SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.56 of 146.00 AH used of 24V (63.32% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 41.23 of 100.00 AH used of 10V (58.77% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2196 - -116.7 -8.07 - 2217 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 111 roll -0.77 8.65 0.216 2353 257.9 2.30 0.064 3573 598.7 -116.7 -66.05 - 3523 -19.8 - - - - - - - - - -
199 13.8 -10.0 29 206 done -0.48 0.35 0.127 2460 305.7 2.20 0.033 2181 -632.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
545 35.8 -6.0 90 552 done -0.68 0.20 0.059 2373 -435.0 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
890 68.0 -9.7 151 896 done -0.50 0.22 0.120 2447 336.4 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1234 89.6 -6.2 212 1241 done -0.63 0.12 0.069 2392 -458.3 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1579 119.0 -8.7 273 1585 done -0.54 0.15 0.123 2437 300.0 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1924 143.0 -6.7 334 1930 done -0.64 - - 2437 - - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2264 167.1 -7.4 367 2266 done -0.74 0.20 0.062 2352 -425.0 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2574 200.6 -11.0 387 2578 roll -0.50 0.28 0.123 2444 328.6 2.28 0.047 771 -618.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2665 207.4 -7.1 391 2668 done -0.61 - - 2444 - 2.20 0.039 2167 634.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2998 228.8 -6.5 407 3002 roll -0.76 0.20 0.057 2353 -455.0 2.33 0.051 3590 610.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3031 231.7 -9.2 408 3040 done -0.52 0.30 0.123 2445 306.7 2.25 0.036 2171 -630.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3347 251.8 -6.1 424 3349 done -0.68 0.15 0.067 2380 -433.3 - - 2171 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3656 277.7 -8.5 439 3658 done -0.56 0.17 0.125 2433 311.8 - - 2169 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3966 297.1 -6.2 454 3971 roll -0.67 0.12 0.072 2377 -466.7 2.35 0.053 3588 603.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3999 299.8 -8.2 455 4006 done -0.56 0.20 0.125 2439 310.0 2.25 0.037 2175 -628.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4312 318.2 -5.8 466 4314 done -0.70 0.15 0.067 2376 -420.0 - - 2175 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4618 342.9 -8.0 476 4623 roll -0.57 0.17 0.126 2430 317.6 2.28 0.051 766 -618.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4680 347.1 -6.2 478 4684 done -0.64 - - 2430 - 2.22 0.041 2171 632.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5022 366.2 -5.5 489 5024 done -0.74 0.17 0.063 2355 -441.2 - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5327 393.4 -9.1 499 5331 roll -0.53 0.25 0.123 2438 332.0 2.28 0.046 765 -616.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5377 397.1 -6.4 500 5380 done -0.64 - - 2437 - 2.22 0.040 2173 634.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5697 415.7 -5.8 511 5699 done -0.77 0.20 0.064 2352 -425.0 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6002 444.0 -9.5 521 6004 done -0.55 0.28 0.123 2438 307.1 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6308 462.3 -5.7 531 6310 done -0.70 0.15 0.068 2376 -413.3 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6614 485.4 -7.5 541 6616 done -0.58 0.17 0.127 2430 317.6 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6920 501.9 -5.3 551 6922 done -0.70 0.12 0.073 2378 -433.3 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7227 524.2 -7.5 561 7229 done -0.59 0.15 0.124 2422 293.3 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7533 542.0 -5.7 571 7534 done -0.68 - - 2422 - - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7839 560.3 -6.1 581 7841 done -0.78 0.17 0.068 2351 -417.6 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8145 587.4 -9.1 591 8150 roll -0.57 0.22 0.125 2426 340.9 2.30 0.047 768 -611.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8190 590.9 -6.7 592 8193 done -0.65 - - 2426 - 2.25 0.042 2177 626.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8543 612.7 -6.2 601 8545 done -0.76 0.17 0.067 2352 -435.3 - - 2177 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8846 640.9 -9.4 606 8848 done -0.56 0.25 0.124 2430 312.0 - - 2178 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9149 660.3 -6.2 611 9151 done -0.70 0.12 0.073 2378 -433.3 - - 2178 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9451 683.8 -7.8 616 9453 done -0.62 0.12 0.129 2415 308.3 - - 2179 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9756 702.9 -6.3 621 9757 done -0.68 - - 2415 - - - 2179 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10058 721.1 -6.0 626 10060 done -0.76 0.15 0.069 2350 -433.3 - - 2179 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10361 745.7 -8.2 631 10365 roll -0.56 0.22 0.127 2426 345.5 2.33 0.050 764 -607.