prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.07 of 150.00 AH used of 24V (64.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.56 of 100.00 AH used of 10V (80.44% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -0.80 | - | - | 141 | - | - | - | 2689 | - | -194.6 | -71.05 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 6.6 | -14.8 | 10 | 111 | roll | -0.80 | 10.52 | 0.231 | 2661 | 239.5 | 2.08 | 0.036 | 1256 | -688.9 | -194.6 | -7.00 | - | 3637 | -70.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.51 | 25.62 |
| 220 | 48.5 | -20.0 | 35 | 227 | done | -0.80 | - | - | 2652 | - | 2.17 | 0.028 | 2667 | 650.2 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 292 | 63.4 | -21.8 | 43 | 292 | done | -0.80 | - | - | 2653 | - | - | - | 2667 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 85.0 | -15.9 | 55 | 415 | roll | -0.80 | - | - | 2644 | - | 1.70 | 0.040 | 3757 | 641.2 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 536 | 105.1 | -15.4 | 66 | 540 | done | -0.80 | - | - | 2644 | - | 1.58 | 0.023 | 2670 | -688.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 846 | 145.4 | -13.2 | 87 | 851 | roll | -0.80 | - | - | 2644 | - | 2.03 | 0.021 | 1281 | -684.2 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 907 | 153.4 | -13.4 | 91 | 911 | done | -0.80 | - | - | 2637 | - | 2.12 | 0.029 | 2672 | 656.1 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1221 | 192.7 | -12.5 | 112 | 1223 | done | -0.80 | 0.12 | 0.155 | 2672 | 291.7 | - | - | 2672 | - | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | - |
| 1521 | 222.3 | -9.8 | 132 | 1522 | done | -0.80 | - | - | 2672 | - | - | - | 2672 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 251.1 | -9.8 | 152 | 1825 | roll | -0.80 | - | - | 2672 | - | 2.08 | 0.022 | 1279 | -669.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1871 | 255.6 | -9.7 | 155 | 1875 | done | -0.80 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.028 | 2676 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2181 | 285.3 | -9.5 | 176 | 2185 | roll | -0.80 | - | - | 2672 | - | 2.10 | 0.022 | 1273 | -668.1 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 2251 | 290.8 | -9.3 | 180 | 2259 | done | -0.80 | - | - | 2668 | - | 2.15 | 0.030 | 2675 | 652.1 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 2556 | 319.3 | -8.5 | 201 | 2557 | done | -0.80 | - | - | 2669 | - | - | - | 2675 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 344.5 | -8.0 | 221 | 2861 | roll | -0.80 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.024 | 1275 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2896 | 347.2 | -8.5 | 223 | 2904 | done | -0.80 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.030 | 2683 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3201 | 377.2 | -9.7 | 244 | 3202 | done | -0.80 | - | - | 2661 | - | - | - | 2683 | - | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 407.5 | -10.4 | 264 | 3505 | roll | -0.80 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.025 | 1281 | -661.3 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 3532 | 410.5 | -10.4 | 266 | 3535 | done | -0.80 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.031 | 2669 | 645.6 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 3846 | 444.0 | -10.7 | 287 | 3847 | done | -0.80 | - | - | 2656 | - | - | - | 2669 | - | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 475.4 | -10.2 | 307 | 4151 | roll | -0.80 | - | - | 2656 | - | 2.10 | 0.040 | 1287 | -658.1 | -194.6 | -0.10 | - | 3647 | -230.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.91 |
| 4196 | 480.0 | -10.1 | 310 | 4200 | done | -0.80 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.032 | 2670 | 643.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4506 | 512.6 | -10.2 | 331 | 4507 | done | -0.80 | - | - | 2647 | - | - | - | 2670 | - | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 543.2 | -10.4 | 351 | 4807 | done | -0.80 | - | - | 2647 | - | - | - | 2671 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 573.6 | -10.0 | 371 | 5111 | roll | -0.80 | - | - | 2647 | - | 2.10 | 0.026 | 1290 | -657.6 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5141 | 576.6 | -9.9 | 373 | 5145 | done | -0.80 | - | - | 2643 | - | 2.20 | 0.034 | 2674 | 629.1 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 5452 | 608.0 | -9.9 | 394 | 5452 | done | -0.80 | - | - | 2643 | - | - | - | 2674 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 637.7 | -9.8 | 414 | 5756 | roll | -0.80 | - | - | 2643 | - | 2.12 | 0.026 | 1278 | -658.5 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5786 | 640.7 | -10.0 | 416 | 5791 | done | -0.80 | 0.10 | 0.123 | 2669 | 260.0 | 2.20 | 0.032 | 2685 | 639.5 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.65 | - |
