prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.33 of 150.00 AH used of 24V (99.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.27 of 100.00 AH used of 10V (99.73% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 715.05 (SM_CC=715) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 132 | VBD | -1.17 | - | - | 140 | - | - | - | 1999 | - | -107.1 | -116.65 | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.0 | -2.4 | 19 | 181 | roll | -1.17 | 10.55 | 0.237 | 2868 | 258.6 | 2.50 | 0.086 | 3526 | 610.8 | -107.1 | -25.50 | - | 3880 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 4.2 | -3.7 | 28 | 199 | done | -1.17 | - | - | 2868 | - | 2.35 | 0.046 | 2006 | -646.8 | -107.1 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 9.3 | -7.6 | 44 | 268 | roll | -1.17 | - | - | 2868 | - | 2.45 | 0.064 | 450 | -635.1 | -107.1 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 19.8 | -10.5 | 71 | 382 | done | -1.17 | - | - | 2857 | - | 2.38 | 0.054 | 1978 | 642.0 | -107.1 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 27.9 | -12.3 | 87 | 452 | done | -1.17 | - | - | 2857 | - | - | - | 1978 | - | -107.1 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 37.2 | -14.6 | 103 | 522 | roll | -1.17 | - | - | 2857 | - | 2.42 | 0.064 | 442 | -634.7 | -107.1 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 41.7 | -14.8 | 109 | 551 | done | -1.17 | 0.10 | 0.180 | 2876 | 190.0 | 2.40 | 0.055 | 1985 | 642.9 | -107.1 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | 45.4 | 14.6 | 114 | 657 | done | -0.25 | 0.95 | 0.156 | 3174 | 313.7 | - | - | 1985 | - | - | 77.25 | 0.755 | 3442 | -5.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 660 | 48.6 | - | 127 | 747 | done | 1.17 | 1.30 | 0.077 | 3635 | 354.6 | - | - | 1985 | - | 107.1 | 79.35 | 0.726 | 3005 | -5.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 20.6 | 17.7 | 171 | 879 | roll | 1.17 | - | - | 3646 | - | 2.50 | 0.064 | 442 | -617.2 | 107.1 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 145 | - | - | - | 2004 | - | 715.05 | 317.98 | 0.665 | 527 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||