prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.68 of 150.00 AH used of 24V (67.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.78 of 100.00 AH used of 10V (84.22% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -11.892 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.40 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -1.15 | - | - | 154 | - | - | - | 2701 | - | -145.6 | -51.88 | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.3 | -6.8 | 8 | 109 | roll | -1.18 | 9.90 | 0.229 | 2545 | 241.5 | 2.15 | 0.037 | 1273 | -664.2 | -170.3 | -21.98 | - | 3536 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.49 | 25.59 |
| 253 | 56.0 | -31.6 | 41 | 260 | done | -1.18 | - | - | 2537 | - | 2.15 | 0.030 | 2669 | 649.3 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 378 | 90.1 | -23.4 | 54 | 382 | roll | -1.18 | - | - | 2537 | - | 2.10 | 0.023 | 1268 | -667.1 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 418 | 98.3 | -20.7 | 58 | 422 | done | -1.18 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.030 | 2678 | 649.8 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 548 | 125.9 | -22.1 | 67 | 552 | roll | -1.18 | - | - | 2528 | - | 2.10 | 0.022 | 1271 | -670.0 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 608 | 137.7 | -19.8 | 71 | 612 | done | -1.18 | 0.08 | 0.164 | 2540 | 150.0 | 2.17 | 0.031 | 2669 | 644.2 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.33 | - |
| 924 | 196.5 | -18.5 | 92 | 924 | done | -1.18 | - | - | 2541 | - | - | - | 2670 | - | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 250.4 | -18.1 | 112 | 1227 | roll | -1.18 | - | - | 2541 | - | 2.08 | 0.023 | 1275 | -670.7 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1253 | 255.8 | -18.1 | 114 | 1257 | done | -1.18 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.030 | 2676 | 651.6 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1568 | 313.0 | -17.9 | 135 | 1572 | roll | -1.18 | - | - | 2535 | - | 2.08 | 0.024 | 1278 | -672.1 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1638 | 323.9 | -18.1 | 139 | 1646 | done | -1.18 | - | - | 2526 | - | 2.15 | 0.031 | 2679 | 651.6 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1943 | 382.8 | -18.9 | 160 | 1947 | roll | -1.18 | - | - | 2526 | - | 2.10 | 0.024 | 1278 | -667.1 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1993 | 391.2 | -18.6 | 163 | 1997 | done | -1.18 | 0.10 | 0.148 | 2546 | 200.0 | 2.15 | 0.031 | 2675 | 649.8 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.73 | - |
| 2303 | 444.8 | -16.7 | 184 | 2304 | done | -1.18 | - | - | 2546 | - | - | - | 2676 | - | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 493.8 | -16.0 | 204 | 2607 | roll | -1.18 | - | - | 2546 | - | 2.10 | 0.024 | 1274 | -667.6 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 2658 | 501.0 | -16.0 | 207 | 2666 | done | -1.18 | - | - | 2538 | - | 2.17 | 0.031 | 2677 | 646.5 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2963 | 554.6 | -17.4 | 228 | 2964 | done | -1.18 | - | - | 2538 | - | - | - | 2678 | - | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 605.1 | -16.6 | 248 | 3267 | roll | -1.18 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.025 | 1271 | -663.7 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3308 | 612.6 | -16.6 | 251 | 3312 | done | -1.18 | - | - | 2529 | - | 2.20 | 0.033 | 2680 | 640.5 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 3592 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3595 | 661.1 | -17.2 | 270 | 3732 | done | -0.24 | 1.02 | 0.117 | 2850 | 314.7 | - | - | 2307 | - | - | 133.30 | 0.837 | 2839 | -5.1 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.95 |
| 3733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3733 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4028 | 676.2 | -3.2 | 299 | 4079 | roll | -0.17 | - | - | 2851 | - | 2.20 | 0.028 | 897 | -640.9 | 57.4 | 45.35 | 0.826 | 2603 | -5.2 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.15 |
