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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.13 of 150.00 AH used of 24V (91.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.04 of 100.00 AH used of 10V (88.96% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -1.56 | - | - | 122 | - | - | - | 2416 | - | -243.3 | -57.83 | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 5.8 | -9.8 | 9 | 114 | roll | -1.56 | 8.32 | 0.227 | 2194 | 249.0 | 2.17 | 0.047 | 992 | -656.2 | -243.3 | -21.73 | - | 3875 | -60.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.61 | 25.85 |
| 368 | 119.8 | -30.8 | 46 | 372 | done | -1.56 | - | - | 2186 | - | 2.15 | 0.028 | 2405 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | 202.4 | -28.5 | 65 | 841 | done | -0.25 | 1.45 | 0.145 | 2615 | 295.9 | - | - | 2582 | - | - | 180.82 | 0.558 | 2879 | -5.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.69 |
| 841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 212.3 | - | 77 | 1035 | roll | 1.56 | 1.62 | 0.073 | 3192 | 356.2 | 2.28 | 0.035 | 1185 | -612.7 | 243.3 | 182.27 | 0.555 | 1884 | -5.5 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.15 | 24.65 |
| 1108 | 169.4 | 24.5 | 95 | 1113 | done | 1.56 | - | - | 3192 | - | 2.17 | 0.029 | 2566 | 636.4 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1414 | 96.9 | 22.6 | 116 | 1418 | roll | 1.56 | - | - | 3192 | - | 1.88 | 0.039 | 3796 | 654.3 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1549 | 67.9 | 21.3 | 129 | 1556 | done | 1.56 | - | - | 3201 | - | 1.83 | 0.024 | 2588 | -660.1 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1674 | 47.1 | 13.0 | 144 | 1737 | roll | 1.71 | 0.10 | 0.094 | 3253 | 520.0 | 1.98 | 0.040 | 3808 | 616.2 | 320.8 | 56.70 | 0.478 | 1568 | -5.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.59 | 25.14 |
| 1841 | 17.6 | 20.4 | 175 | 1849 | done | 1.71 | - | - | 3262 | - | 1.88 | 0.024 | 2580 | -653.2 | 320.8 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1908 | 7.5 | 10.9 | 188 | 1947 | VBD | 1.96 | 0.15 | 0.073 | 3339 | 513.3 | - | - | 2561 | - | 445.2 | 31.48 | 0.325 | 1413 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | 1 | - | 25.87 | - | 25.80 |
| 1947 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -7.92 | 8.50 | 0.031 | 136 | 16.0 | 0.25 | 0.051 | 2370 | -32512.0 | 500.16 | 81.28 | 0.390 | 840 | 10.3 | -0.007 | - | - | - | - | 1 | - | |||