0.616 1334 -3.1 0.079 - - - - - - - - -
14301 108.7 12.6 1277 14307 roll 0.79 - - 3103 - 2.12 0.048 1128 -646.2 349.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14467 86.8 13.2 1308 14473 done 0.84 - - 3103 - 2.15 0.044 2495 635.8 349.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14793 46.6 10.7 1369 14824 done 0.95 - - 3103 - - - 2495 - 381.8 27.30 0.666 1202 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
15144 10.1 10.7 1434 15178 roll 1.15 0.22 0.052 3218 522.7 2.17 0.044 1117 -635.0 413.3 26.55 0.622 1072 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
15191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15191 begin surface coast
15207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15207 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.30 - - 163 - - - 2087 - 435.16 16.80 0.597 985 -5.2 0.002 - - - - - -