SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.01 of 146.00 AH used of 24V (76.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.27 of 100.00 AH used of 10V (74.73% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 121 - - - 2300 - -116.7 -7.35 - 2146 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 121 done -0.77 8.32 0.202 2366 269.8 - - 2302 - -116.7 -84.60 - 3522 -16.3 - - - - - - - - - -
461 35.7 -10.1 75 467 done -0.53 0.22 0.127 2440 336.4 - - 2301 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
805 60.0 -6.7 136 811 roll -0.60 - - 2440 - 2.25 0.046 888 -628.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
902 66.9 -6.8 153 910 done -0.60 - - 2441 - 2.22 0.038 2304 637.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1248 89.0 -6.4 214 1255 roll -0.67 0.15 0.064 2377 -426.7 2.22 0.041 892 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1312 94.9 -9.4 225 1320 done -0.45 0.30 0.123 2470 310.0 2.20 0.036 2302 640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1661 113.0 -5.3 286 1668 roll -0.67 0.20 0.058 2380 -450.0 2.22 0.041 894 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1742 120.5 -9.6 300 1749 done -0.46 0.28 0.122 2465 303.6 2.17 0.036 2294 645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2087 144.0 -7.0 361 2095 roll -0.66 0.20 0.058 2376 -445.0 2.25 0.045 885 -626.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2141 149.5 -10.9 370 2149 done -0.43 0.30 0.121 2470 313.3 2.20 0.039 2286 636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2467 170.0 -6.0 401 2471 roll -0.67 0.20 0.057 2378 -460.0 2.22 0.044 884 -631.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2533 176.6 -10.6 406 2540 done -0.47 0.28 0.120 2464 307.1 2.20 0.040 2284 636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2858 196.9 -5.6 437 2863 roll -0.68 0.20 0.058 2374 -450.0 2.20 0.042 892 -632.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2908 201.3 -9.6 441 2913 done -0.45 0.30 0.122 2468 313.3 2.17 0.036 2288 643.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3229 219.1 -5.3 461 3231 done -0.69 0.22 0.055 2375 -422.7 - - 2290 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3539 246.1 -8.8 481 3544 roll -0.53 0.20 0.123 2443 340.0 2.25 0.045 882 -625.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3639 252.4 -5.9 487 3643 done -0.60 - - 2442 - 2.20 0.039 2278 634.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3964 270.9 -6.3 508 3968 roll -0.72 0.17 0.061 2366 -447.1 2.20 0.043 894 -629.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4018 276.1 -9.4 511 4023 done -0.47 0.30 0.123 2459 310.0 2.15 0.038 2274 641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4344 295.5 -5.9 532 4348 roll -0.67 0.17 0.061 2386 -429.4 2.22 0.046 884 -626.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4382 299.0 -9.4 534 4389 done -0.48 0.22 0.125 2454 309.1 2.17 0.040 2262 635.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4713 320.7 -6.7 551 4715 done -0.66 0.17 0.061 2380 -435.3 - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5023 349.1 -8.9 566 5028 roll -0.51 0.20 0.125 2446 330.0 2.17 0.043 893 -631.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5153 358.6 -7.2 572 5157 done -0.62 - - 2446 - 2.12 0.037 2258 643.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5486 379.5 -6.3 588 5488 done -0.76 0.22 0.059 2352 -427.3 - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5794 410.2 -9.8 603 5799 roll -0.50 0.30 0.124 2450 326.7 2.17 0.043 892 -630.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5889 416.8 -6.3 607 5893 done -0.63 0.12 0.073 2396 -450.0 2.12 0.038 2258 644.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6209 440.4 -7.2 623 6214 roll -0.56 0.12 0.133 2432 300.0 2.17 0.045 893 -629.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6253 443.7 -7.1 625 6257 done -0.63 - - 2433 - 2.10 0.038 2239 641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6580 463.4 -6.2 641 6582 done -0.72 0.15 0.067 2366 -446.7 - - 2239 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6889 490.4 -9.0 656 6893 roll -0.54 0.20 0.123 2433 335.0 2.15 0.043 890 -627.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6950 495.0 -6.9 659 6954 done -0.61 - - 2433 - 2.10 0.039 2237 641.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7283 516.3 -6.6 675 7285 done -0.72 0.15 0.067 2368 -433.3 - - 2238 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7592 542.8 -8.8 690 7596 roll -0.54 0.20 0.125 2434 330.0 2.15 0.044 890 -627.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7631 545.6 -6.9 692 7635 done -0.63 - - 2434 - 2.12 0.040 2243 638.