| 5900 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5900 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5904 | 650.6 | -8.0 | 424 | 6069 | done | -0.24 | 0.55 | 0.094 | 2851 | 330.9 | - | - | 2308 | - | - | 156.88 | 0.840 | 2837 | -5.1 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 23.84 |
| 6070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6070 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6366 | 663.7 | -2.6 | 455 | 6430 | roll | -0.15 | - | - | 2852 | - | 2.15 | 0.029 | 907 | -651.6 | 70.1 | 55.28 | 0.835 | 2551 | -5.2 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.09 |
| 6969 | 650.5 | 2.2 | 495 | 6973 | done | -0.15 | - | - | 2852 | - | 2.15 | 0.029 | 2303 | 649.3 | 70.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7284 | 644.5 | 1.7 | 516 | 7288 | roll | -0.15 | - | - | 2852 | - | 2.20 | 0.042 | 3701 | 635.5 | 70.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7434 | 642.0 | 1.5 | 526 | 7438 | done | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.10 | 0.024 | 2298 | -668.1 | 70.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7749 | 636.4 | 1.8 | 547 | 7753 | roll | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.22 | 0.041 | 3703 | 632.9 | 70.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7999 | 631.5 | 2.2 | 563 | 8006 | done | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.12 | 0.024 | 2288 | -667.5 | 70.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8304 | 624.0 | 2.5 | 584 | 8308 | roll | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.040 | 3698 | 626.7 | 70.1 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 8454 | 620.4 | 2.7 | 594 | 8458 | done | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.10 | 0.024 | 2301 | -665.2 | 70.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8769 | 612.4 | 2.7 | 615 | 8773 | roll | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.040 | 3695 | 619.6 | 70.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 8894 | 609.1 | 2.8 | 623 | 8898 | done | -0.15 | - | - | 2850 | - | 2.12 | 0.024 | 2305 | -655.7 | 70.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 9204 | 601.2 | 2.2 | 644 | 9208 | roll | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.22 | 0.040 | 3697 | 627.0 | 70.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9433 | 596.4 | 2.1 | 659 | 9438 | done | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.12 | 0.023 | 2287 | -665.1 | 70.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9744 | 589.2 | 2.2 | 680 | 9748 | roll | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.08 | 0.029 | 912 | -661.1 | 70.1 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10054 | 582.6 | 2.2 | 700 | 10061 | done | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.15 | 0.028 | 2304 | 647.4 | 70.1 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 10359 | 576.1 | 1.9 | 721 | 10363 | roll | -0.15 | - | - | 2850 | - | 2.20 | 0.041 | 3691 | 630.5 | 70.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10904 | 564.9 | 2.1 | 757 | 10909 | done | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.10 | 0.024 | 2306 | -659.5 | 70.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 11214 | 559.0 | 2.0 | 778 | 11218 | roll | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.12 | 0.028 | 905 | -660.8 | 70.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11298 | 557.7 | 1.7 | 783 | 11306 | done | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.15 | 0.028 | 2295 | 646.5 | 70.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11604 | 553.4 | 1.4 | 804 | 11608 | roll | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.22 | 0.041 | 3694 | 630.2 | 70.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 12149 | 545.1 | 1.7 | 840 | 12153 | done | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.15 | 0.024 | 2294 | -651.2 | 70.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 12459 | 539.1 | 2.1 | 861 | 12463 | roll | -0.15 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.041 | 3703 | 618.0 | 70.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 12634 | 536.0 | 1.8 | 872 | 12642 | done | -0.15 | 0.08 | 0.094 | 2882 | 387.5 | 2.12 | 0.025 | 2309 | -657.5 | 70.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.56 | - |