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10388 747.6 -6.6 631 10392 done -0.56 - - 2425 - 2.25 0.041 2176 627.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10726 766.3 -5.6 637 10731 roll -0.69 0.10 0.084 2381 -440.0 2.33 0.058 3593 608.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10753 768.3 -7.1 637 10757 done -0.69 - - 2380 - 2.28 0.039 2171 -623.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11097 793.1 -7.3 643 11101 roll -0.62 0.12 0.143 2417 308.3 2.28 0.050 766 -616.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11164 797.7 -6.7 644 11168 done -0.62 - - 2417 - 2.25 0.044 2169 623.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11530 819.5 -6.0 650 11532 done -0.72 0.12 0.073 2363 -450.0 - - 2169 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11832 843.1 -7.9 655 11834 done -0.59 0.20 0.125 2424 305.0 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12136 860.4 -5.6 660 12138 done -0.72 0.15 0.072 2363 -406.7 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12439 883.4 -7.7 665 12441 done -0.59 0.20 0.125 2425 310.0 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12742 900.4 -5.5 670 12744 done -0.74 0.15 0.072 2364 -406.7 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13045 923.4 -7.7 675 13047 done -0.62 0.17 0.127 2417 311.8 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13348 942.0 -6.1 680 13350 done -0.73 0.12 0.075 2364 -441.7 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13652 966.8 -8.3 685 13654 done -0.62 0.17 0.126 2417 311.8 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13955 986.0 -6.3 690 13957 done -0.74 0.12 0.075 2364 -441.7 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14012 begin apogee
14018 990.7 6.5 691 14123 done -0.23 0.55 0.123 2538 316.4 - - 2282 - - 102.40 1.408 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14124 begin climb
14127 993.0 - 692 14246 roll 0.77 1.00 0.074 2862 324.0 2.65 0.049 3670 523.8 116.7 110.40 1.377 2570 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
14275 991.8 6.1 695 14307 done 0.33 0.55 0.142 2721 -256.4 2.47 0.032 2254 -573.3 135.2 20.55 1.193 2494 -3.7 0.352 - - - - - - - - -
14623 977.7 4.1 701 14692 roll 0.78 0.38 0.052 2869 389.5 2.42 0.045 861 -575.6 205.0 63.00 1.373 2208 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
14945 948.5 9.3 705 14953 done 0.59 0.22 0.133 2803 -300.0 2.22 0.037 2243 622.5 205.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15255 927.9 6.5 711 15268 roll 0.69 - - 2803 - 2.42 0.051 3687 596.7 213.2 6.93 1.134 2176 -3.5 0.325 - - - - - - - - -
15326 922.7 6.9 712 15330 done 0.69 - - 2808 - 2.28 0.033 2236 -636.4 213.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15692 897.6 6.9 718 15694 done 0.76 0.15 0.067 2871 420.0 - - 2235 - 213.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15995 867.8 10.0 723 15997 done 0.57 0.25 0.127 2794 -308.0 - - 2235 - 213.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16298 847.0 6.7 728 16309 roll 0.70 0.15 0.067 2856 413.3 2.38 0.053 3684 608.8 217.4 5.07 1.009 2158 -3.0 0.285 - - - - - - - - -
16388 838.0 10.2 729 16393 done 0.50 0.30 0.133 2772 -280.0 2.28 0.035 2237 -634.6 217.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16726 817.1 6.1 735 16760 roll 0.77 0.22 0.058 2869 440.9 2.30 0.049 857 -600.0 237.6 21.38 1.183 2076 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
16810 808.7 9.8 736 16815 done 0.65 0.17 0.127 2818 -300.0 2.22 0.038 2254 629.3 237.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17154 780.8 8.0 742 17158 roll 0.73 - - 2818 - 2.33 0.052 3684 613.7 237.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17210 775.5 8.6 742 17216 done 0.73 - - 2817 - 2.28 0.035 2243 -632.0 237.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17519 750.3 8.1 748 17524 roll 0.81 0.17 0.061 2892 441.2 2.22 0.050 853 -626.1 237.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17592 742.5 10.9 749 17597 done 0.61 0.28 0.130 2808 -300.0 2.17 0.037 2246 641.9 237.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17946 714.3 7.8 755 17951 roll 0.72 0.10 0.084 2852 440.0 2.30 0.054 3678 622.6 237.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18029 705.7 10.1 756 18034 done 0.57 0.20 0.134 2796 -280.0 2.28 0.036 2233 -633.8 237.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18379 682.8 6.4 762 18392 done 0.76 0.17 0.062 2869 429.4 - - 2232 - 248.6 10.70 1.138 2032 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
