SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.58 of 146.00 AH used of 24V (46.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.12 of 100.00 AH used of 10V (43.88% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 132 - - - 2226 - -116.7 -5.80 - 2035 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 117 roll -0.77 8.27 0.199 2353 268.6 2.28 0.059 3579 593.4 -116.7 -72.55 - 3522 -20.5 - - - - - - - - - -
141 7.9 -11.3 18 148 done -0.25 0.57 0.128 2532 314.0 2.17 0.031 2187 -641.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
488 25.6 -5.9 79 494 done -0.89 0.52 0.050 2321 -405.8 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
839 68.5 -12.9 133 842 done -0.45 0.45 0.123 2463 315.6 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1150 88.7 -6.3 148 1152 done -0.62 0.15 0.062 2395 -453.3 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1458 116.0 -9.0 163 1460 done -0.50 0.17 0.117 2450 323.5 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1767 136.7 -6.6 178 1768 done -0.61 - - 2450 - - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2078 156.4 -6.3 193 2082 roll -0.72 0.20 0.053 2353 -485.0 2.25 0.045 3576 617.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2105 158.9 -9.2 194 2110 done -0.50 0.32 0.119 2455 318.8 2.17 0.030 2188 -639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2423 177.6 -5.7 209 2425 done -0.64 0.15 0.061 2388 -446.7 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2732 203.1 -8.5 224 2734 done -0.51 0.20 0.114 2451 315.0 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3041 221.7 -6.1 239 3043 done -0.63 0.12 0.067 2391 -500.0 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3350 248.1 -8.6 254 3352 done -0.52 0.17 0.117 2446 323.5 - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3659 268.3 -6.6 269 3661 done -0.63 0.12 0.066 2386 -500.0 - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3969 296.2 -9.0 284 3974 roll -0.50 0.20 0.117 2449 315.0 2.30 0.046 3590 610.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4003 298.8 -6.6 285 4008 done -0.67 0.17 0.057 2373 -447.1 2.25 0.034 2173 -629.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4338 329.5 -9.3 296 4340 done -0.51 0.25 0.117 2453 320.0 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4644 347.7 -5.8 306 4646 done -0.66 0.17 0.057 2375 -458.8 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4950 374.6 -8.9 316 4955 roll -0.50 0.20 0.119 2444 345.0 2.30 0.048 3576 611.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4984 377.1 -6.2 317 4989 done -0.66 0.15 0.058 2376 -453.3 2.20 0.032 2186 -631.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5315 404.6 -8.3 328 5317 done -0.51 0.22 0.117 2447 322.7 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5620 420.1 -4.8 338 5622 done -0.66 0.15 0.061 2377 -466.7 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5927 442.7 -7.3 348 5929 done -0.53 0.22 0.115 2448 322.7 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6232 457.2 -4.6 358 6234 done -0.68 0.17 0.058 2370 -458.8 - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6539 480.9 -8.0 368 6541 done -0.52 0.25 0.116 2449 316.0 - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6846 496.5 -5.0 378 6847 done -0.69 0.17 0.058 2372 -452.9 - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7149 522.1 -8.6 384 7154 roll -0.54 0.20 0.117 2436 320.0 2.33 0.049 3587 602.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7177 524.3 -7.2 384 7181 done -0.63 - - 2436 - 2.25 0.036 2186 -622.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7516 545.7 -6.4 390 7521 roll -0.75 0.17 0.058 2356 -470.6 2.30 0.047 760 -620.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7544 548.3 -9.4 390 7549 done -0.54 0.28 0.123 2438 292.9 2.25 0.037 2192 636.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7883 569.4 -6.1 396 7885 done -0.68 0.12 0.071 2382 -466.7 - - 2193 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8186 593.6 -8.1 401 8187 done -0.57 0.15 0.122 2428 306.7 - - 2193 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8488 613.1 -6.4 406 8489 done -0.66 - - 2428 - - - 2193 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8791 632.0 -6.2 411 8793 done -0.76 0.17 0.060 2350 -458.8 - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9095 659.5 -9.1 416 9100 roll -0.53 0.25 0.118 2435 340.0 2.38 0.049 766 -599.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9131 662.0 -6.2 416 9135 done -0.62 - - 2435 - 2.28 0.041 2192 625.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9458 680.8 -5.6 422 9460 done -0.76 0.20 0.059 2349 -430.0 - - 2192 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9761 707.6 -9.0 427 9763 done -0.53 0.30 0.117 2445 320.0 - - 2192 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10066 724.9 -5.6 432 10068 done -0.71 0.17 0.060 2370 -441.2 - - 2193 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10367 749.4 -8.3 437 10369 done -0.57 0.20 0.122 2432 310.0 - - 2193 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10670 767.8 -6.0 442 10672 done -0.70 0.15 0.069 2364 -453.3 - - 2193 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10974 793.2 -8.5 447 10976 done -0.54 0.22 0.120 2434 318.2 - - 2193 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11277 810.0 -5.5 452 11279 done -0.69 0.12 0.071 2377 -475.0 - - 2193 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11579 831.7 -7.2 457 11584 roll -0.59 0.15 0.124 2423 306.7 2.38 0.051 773 -596.