SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.44 of 146.00 AH used of 24V (62.03% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 42.40 of 100.00 AH used of 10V (57.60% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2162 - -116.7 -6.12 - 2067 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 134 roll -0.77 8.32 0.195 2363 269.2 2.42 0.063 3589 589.7 -116.7 -91.35 - 3522 -15.9 - - - - - - - - - -
247 16.4 -12.7 37 256 done -0.53 0.25 0.120 2441 312.0 2.22 0.034 2191 -629.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
596 38.8 -5.7 98 602 done -0.62 - - 2441 - - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
956 61.5 -6.2 159 961 roll -0.72 0.17 0.064 2367 -435.3 2.28 0.044 763 -626.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1000 65.7 -10.4 161 1005 done -0.44 0.35 0.122 2475 308.6 2.20 0.035 2187 647.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1327 80.7 -4.8 177 1329 done -0.71 0.25 0.054 2373 -408.0 - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1637 109.3 -9.1 192 1641 roll -0.52 0.20 0.120 2441 340.0 2.28 0.044 772 -620.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1669 112.0 -7.7 193 1677 done -0.58 - - 2441 - 2.20 0.037 2179 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1987 131.3 -6.1 209 1991 roll -0.70 0.15 0.064 2375 -440.0 2.28 0.045 764 -620.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2014 133.7 -9.1 210 2019 done -0.54 0.20 0.124 2436 305.0 2.20 0.035 2171 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2330 154.3 -6.3 225 2332 done -0.64 - - 2436 - - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2639 175.1 -7.0 240 2644 roll -0.74 0.17 0.062 2362 -435.3 2.28 0.047 3583 619.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2672 178.1 -9.8 241 2681 done -0.53 0.25 0.120 2439 308.0 2.22 0.032 2168 -637.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2989 199.8 -6.6 257 2990 done -0.65 0.12 0.071 2386 -441.7 - - 2168 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3298 226.4 -8.8 272 3300 done -0.54 0.17 0.120 2441 323.5 - - 2168 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3607 246.1 -6.1 287 3609 done -0.67 0.15 0.065 2376 -433.3 - - 2168 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3917 272.3 -8.2 302 3919 done -0.53 0.22 0.117 2447 322.7 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4225 291.6 -6.3 317 4230 roll -0.70 0.17 0.060 2373 -435.3 2.33 0.048 3585 608.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4265 294.9 -9.4 319 4270 done -0.55 0.20 0.121 2434 305.0 2.22 0.035 2178 -633.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4590 317.2 -6.4 331 4595 roll -0.67 0.12 0.074 2379 -458.3 2.28 0.048 759 -622.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4640 321.8 -9.4 332 4645 done -0.52 0.22 0.122 2447 309.1 2.22 0.037 2188 643.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4954 339.8 -5.6 342 4956 done -0.70 0.17 0.061 2375 -423.5 - - 2189 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5259 365.2 -8.5 352 5260 done -0.57 0.17 0.122 2429 317.6 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5566 384.9 -6.2 362 5569 roll -0.67 - - 2429 - 2.30 0.049 759 -621.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5611 388.1 -6.6 363 5616 done -0.74 0.17 0.063 2358 -417.6 2.20 0.037 2170 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5940 417.3 -8.7 374 5945 roll -0.55 0.22 0.120 2433 340.9 2.28 0.046 769 -614.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5974 419.8 -6.8 375 5978 done -0.63 - - 2433 - 2.22 0.039 2176 633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6310 439.4 -5.9 386 6312 done -0.76 0.20 0.063 2350 -415.0 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6615 467.0 -9.0 396 6620 roll -0.53 0.25 0.120 2434 336.0 2.30 0.046 760 -616.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6649 469.4 -6.5 397 6653 done -0.63 - - 2435 - 2.22 0.038 2173 636.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6986 488.6 -5.7 408 6988 done -0.77 0.20 0.063 2352 -415.0 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7319 517.5 -8.7 416 7321 done -0.56 0.25 0.123 2430 312.0 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7623 534.2 -5.4 421 7625 done -0.68 0.12 0.072 2378 -433.3 - - 2175 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7926 557.7 -7.9 426 7931 roll -0.57 0.17 0.121 2432 317.6 2.28 0.047 769 -616.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7965 560.4 -6.9 426 7969 done -0.68 0.12 0.074 2379 -441.7 2.22 0.040 2179 635.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8286 584.6 -7.6 432 8287 done -0.59 0.15 0.124 2425 306.7 - - 2179 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8589 602.7 -5.9 437 8590 done -0.70 0.12 0.075 2373 -433.3 - - 2179 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8892 625.7 -7.7 442 8897 roll -0.58 0.17 0.121 2428 323.5 2.30 0.048 766 -614.