SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.67 of 146.00 AH used of 24V (65.98% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 38.37 of 100.00 AH used of 10V (61.63% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.41, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 132 - - - 2200 - -116.7 -6.75 - 2011 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 138 roll -0.77 8.52 0.209 2365 262.1 2.38 0.056 766 -602.5 -116.7 -93.10 - 3522 -16.2 - - - - - - - - - -
392 29.0 -10.8 63 399 done -0.52 0.28 0.119 2450 303.6 2.25 0.038 2192 633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
737 51.7 -6.4 124 744 roll -0.67 0.15 0.064 2387 -420.0 2.28 0.041 771 -623.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
830 60.6 -10.2 140 837 done -0.52 0.20 0.121 2448 305.0 2.22 0.037 2192 640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1176 83.6 -6.4 201 1183 done -0.67 0.15 0.065 2383 -433.3 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1521 115.0 -9.0 262 1527 done -0.53 0.20 0.118 2449 330.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1866 136.7 -5.9 323 1873 roll -0.70 0.17 0.061 2374 -441.2 2.25 0.048 3593 622.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1892 138.5 -6.6 327 1898 done -0.70 - - 2374 - 2.22 0.031 2168 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2226 168.8 -9.1 363 2231 roll -0.54 0.20 0.123 2443 345.0 2.22 0.042 758 -635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2306 174.4 -6.7 368 2310 done -0.63 - - 2442 - 2.20 0.035 2177 645.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2637 195.1 -6.0 389 2641 roll -0.76 0.20 0.058 2350 -460.0 2.25 0.048 3582 624.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2670 198.1 -9.7 391 2675 done -0.50 0.32 0.117 2452 318.8 2.22 0.035 2160 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2996 216.8 -5.6 407 2998 done -0.68 0.17 0.061 2377 -441.2 - - 2160 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3306 242.6 -8.6 422 3310 roll -0.55 0.20 0.117 2446 345.0 2.20 0.045 769 -632.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3339 245.1 -6.8 423 3347 done -0.67 0.15 0.066 2380 -440.0 2.20 0.038 2187 644.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3655 272.4 -8.7 439 3660 roll -0.56 0.17 0.120 2435 323.5 2.25 0.051 3583 620.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3751 278.8 -6.1 443 3755 done -0.71 0.15 0.065 2372 -420.0 2.20 0.037 2187 -634.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4067 306.3 -8.7 458 4071 roll -0.54 0.20 0.120 2440 340.0 2.25 0.044 759 -634.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4162 312.7 -6.7 462 4166 done -0.65 - - 2437 - 2.20 0.035 2178 645.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4489 330.1 -5.2 478 4491 done -0.77 0.20 0.060 2350 -435.0 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4798 357.4 -9.0 493 4803 roll -0.53 0.25 0.119 2434 336.0 2.28 0.045 759 -622.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4838 360.3 -6.8 495 4842 done -0.65 - - 2434 - 2.22 0.037 2190 644.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5170 380.1 -6.1 511 5172 done -0.78 0.20 0.060 2350 -420.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5480 409.8 -9.9 526 5482 done -0.55 0.28 0.117 2437 310.7 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5789 430.1 -6.7 541 5791 done -0.69 0.15 0.067 2375 -413.3 - - 2192 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6100 457.9 -9.1 556 6105 roll -0.57 0.17 0.121 2430 323.5 2.33 0.048 762 -613.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6155 462.6 -8.1 558 6161 done -0.65 - - 2430 - 2.22 0.039 2175 636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6471 485.7 -7.6 574 6473 done -0.76 0.17 0.063 2354 -447.1 - - 2175 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6781 517.2 -10.2 589 6783 done -0.56 0.25 0.120 2433 316.0 - - 2175 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7090 538.1 -6.4 604 7091 done -0.70 0.15 0.069 2369 -426.7 - - 2176 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7399 565.0 -8.6 619 7401 done -0.56 0.20 0.122 2431 310.0 - - 2176 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7709 584.1 -6.2 634 7710 done -0.69 0.12 0.072 2378 -441.7 - - 2176 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8036 610.1 -8.0 648 8041 roll -0.60 0.15 0.123 2423 300.0 2.30 0.052 3592 615.