18681 653.3 9.8 767 18683 done 0.65 0.17 0.129 2817 -305.9 - - 2231 - 248.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18985 632.1 6.9 772 18990 roll 0.75 0.12 0.069 2872 458.3 2.40 0.050 3684 605.4 248.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19040 626.4 10.6 772 19047 done 0.55 0.30 0.130 2787 -283.3 2.28 0.035 2249 -629.4 248.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19351 608.4 5.7 778 19391 roll 0.83 0.22 0.054 2891 472.7 2.30 0.047 864 -602.2 277.2 28.35 1.098 1914 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
19436 599.6 11.6 779 19441 done 0.69 0.20 0.127 2833 -290.0 2.22 0.036 2260 628.8 277.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19752 573.0 8.5 789 19755 roll 0.77 - - 2833 - 2.30 0.050 3683 618.7 277.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19786 569.7 9.6 790 19790 done 0.77 - - 2836 - 2.28 0.035 2234 -635.5 277.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20128 536.7 9.6 801 20132 roll 0.84 0.15 0.066 2902 440.0 2.17 0.045 860 -633.2 277.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20239 522.6 11.6 804 20244 done 0.68 0.25 0.133 2828 -296.0 2.17 0.035 2259 644.7 277.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20557 492.7 9.4 815 20559 done 0.78 0.12 0.071 2881 441.7 - - 2259 - 277.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20863 456.6 11.7 825 20865 done 0.68 0.17 0.127 2829 -305.9 - - 2259 - 277.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21169 428.9 8.9 835 21171 done 0.80 0.12 0.070 2884 458.3 - - 2259 - 277.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21476 394.3 11.4 845 21478 done 0.69 0.17 0.127 2831 -311.8 - - 2259 - 277.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21782 368.5 8.2 855 21783 done 0.81 0.12 0.071 2888 475.0 - - 2259 - 277.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22088 335.1 11.2 865 22090 done 0.69 0.17 0.127 2835 -311.8 - - 2259 - 277.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22394 307.3 8.7 875 22396 done 0.79 - - 2836 - - - 2259 - 277.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22713 280.5 8.3 889 22717 roll 0.89 0.20 0.060 2921 425.0 2.28 0.044 853 -616.7 277.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22757 275.2 12.9 891 22762 done 0.67 0.30 0.132 2831 -300.0 2.17 0.033 2259 647.9 277.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23078 247.7 8.2 907 23083 roll 0.79 0.12 0.069 2891 500.0 2.25 0.044 861 -621.3 277.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23118 243.6 10.0 909 23122 done 0.68 0.20 0.127 2831 -300.0 2.15 0.035 2242 642.3 277.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23445 216.5 8.5 925 23449 roll 0.81 0.12 0.072 2885 450.0 2.35 0.049 3684 613.6 277.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23507 209.2 12.9 928 23512 done 0.65 0.22 0.131 2824 -277.3 2.25 0.032 2238 -642.7 277.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23839 181.7 8.0 947 23844 roll 0.83 0.15 0.064 2891 446.7 2.20 0.046 857 -627.7 277.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23976 166.8 8.7 955 23981 done 0.74 0.15 0.129 2848 -286.7 2.15 0.035 2240 643.3 277.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24308 136.1 8.5 993 24315 roll 0.82 - - 2848 - 2.33 0.049 3683 619.3 277.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24372 129.8 9.9 1004 24379 done 0.82 - - 2851 - 2.28 0.034 2233 -636.0 277.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24716 99.9 9.1 1065 24724 roll 0.82 - - 2851 - 2.17 0.044 853 -635.9 277.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24799 92.4 8.6 1079 24806 done 0.90 0.15 0.064 2919 453.3 2.15 0.034 2240 645.1 277.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25145 47.5 12.9 1140 25152 roll 0.68 0.28 0.127 2829 -321.4 2.33 0.045 3687 621.0 277.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25215 40.3 9.3 1152 25221 done 0.76 - - 2828 - 2.25 0.031 2228 -648.4 277.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25561 14.1 4.5 1213 25615 roll 1.03 0.30 0.054 2951 410.0 2.25 0.041 861 -607.6 335.7 47.67 0.718 1674 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
25631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25631 begin surface coast
25644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25644 begin surface
SM 3.53 - - - - -7.64 7.62 0.046 143 -368.5 - - 2200 - 338.76 - - 1665 - - - - - - - -