| 4618 | 667.9 | 1.9 | 338 | 4622 | done | -0.17 | - | - | 2851 | - | 2.17 | 0.027 | 2308 | 650.2 | 57.4 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4928 | 661.4 | 2.1 | 359 | 4932 | roll | -0.17 | - | - | 2851 | - | 2.17 | 0.040 | 3696 | 639.6 | 57.4 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4973 | 660.4 | 2.2 | 362 | 4977 | done | -0.17 | - | - | 2851 | - | 2.10 | 0.023 | 2286 | -671.4 | 57.4 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5288 | 654.3 | 1.6 | 383 | 5292 | roll | -0.17 | - | - | 2851 | - | 2.05 | 0.029 | 922 | -665.4 | 57.4 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5478 | 651.0 | 1.7 | 395 | 5485 | done | -0.17 | - | - | 2851 | - | 2.12 | 0.028 | 2302 | 650.9 | 57.4 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 5542 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5543 | 649.7 | - | 400 | 5639 | roll | 1.18 | 1.25 | 0.069 | 3291 | 352.0 | 2.22 | 0.039 | 3698 | 628.8 | 170.3 | 89.55 | 0.836 | 2143 | -5.0 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.83 | 24.05 |
| 5989 | 593.0 | 14.7 | 430 | 5993 | done | 1.18 | - | - | 3303 | - | 2.10 | 0.023 | 2303 | -664.3 | 170.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6304 | 550.0 | 13.8 | 451 | 6308 | roll | 1.18 | - | - | 3311 | - | 2.10 | 0.031 | 915 | -661.0 | 170.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6414 | 535.8 | 13.4 | 458 | 6418 | done | 1.18 | - | - | 3311 | - | 2.12 | 0.027 | 2300 | 653.3 | 170.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6724 | 491.8 | 13.9 | 479 | 6725 | done | 1.18 | - | - | 3311 | - | - | - | 2301 | - | 170.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 451.3 | 13.2 | 499 | 7028 | roll | 1.18 | - | - | 3321 | - | 2.12 | 0.030 | 916 | -653.3 | 170.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7114 | 439.4 | 13.5 | 505 | 7118 | done | 1.18 | - | - | 3321 | - | 2.12 | 0.027 | 2300 | 652.8 | 170.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7429 | 396.7 | 13.8 | 526 | 7433 | roll | 1.18 | - | - | 3330 | - | 2.12 | 0.031 | 905 | -658.0 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7479 | 390.5 | 13.8 | 529 | 7483 | done | 1.18 | - | - | 3330 | - | 2.15 | 0.028 | 2305 | 651.2 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7789 | 345.4 | 14.3 | 550 | 7793 | roll | 1.18 | - | - | 3339 | - | 2.12 | 0.030 | 918 | -654.2 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7919 | 327.7 | 14.9 | 558 | 7927 | done | 1.18 | 0.08 | 0.148 | 3317 | -275.0 | 2.15 | 0.026 | 2305 | 645.1 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.22 | - |
| 8224 | 283.1 | 13.9 | 579 | 8228 | roll | 1.18 | - | - | 3326 | - | 2.15 | 0.030 | 874 | -665.6 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8349 | 265.8 | 14.5 | 587 | 8353 | done | 1.18 | - | - | 3326 | - | 2.17 | 0.026 | 2293 | 653.9 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8659 | 221.2 | 14.7 | 608 | 8660 | done | 1.18 | - | - | 3326 | - | - | - | 2293 | - | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 179.1 | 13.8 | 628 | 8963 | roll | 1.18 | - | - | 3335 | - | 2.10 | 0.029 | 915 | -656.2 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9034 | 168.7 | 14.1 | 633 | 9038 | done | 1.18 | - | - | 3334 | - | 2.12 | 0.025 | 2306 | 656.1 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9349 | 127.8 | 12.6 | 654 | 9350 | done | 1.18 | - | - | 3335 | - | - | - | 2306 | - | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 92.6 | 11.3 | 676 | 9653 | roll | 1.19 | - | - | 3344 | - | 2.12 | 0.028 | 914 | -656.6 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10194 | 55.7 | 3.5 | 730 | 10314 | done | 1.37 | - | - | 3345 | - | 2.10 | 0.023 | 2311 | 665.2 | 319.1 | 111.60 | 0.428 | 1535 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.57 |
| 10373 | 40.3 | 13.0 | 755 | 10380 | roll | 1.37 | - | - | 3352 | - | 2.17 | 0.027 | 904 | -648.4 | 319.1 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 10434 | 32.0 | 13.4 | 767 | 10442 | done | 1.37 | - | - | 3352 | - | 2.12 | 0.024 | 2290 | 653.8 | 319.1 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 10501 | 23.9 | 12.3 | 780 | 10501 | done | 1.37 | - | - | 3352 | - | - | - | 2290 | - | 319.1 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 17.1 | 10.9 | 792 | 10567 | done | 1.39 | - | - | 3352 | - | - | - | 2290 | - | 319.1 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10626 | 10.1 | 11.1 | 805 | 10632 | done | 1.41 | - | - | 3352 | - | - | - | 2290 | - | 319.1 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 3.2 | 9.9 | 818 | 10700 | VBD | 1.45 | 0.10 | 0.109 | 3388 | 360.0 | - | - | 2290 | - | 354.8 | 6.82 | 0.071 | 1494 | -5.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - | - |
| 10701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.61 | 8.65 | 0.036 | 145 | 16.8 | 0.55 | 0.034 | 2680 | -14680.0 | 500.40 | 107.72 | 0.377 | 800 | 7.4 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||