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8937 628.8 -6.2 442 8941 done -0.67 - - 2428 - 2.22 0.041 2170 632.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9258 647.8 -6.0 448 9260 done -0.80 0.20 0.061 2347 -405.0 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9561 675.7 -9.4 453 9563 done -0.58 0.25 0.123 2424 308.0 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9865 694.9 -6.2 458 9867 done -0.69 0.12 0.074 2373 -425.0 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10168 718.6 -7.9 463 10172 roll -0.59 0.15 0.123 2419 306.7 2.28 0.049 775 -612.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10212 721.8 -6.6 463 10216 done -0.66 - - 2419 - 2.20 0.042 2170 634.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10539 741.8 -6.2 469 10541 done -0.75 0.15 0.069 2354 -433.3 - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10843 767.2 -8.5 474 10848 roll -0.57 0.22 0.123 2429 340.9 2.30 0.048 772 -608.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10911 771.7 -6.8 475 10915 done -0.67 - - 2429 - 2.22 0.043 2170 629.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11283 792.4 -5.5 481 11285 done -0.81 0.22 0.061 2337 -418.2 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11586 819.6 -9.1 486 11588 done -0.57 0.30 0.124 2431 313.3 - - 2171 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11889 836.7 -5.5 491 11891 done -0.73 0.15 0.068 2367 -426.7 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12191 860.5 -8.0 496 12196 roll -0.61 0.15 0.127 2412 300.0 2.30 0.051 775 -607.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12242 864.4 -6.8 496 12246 done -0.61 - - 2411 - 2.20 0.043 2152 625.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12564 885.6 -6.6 502 12568 roll -0.69 - - 2410 - 2.38 0.055 3596 606.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12592 887.5 -6.7 502 12597 done -0.78 0.15 0.071 2350 -400.0 2.33 0.038 2147 -621.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12924 915.4 -8.5 508 12929 roll -0.60 0.20 0.127 2417 335.0 2.25 0.049 758 -617.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13008 921.0 -5.8 509 13012 done -0.66 - - 2417 - 2.22 0.040 2168 635.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13358 941.2 -5.8 515 13360 done -0.77 0.15 0.069 2353 -426.7 - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13660 965.2 -8.0 520 13661 done -0.61 0.20 0.125 2415 310.0 - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13963 981.9 -5.4 525 13964 done -0.71 - - 2415 - - - 2169 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14143 begin apogee
14150 991.3 5.2 528 14255 done -0.23 0.38 0.111 2538 323.7 - - 2280 - - 101.93 1.402 3046 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
14255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14256 begin climb
14258 992.8 - 529 14372 done 0.77 0.98 0.074 2859 327.6 - - 2280 - 116.7 110.35 1.370 2570 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
14623 971.7 8.3 535 14625 done 0.49 0.30 0.136 2772 -290.0 - - 2280 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14927 954.1 5.7 540 14955 done 0.61 0.12 0.080 2822 416.7 - - 2280 - 145.9 25.42 1.338 2451 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
15229 930.9 7.8 545 15231 done 0.54 0.12 0.133 2787 -291.7 - - 2280 - 145.9 - - 2448 - - - - - - - - - - -
15534 911.2 6.5 550 15548 roll 0.62 - - 2787 - 2.38 0.048 865 -594.5 155.0 9.05 1.208 2413 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
15594 907.1 6.8 550 15601 done 0.71 0.17 0.064 2861 435.3 2.25 0.036 2284 630.7 157.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
15904 879.6 9.0 556 15906 done 0.50 0.28 0.127 2776 -303.6 - - 2284 - 157.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
16207 860.8 6.1 561 16230 done 0.66 0.15 0.067 2839 420.0 - - 2284 - 176.8 20.38 1.292 2325 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
16511 835.1 8.6 566 16516 roll 0.57 0.15 0.127 2795 -293.3 2.28 0.048 3679 611.8 176.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16578 829.6 7.4 567 16582 done 0.57 - - 2796 - 2.25 0.036 2258 -631.6 176.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16944 803.2 7.2 573 16948 roll 0.65 - - 2795 - 2.22 0.048 867 -626.6 176.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17028 797.0 7.7 574 17033 done 0.75 0.17 0.064 2869 435.3 2.20 0.035 2277 640.9 176.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17377 763.0 9.8 580 17381 roll 0.55 0.22 0.126 2794 -340.9 2.28 0.052 3677 614.0 176.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17449 757.1 8.2 581 17453 done 0.55 - - 2795 - 2.22 0.038 2274 -632.0 176.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17810 732.2 6.8 587 17814 roll 0.65 - - 2795 - 2.25 0.047 856 -630.2 178.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17905 725.9 5.5 588 17943 done 0.79 0.20 0.060 2879 420.0 2.20 0.037 2264 640.0 211.5 30.95 1.235 2183 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