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11607 833.8 -7.0 457 11611 done -0.59 - - 2423 - 2.28 0.044 2196 624.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11946 854.7 -6.3 463 11947 done -0.67 - - 2423 - - - 2196 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12249 873.0 -6.1 468 12251 done -0.77 0.17 0.065 2349 -435.3 - - 2196 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12551 897.0 -8.0 473 12553 done -0.55 0.28 0.121 2435 307.1 - - 2196 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12855 911.7 -4.7 478 12860 roll -0.71 0.15 0.070 2373 -413.3 2.35 0.049 761 -610.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12883 913.7 -7.4 478 12888 done -0.59 0.17 0.133 2422 288.2 2.28 0.041 2200 631.1 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13217 931.0 -5.2 484 13218 done -0.69 - - 2422 - - - 2200 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13520 947.0 -5.3 489 13522 done -0.78 0.17 0.067 2349 -429.4 - - 2200 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13823 970.7 -7.9 494 13828 roll -0.57 0.22 0.123 2424 340.9 2.38 0.048 761 -604.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13874 974.3 -6.3 494 13878 done -0.66 - - 2424 - 2.28 0.040 2199 630.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14181 begin apogee
14189 991.2 5.5 499 14292 done -0.23 0.35 0.117 2538 325.7 - - 2284 - - 99.70 1.401 3046 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
14293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14293 begin climb
14296 993.1 - 500 14414 roll 0.77 0.98 0.076 2857 325.5 2.62 0.049 3669 528.6 116.7 110.15 1.371 2570 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
14471 988.8 7.9 503 14477 done 0.41 0.43 0.130 2746 -258.1 2.40 0.033 2259 -587.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14793 974.6 4.3 509 14857 roll 0.72 0.25 0.056 2855 436.0 2.42 0.047 863 -576.9 182.3 57.95 1.364 2301 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14941 962.9 8.3 511 14946 done 0.62 0.15 0.124 2812 -286.7 2.25 0.038 2263 622.2 182.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15290 937.1 7.3 517 15294 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.050 3688 625.0 182.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15346 932.2 8.8 517 15350 done 0.68 - - 2811 - 2.25 0.034 2254 -637.3 182.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15663 908.3 7.6 523 15668 roll 0.75 0.12 0.071 2869 483.3 2.25 0.048 855 -621.8 182.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15741 900.7 10.0 524 15746 done 0.59 0.22 0.123 2800 -313.6 2.20 0.037 2261 639.1 182.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16096 873.9 7.5 530 16100 roll 0.71 0.12 0.066 2857 475.0 2.30 0.051 3673 613.9 182.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16141 869.4 10.4 530 16146 done 0.49 0.30 0.127 2773 -280.0 2.25 0.037 2257 -629.3 182.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16458 848.6 6.5 536 16473 roll 0.73 0.20 0.058 2869 480.0 2.28 0.046 862 -611.8 192.8 8.85 1.175 2258 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
16542 841.0 10.6 537 16547 done 0.59 0.22 0.120 2800 -313.6 2.20 0.038 2256 633.6 192.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16891 816.9 6.8 543 16901 roll 0.74 0.15 0.063 2868 453.3 2.35 0.056 3672 602.6 195.6 3.95 0.857 2248 -2.3 0.254 - - - - - - - - -
16947 811.3 9.7 543 16952 done 0.50 0.30 0.125 2776 -306.7 2.28 0.038 2238 -628.9 195.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17258 792.3 5.9 548 17288 roll 0.77 0.20 0.058 2869 465.0 2.28 0.048 865 -602.2 220.4 23.60 1.253 2146 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
17351 784.1 9.2 549 17355 done 0.67 0.15 0.122 2825 -293.3 2.20 0.038 2254 631.4 220.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17695 758.1 7.6 555 17699 roll 0.75 - - 2825 - 2.33 0.054 3685 614.2 220.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17767 752.0 8.5 556 17771 done 0.75 - - 2825 - 2.28 0.035 2250 -629.4 220.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18129 723.8 8.0 562 18133 roll 0.82 0.15 0.063 2893 453.3 2.22 0.048 858 -627.0 220.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18191 717.3 10.6 563 18196 done 0.63 0.25 0.123 2815 -312.0 2.20 0.038 2266 640.0 220.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18563 687.9 8.0 569 18568 roll 0.75 0.12 0.071 2871 466.7 2.28 0.051 3677 618.9 220.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18659 677.5 11.4 570 18664 done 0.56 0.28 0.123 2794 -275.0 2.25 0.037 2253 -632.9 220.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18992 653.3 7.1 576 18997 roll 0.78 0.20 0.058 2885 455.0 2.25 0.048 852 -622.7 220.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19049 647.9 10.6 576 19056 done 0.62 0.25 0.117 2808 -308.0 2.20 0.035 2261 640.5 220.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19359 625.8 7.0 582 19364 roll 0.77 0.15 0.068 2874 440.0 2.30 0.052 3679 616.5 220.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19437 617.9 10.7 583 19442 done 0.57 0.28 0.123 2793 -289.3 2.25 0.038 2259 -631.1 220.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19787 595.9 6.0 589 19812 roll 0.82 0.20 0.058 2891 490.0 2.30 0.046 858 -609.1 241.9 18.83 1.121 2059 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