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8076 612.6 -6.1 649 8080 done -0.74 0.15 0.068 2361 -413.3 2.28 0.038 2159 -628.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8406 638.8 -7.9 660 8411 roll -0.58 0.20 0.124 2429 340.0 2.25 0.051 763 -620.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8461 642.5 -6.2 661 8470 done -0.67 - - 2428 - 2.22 0.041 2174 635.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8775 658.2 -5.0 672 8780 roll -0.80 0.20 0.062 2339 -445.0 2.30 0.051 3596 618.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8813 661.3 -9.0 673 8818 done -0.55 0.32 0.124 2439 312.5 2.28 0.036 2144 -636.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9138 677.2 -4.7 684 9140 done -0.72 0.17 0.068 2367 -423.5 - - 2144 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9443 699.7 -7.4 694 9445 done -0.60 0.17 0.121 2421 317.6 - - 2143 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9749 717.1 -5.6 704 9753 roll -0.69 - - 2420 - 2.35 0.054 3583 612.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9795 719.6 -5.6 705 9800 done -0.83 0.22 0.060 2334 -390.9 2.25 0.038 2167 -629.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10113 748.5 -9.2 716 10117 roll -0.55 0.30 0.130 2431 323.3 2.25 0.048 761 -624.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10214 755.0 -6.3 719 10218 done -0.65 - - 2431 - 2.20 0.039 2167 639.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10551 773.2 -5.4 730 10556 roll -0.81 0.20 0.061 2340 -455.0 2.33 0.057 3589 610.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10590 776.4 -8.7 731 10595 done -0.56 0.30 0.122 2432 306.7 2.30 0.041 2145 -627.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10915 794.6 -5.6 742 10917 done -0.72 0.15 0.072 2370 -413.3 - - 2145 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11220 818.2 -7.9 752 11225 roll -0.62 0.15 0.127 2415 300.0 2.20 0.050 775 -622.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11259 821.2 -6.9 753 11263 done -0.69 - - 2416 - 2.20 0.042 2169 633.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11589 842.8 -6.6 764 11593 roll -0.78 0.15 0.066 2350 -440.0 2.33 0.055 3596 612.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11621 845.7 -9.0 765 11626 done -0.60 0.22 0.123 2418 309.1 2.28 0.038 2162 -628.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11952 867.4 -6.6 776 11953 done -0.70 - - 2419 - - - 2161 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12258 887.9 -6.7 786 12260 done -0.81 0.20 0.064 2337 -410.0 - - 2162 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12563 917.6 -9.9 796 12566 done -0.56 0.30 0.126 2430 310.0 - - 2160 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12871 937.8 -6.4 806 12873 done -0.73 0.15 0.070 2366 -426.7 - - 2160 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13176 963.1 -8.0 816 13180 roll -0.61 0.17 0.123 2420 317.6 2.28 0.051 775 -607.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13277 970.4 -6.9 819 13280 done -0.68 - - 2420 - 2.22 0.044 2167 627.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13610 begin apogee
13616 991.3 6.2 830 13720 done -0.23 0.38 0.115 2542 321.1 - - 2281 - - 100.70 1.408 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
13720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13720 begin climb
13723 994.7 - 833 13846 roll 0.77 0.98 0.074 2857 321.4 2.60 0.050 3681 538.5 116.7 111.15 1.353 2569 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