18247 691.3 10.5 594 18252 roll 0.60 0.22 0.123 2805 -336.4 2.33 0.048 3690 612.0 211.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18308 685.8 8.2 595 18313 done 0.60 - - 2808 - 2.25 0.035 2263 -634.2 211.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18675 658.9 7.3 601 18676 done 0.69 - - 2808 - - - 2263 - 211.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18978 637.3 7.2 606 18980 done 0.78 0.17 0.062 2883 441.2 - - 2261 - 211.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19280 607.2 10.1 611 19282 done 0.59 0.25 0.126 2804 -316.0 - - 2261 - 211.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19584 586.9 6.6 616 19598 roll 0.72 0.12 0.072 2859 458.3 2.42 0.054 3689 590.1 219.6 7.18 1.016 2150 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
19651 580.8 10.6 617 19656 done 0.54 0.28 0.127 2781 -278.6 2.25 0.035 2266 -632.4 219.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20016 559.2 5.7 623 20046 done 0.80 0.25 0.057 2882 404.0 - - 2263 - 248.2 26.55 1.124 2033 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
20320 527.8 10.7 628 20322 done 0.66 0.20 0.123 2822 -300.0 - - 2264 - 248.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20622 503.3 7.9 633 20624 done 0.77 0.12 0.071 2878 466.7 - - 2263 - 248.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20928 471.1 10.6 642 20933 roll 0.65 0.20 0.122 2810 -340.0 2.35 0.052 3684 604.7 248.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20996 464.8 9.8 644 21000 done 0.73 0.12 0.070 2865 458.3 2.25 0.035 2266 -630.2 248.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21330 430.4 10.4 655 21335 roll 0.67 0.12 0.132 2829 -300.0 2.25 0.048 870 -620.4 248.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21416 423.0 8.2 657 21421 done 0.78 0.10 0.077 2878 490.0 2.20 0.035 2285 643.2 248.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21729 390.9 10.3 667 21733 roll 0.66 0.17 0.125 2825 -311.8 2.25 0.048 3681 620.4 248.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21795 384.5 9.5 669 21799 done 0.66 - - 2825 - 2.22 0.035 2260 -640.1 248.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22131 357.3 8.0 680 22135 roll 0.76 0.10 0.079 2874 490.0 2.22 0.047 868 -627.0 248.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22194 351.1 10.3 682 22198 done 0.70 0.12 0.136 2839 -291.7 2.17 0.035 2277 649.3 248.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22530 320.5 8.9 693 22533 roll 0.76 - - 2839 - 2.28 0.047 868 -618.0 248.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22580 316.0 8.5 694 22585 done 0.84 0.15 0.064 2906 446.7 2.17 0.035 2267 644.7 248.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22909 281.0 10.3 708 22914 roll 0.65 0.25 0.124 2823 -332.0 2.28 0.050 3676 618.0 248.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23027 272.2 6.2 713 23046 done 0.67 - - 2823 - 2.20 0.035 2272 -638.2 264.7 14.10 0.908 1965 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
23353 252.1 6.6 729 23368 roll 0.83 0.17 0.061 2902 464.7 2.28 0.044 867 -616.2 272.8 8.35 0.841 1932 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
23425 245.0 10.5 732 23430 done 0.69 0.22 0.127 2835 -304.5 2.20 0.033 2284 644.1 272.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23746 218.4 8.0 748 23748 done 0.81 0.12 0.072 2888 441.7 - - 2285 - 272.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24056 184.6 11.0 763 24058 done 0.70 0.17 0.123 2835 -311.8 - - 2284 - 272.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24365 157.5 8.6 778 24367 done 0.82 0.12 0.072 2892 475.0 - - 2285 - 272.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24675 121.6 11.8 793 24679 roll 0.72 0.17 0.121 2839 -311.8 2.25 0.046 3671 616.0 272.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24715 117.5 9.2 795 24719 done 0.78 - - 2839 - 2.22 0.033 2252 -639.2 272.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25048 87.9 9.1 811 25053 roll 0.89 0.17 0.058 2918 464.7 2.20 0.040 858 -633.6 272.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25134 77.8 10.4 815 25139 done 0.70 0.28 0.125 2834 -300.0 2.17 0.031 2271 651.2 272.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25460 49.7 7.2 847 25467 roll 0.83 0.15 0.067 2898 426.7 2.28 0.049 3676 616.2 272.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25542 40.9 11.2 861 25551 done 0.63 0.30 0.123 2811 -290.0 2.20 0.031 2272 -638.2 272.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25891 21.6 4.3 922 25951 roll 0.93 0.25 0.052 2921 440.0 2.28 0.038 852 -622.8 336.3 52.17 0.690 1673 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
25987 7.0 18.2 937 25995 done 0.77 0.22 0.125 2854 -304.5 2.25 0.031 2285 636.9 336.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26004 begin surface coast
26028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26028 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.64 7.28 0.043 140 -372.8 - - 2159 - 339.74 - - 1661 - - - - - - - -