19858 589.1 10.8 590 19863 done 0.67 0.20 0.120 2831 -300.0 2.20 0.036 2261 637.7 241.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20220 559.9 8.0 596 20224 roll 0.77 - - 2830 - 2.33 0.051 3681 609.4 241.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20332 549.3 9.7 597 20336 done 0.77 - - 2831 - 2.28 0.037 2255 -625.4 241.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20659 522.5 8.2 603 20664 roll 0.86 0.17 0.061 2908 452.9 2.25 0.045 855 -622.2 241.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20766 510.9 10.5 604 20771 done 0.68 0.25 0.123 2832 -304.0 2.22 0.035 2269 636.9 241.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21089 486.8 7.0 613 21093 roll 0.78 - - 2831 - 2.30 0.050 3683 614.8 241.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21139 482.9 7.6 614 21144 done 0.78 - - 2831 - 2.28 0.035 2239 -633.3 241.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21464 460.4 7.0 625 21469 roll 0.89 0.20 0.058 2922 455.0 2.20 0.044 858 -627.7 241.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21542 452.0 11.3 627 21547 done 0.66 0.32 0.119 2821 -315.6 2.20 0.035 2262 638.2 241.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21863 429.1 6.9 638 21868 roll 0.82 0.17 0.060 2895 435.3 2.30 0.049 3680 616.5 241.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21947 420.0 10.7 640 21953 done 0.60 0.30 0.121 2804 -303.3 2.25 0.034 2256 -632.9 241.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22262 398.6 6.9 650 22267 roll 0.82 0.20 0.056 2897 465.0 2.22 0.044 858 -629.7 242.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22380 385.5 11.4 653 22385 done 0.69 0.20 0.117 2837 -300.0 2.17 0.035 2251 641.9 242.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22694 358.6 8.3 663 22698 roll 0.79 - - 2837 - 2.35 0.051 3686 610.6 242.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22764 352.2 10.4 665 22768 done 0.79 - - 2838 - 2.28 0.033 2241 -633.8 242.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23106 322.1 8.9 676 23110 roll 0.88 0.17 0.058 2918 470.6 2.22 0.044 862 -621.2 242.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23230 307.0 13.5 679 23234 done 0.68 0.30 0.117 2825 -310.0 2.17 0.035 2247 638.2 242.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23555 280.9 7.8 693 23560 roll 0.84 0.17 0.057 2905 470.6 2.33 0.047 3683 616.3 242.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23640 270.8 14.0 696 23647 done 0.59 0.32 0.118 2804 -315.6 2.25 0.031 2252 -636.0 242.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23957 248.9 6.5 712 23972 roll 0.84 0.22 0.051 2909 477.3 2.30 0.043 858 -606.1 250.3 8.65 0.762 2024 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
24073 236.7 12.6 717 24078 done 0.68 0.25 0.112 2830 -316.0 2.17 0.032 2246 639.6 250.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24400 210.8 7.8 733 24405 roll 0.84 0.15 0.059 2897 446.7 2.35 0.046 3688 613.6 250.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24479 201.5 11.3 736 24486 done 0.64 0.25 0.120 2820 -308.0 2.28 0.030 2235 -637.3 250.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24796 177.8 7.3 752 24801 roll 0.84 0.17 0.054 2901 476.5 2.17 0.041 861 -633.2 250.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24892 167.6 10.4 756 24897 done 0.73 0.17 0.119 2847 -317.6 2.15 0.031 2252 647.0 250.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25214 139.9 8.6 772 25218 roll 0.82 - - 2848 - 2.30 0.048 3680 620.9 250.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25270 134.3 7.5 774 25274 done 0.82 - - 2850 - 2.28 0.033 2236 -633.3 250.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25588 106.1 8.9 789 25592 roll 0.89 0.15 0.059 2922 480.0 2.17 0.041 869 -630.0 250.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25672 95.9 13.7 792 25679 done 0.70 0.28 0.115 2837 -303.6 2.12 0.031 2246 649.5 250.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25989 69.7 8.2 808 25994 roll 0.84 0.15 0.058 2907 466.7 2.33 0.044 3683 616.7 250.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26047 63.1 12.7 810 26054 done 0.60 0.35 0.117 2801 -302.9 2.28 0.029 2214 -644.3 250.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26389 41.1 5.1 865 26436 roll 0.96 0.30 0.048 2934 443.3 2.17 0.040 864 -622.1 294.6 37.88 0.665 1843 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
26494 28.2 13.9 882 26501 done 0.78 0.25 0.116 2856 -312.0 2.10 0.031 2224 647.6 294.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26793 begin surface coast
26880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26880 begin surface
SM 3.78 - - - - -7.66 7.20 0.041 133 -378.2 - - 2166 - 297.06 - - 1834 - - - - - - - -