13894 991.6 7.1 839 13899 done 0.34 0.50 0.139 2728 -258.0 2.45 0.033 2255 -582.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14226 977.9 4.3 850 14289 roll 0.73 0.30 0.055 2851 410.0 2.38 0.045 857 -587.4 180.8 56.08 1.373 2307 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14441 959.8 9.3 856 14446 done 0.57 0.20 0.125 2793 -290.0 2.25 0.036 2242 615.6 180.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14760 938.1 6.7 867 14764 roll 0.67 0.12 0.074 2846 441.7 2.35 0.049 3687 614.9 184.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14815 932.7 10.4 868 14822 done 0.43 0.32 0.134 2753 -290.6 2.30 0.032 2227 -634.8 184.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15128 915.1 5.5 879 15165 roll 0.73 0.22 0.061 2852 450.0 2.28 0.048 854 -602.2 217.2 31.70 1.336 2159 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
15194 909.4 9.7 881 15199 done 0.63 0.15 0.127 2809 -286.7 2.22 0.037 2237 623.0 217.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15523 883.5 7.8 892 15527 roll 0.70 - - 2809 - 2.33 0.051 3678 618.5 217.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15591 877.5 8.9 894 15595 done 0.70 - - 2809 - 2.28 0.036 2237 -632.0 217.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15919 851.1 8.0 905 15924 roll 0.76 0.15 0.066 2878 460.0 2.17 0.048 869 -630.4 217.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15948 848.3 10.5 906 15953 done 0.62 0.22 0.131 2811 -304.5 2.15 0.035 2258 646.0 217.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16284 820.8 8.1 917 16287 roll 0.69 - - 2811 - 2.28 0.053 3674 621.1 217.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16339 815.8 8.7 918 16343 done 0.69 - - 2810 - 2.25 0.036 2238 -638.2 217.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16657 791.1 7.6 929 16662 roll 0.75 0.12 0.071 2865 458.3 2.17 0.049 869 -630.9 217.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16691 788.1 9.1 930 16695 done 0.61 0.20 0.127 2805 -300.0 2.12 0.035 2243 648.1 217.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17020 763.5 7.4 941 17024 roll 0.71 0.12 0.074 2859 450.0 2.30 0.051 3681 625.2 217.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17082 757.3 12.2 943 17087 done 0.49 0.32 0.130 2765 -293.8 2.25 0.036 2237 -641.8 217.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17424 737.7 5.5 954 17459 roll 0.79 0.25 0.058 2877 448.0 2.25 0.046 871 -607.1 250.4 28.62 1.236 2024 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
17489 731.7 11.2 956 17494 done 0.65 0.20 0.130 2819 -290.0 2.17 0.035 2247 634.1 250.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17825 706.2 7.5 967 17829 roll 0.74 - - 2820 - 2.33 0.052 3686 617.6 250.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17864 702.8 8.8 968 17869 done 0.74 - - 2822 - 2.25 0.034 2249 -638.7 250.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18195 676.9 7.9 979 18199 roll 0.82 0.17 0.061 2895 429.4 2.20 0.046 862 -630.5 250.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18238 672.4 12.0 980 18243 done 0.61 0.28 0.130 2811 -300.0 2.15 0.035 2248 644.7 250.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18556 647.3 7.8 991 18561 roll 0.74 0.12 0.075 2867 466.7 2.30 0.054 3673 619.6 250.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18601 642.5 13.1 992 18606 done 0.53 0.28 0.129 2785 -292.9 2.25 0.037 2236 -638.7 250.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18919 620.6 6.9 1003 18921 done 0.78 0.22 0.057 2878 422.7 - - 2234 - 250.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19237 586.1 10.9 1015 19241 roll 0.64 0.20 0.124 2812 -330.0 2.33 0.050 3670 616.3 250.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19259 583.8 10.2 1016 19262 done 0.64 - - 2812 - 2.22 0.035 2245 -641.9 250.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19591 557.1 8.2 1032 19596 roll 0.77 0.15 0.064 2879 446.7 2.20 0.049 867 -626.4 250.