| 12940 | 529.3 | 2.4 | 893 | 12943 | roll | -0.15 | - | - | 2883 | - | 2.10 | 0.028 | 901 | -670.5 | 70.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13268 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13269 | 521.8 | - | 915 | 13377 | done | 0.80 | 0.82 | 0.067 | 3172 | 352.4 | 2.15 | 0.028 | 2311 | 655.8 | 194.6 | 97.93 | 0.776 | 2039 | -5.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.51 | 23.89 |
| 13674 | 490.2 | 9.0 | 942 | 13678 | roll | 0.82 | - | - | 3175 | - | 2.17 | 0.030 | 911 | -645.2 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 13924 | 468.7 | 8.8 | 958 | 13931 | done | 0.84 | - | - | 3175 | - | 2.15 | 0.028 | 2297 | 644.7 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 14229 | 440.1 | 9.2 | 979 | 14230 | done | 0.86 | - | - | 3175 | - | - | - | 2296 | - | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14529 | 412.1 | 9.5 | 999 | 14530 | done | 0.86 | - | - | 3174 | - | - | - | 2296 | - | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14829 | 383.1 | 9.9 | 1019 | 14833 | roll | 0.86 | - | - | 3174 | - | 2.22 | 0.040 | 3702 | 633.3 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 14859 | 380.0 | 10.1 | 1021 | 14863 | done | 0.86 | - | - | 3175 | - | 2.15 | 0.024 | 2291 | -656.3 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15174 | 349.7 | 9.5 | 1042 | 15178 | roll | 0.86 | - | - | 3175 | - | 2.20 | 0.039 | 3697 | 639.1 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 15198 | 348.2 | 9.5 | 1043 | 15206 | done | 0.86 | - | - | 3175 | - | 2.12 | 0.023 | 2293 | -662.3 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 15505 | 318.1 | 9.1 | 1064 | 15506 | done | 0.87 | 0.05 | 0.165 | 3209 | 680.0 | - | - | 2290 | - | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | - |
| 15804 | 288.5 | 9.6 | 1084 | 15808 | roll | 0.87 | - | - | 3209 | - | 2.28 | 0.038 | 3699 | 618.0 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - |
| 15849 | 283.6 | 10.7 | 1087 | 15853 | done | 0.87 | - | - | 3219 | - | 2.10 | 0.022 | 2298 | -667.1 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 16164 | 250.1 | 10.6 | 1108 | 16165 | done | 0.87 | - | - | 3219 | - | - | - | 2296 | - | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16464 | 218.0 | 11.1 | 1128 | 16465 | done | 0.87 | - | - | 3219 | - | - | - | 2295 | - | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16764 | 185.4 | 11.2 | 1148 | 16765 | done | 0.87 | - | - | 3218 | - | - | - | 2296 | - | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17064 | 153.5 | 10.4 | 1168 | 17068 | roll | 0.87 | - | - | 3228 | - | 2.08 | 0.028 | 920 | -661.5 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 17134 | 147.5 | 9.9 | 1172 | 17142 | done | 0.87 | - | - | 3228 | - | 2.12 | 0.026 | 2308 | 654.7 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 17440 | 116.8 | 8.9 | 1193 | 17443 | roll | 0.89 | - | - | 3228 | - | 2.12 | 0.037 | 3696 | 654.7 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 17564 | 103.8 | 11.1 | 1201 | 17568 | done | 0.89 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.022 | 2297 | -666.2 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17874 | 78.1 | 7.6 | 1231 | 17926 | done | 0.96 | - | - | 3236 | - | - | - | 2294 | - | 255.3 | 45.60 | 0.441 | 1797 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 |
| 18044 | 65.1 | 7.3 | 1248 | 18106 | done | 1.05 | - | - | 3236 | - | - | - | 2294 | - | 325.1 | 56.17 | 0.441 | 1511 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 |
| 18224 | 49.9 | 8.9 | 1266 | 18230 | done | 1.07 | 0.08 | 0.123 | 3268 | 400.0 | - | - | 2294 | - | 325.1 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | - |
| 18290 | 44.6 | 8.0 | 1279 | 18296 | done | 1.11 | - | - | 3268 | - | - | - | 2294 | - | 325.1 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18355 | 39.8 | 7.2 | 1292 | 18422 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.116 | 3314 | 460.0 | 2.22 | 0.036 | 3704 | 635.1 | 398.3 | 59.05 | 0.412 | 1213 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.19 | 24.51 |
| 18541 | 16.9 | 14.1 | 1326 | 18548 | done | 1.20 | - | - | 3323 | - | 2.12 | 0.022 | 2297 | -663.7 | 398.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 18607 | 7.8 | 12.6 | 1339 | 18615 | roll | 1.20 | - | - | 3329 | - | 2.10 | 0.028 | 905 | -662.9 | 398.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 18653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.65 | 8.43 | 0.028 | 139 | 16.5 | 2.75 | 0.024 | 2688 | 789.8 | 500.16 | 58.47 | 0.321 | 799 | 13.7 | -0.009 | - | - | - | - | 1 | - | |||