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19624 553.8 11.9 1033 19633 done 0.65 0.20 0.127 2819 -300.0 2.15 0.036 2258 647.0 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19940 526.4 8.6 1049 19945 roll 0.76 0.12 0.071 2873 450.0 2.28 0.053 3670 619.3 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19984 521.2 12.1 1051 19989 done 0.55 0.30 0.129 2787 -286.7 2.20 0.036 2256 -642.7 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20306 495.5 7.9 1067 20311 roll 0.80 0.20 0.056 2878 455.0 2.20 0.047 870 -630.0 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20339 491.9 11.6 1068 20346 done 0.68 0.15 0.130 2835 -286.7 2.15 0.035 2263 647.9 250.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20654 461.7 9.2 1084 20658 roll 0.68 - - 2835 - 2.25 0.049 3674 627.1 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20704 456.9 9.1 1086 20708 done 0.68 - - 2836 - 2.20 0.034 2256 -644.5 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21031 427.7 8.8 1102 21035 roll 0.68 - - 2837 - 2.20 0.047 865 -632.3 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21066 424.7 9.0 1103 21069 done 0.75 - - 2837 - 2.15 0.035 2258 647.9 250.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21386 397.4 8.5 1119 21390 roll 0.75 - - 2837 - 2.28 0.051 3681 624.1 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21419 394.3 9.3 1120 21423 done 0.75 - - 2838 - 2.22 0.035 2253 -643.2 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21741 366.6 8.4 1136 21745 roll 0.75 - - 2838 - 2.20 0.044 856 -635.0 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21787 362.8 8.1 1138 21792 done 0.81 0.10 0.077 2884 460.0 2.17 0.035 2258 646.1 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22120 328.0 10.7 1154 22122 done 0.67 0.20 0.129 2823 -305.0 - - 2259 - 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22428 304.1 7.7 1169 22433 roll 0.79 0.12 0.071 2879 466.7 2.30 0.051 3687 620.9 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22478 298.5 12.0 1171 22483 done 0.59 0.25 0.127 2804 -300.0 2.25 0.033 2244 -641.3 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22795 273.9 8.0 1186 22799 roll 0.79 0.17 0.063 2881 452.9 2.20 0.048 858 -630.0 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22838 268.9 10.4 1188 22843 done 0.68 0.17 0.127 2829 -305.9 2.17 0.038 2259 645.6 250.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23160 239.9 8.7 1204 23162 done 0.78 0.10 0.077 2876 470.0 - - 2259 - 250.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23469 208.4 10.3 1219 23470 done 0.69 0.15 0.129 2832 -293.3 - - 2260 - 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23791 182.4 7.7 1238 23794 roll 0.77 - - 2832 - 2.30 0.050 3680 617.4 250.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23830 178.9 6.9 1240 23834 done 0.77 - - 2836 - 2.28 0.035 2232 -635.1 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24148 152.7 8.2 1260 24152 roll 0.77 - - 2836 - 2.17 0.043 853 -635.5 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24169 151.0 8.3 1261 24174 done 0.86 0.17 0.060 2910 435.3 2.15 0.032 2241 645.6 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24512 110.6 12.1 1319 24519 roll 0.64 0.28 0.126 2818 -328.6 2.30 0.044 3681 626.1 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24549 107.1 9.5 1325 24557 done 0.64 - - 2822 - 2.25 0.031 2230 -644.9 250.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24896 79.4 8.5 1386 24903 roll 0.76 0.10 0.073 2869 470.0 2.15 0.044 865 -634.9 250.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24972 71.8 9.7 1399 24978 done 0.76 - - 2869 - 2.10 0.033 2232 651.0 250.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25317 36.3 9.9 1460 25324 roll 0.76 - - 2869 - 2.30 0.048 3682 630.4 250.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25364 31.0 11.3 1468 25371 done 0.65 0.20 0.128 2816 -265.0 2.25 0.031 2225 -647.6 250.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25710 3.9 7.6 1529 25718 done 0.86 0.20 0.058 2906 450.0 - - 2224 - 250.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25722 begin surface coast
25768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25768 begin surface
SM 3.69 - - - - -7.65 7.45 0.048 139 -371.4 - - 2163 - 252.41 - - 2017 - - - - - - - -