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7964 565.4 -5.8 708 7966 done -0.74 0.17 0.064 2362 -423.5 - - 2245 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8273 591.4 -8.5 723 8277 roll -0.55 0.20 0.127 2429 335.0 2.17 0.047 888 -625.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8333 595.6 -6.6 725 8341 done -0.62 - - 2429 - 2.12 0.041 2237 636.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8668 615.3 -5.9 738 8670 done -0.72 0.15 0.067 2365 -426.7 - - 2238 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8973 639.1 -7.8 748 8978 roll -0.54 0.20 0.124 2431 330.0 2.15 0.045 894 -625.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9057 644.3 -6.1 750 9060 done -0.61 - - 2431 - 2.12 0.041 2242 635.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9375 660.6 -5.1 761 9377 done -0.73 0.15 0.067 2366 -433.3 - - 2242 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9683 683.4 -7.5 771 9687 roll -0.56 0.20 0.123 2433 335.0 2.17 0.046 888 -624.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9749 687.7 -5.8 773 9753 done -0.64 - - 2433 - 2.12 0.041 2234 634.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10084 705.7 -5.4 784 10089 roll -0.76 0.20 0.061 2346 -435.0 2.17 0.048 888 -620.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10122 708.9 -9.7 785 10127 done -0.44 0.40 0.133 2467 302.5 2.12 0.042 2233 634.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10453 724.0 -4.6 796 10455 done -0.72 0.25 0.059 2364 -412.0 - - 2235 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10760 748.6 -8.1 806 10764 roll -0.55 0.20 0.127 2431 335.0 2.17 0.050 895 -617.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10843 754.3 -6.4 808 10846 done -0.62 - - 2431 - 2.10 0.043 2215 628.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11161 772.5 -5.5 819 11163 done -0.74 0.17 0.064 2359 -423.5 - - 2215 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11467 797.8 -8.5 829 11471 roll -0.55 0.20 0.127 2427 340.0 2.12 0.048 898 -621.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11527 802.0 -6.7 830 11533 done -0.63 - - 2427 - 2.10 0.044 2215 627.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11842 820.6 -5.8 841 11843 done -0.74 0.15 0.067 2364 -420.0 - - 2215 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12147 845.8 -8.4 851 12149 done -0.58 0.20 0.127 2425 305.0 - - 2216 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12454 864.1 -5.9 861 12455 done -0.69 - - 2426 - - - 2216 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12760 882.2 -6.0 871 12762 done -0.79 0.20 0.065 2346 -400.0 - - 2216 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13066 909.2 -9.1 881 13070 roll -0.56 0.25 0.131 2428 328.0 2.15 0.048 888 -617.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13137 914.5 -7.0 883 13141 done -0.65 - - 2428 - 2.10 0.044 2212 630.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13468 934.4 -6.0 894 13470 done -0.78 0.20 0.061 2348 -400.0 - - 2213 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13772 961.4 -8.9 904 13777 roll -0.56 0.25 0.130 2430 328.0 2.15 0.051 892 -614.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13845 966.5 -7.1 906 13848 done -0.66 - - 2430 - 2.08 0.043 2202 629.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14174 985.5 -5.7 917 14176 done -0.81 0.22 0.061 2339 -413.6 - - 2202 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14234 begin apogee
14239 990.8 7.2 919 14340 done -0.23 0.62 0.128 2534 314.5 - - 2303 - - 98.12 1.420 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
14341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14341 begin climb
14344 994.3 - 922 14457 roll 0.77 0.98 0.084 2851 323.5 2.55 0.052 3706 550.2 116.7 105.97 1.391 2569 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14474 991.2 6.0 926 14501 done 0.41 0.40 0.137 2747 -260.0 2.42 0.031 2298 -581.8 139.5 21.75 1.314 2477 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
14833 974.0 4.8 938 14885 roll 0.66 0.20 0.063 2829 410.0 2.40 0.044 884 -589.2 192.0 45.85 1.372 2262 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
14960 964.1 8.4 942 14964 done 0.66 - - 2829 - 2.33 0.036 2301 608.2 192.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15294 935.6 8.5 953 15298 roll 0.60 - - 2829 - 2.30 0.054 3710 612.6 192.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15321 933.0 9.1 953 15330 done 0.47 0.22 0.131 2763 -300.0 2.25 0.033 2276 -637.3 192.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15634 914.2 6.0 964 15659 roll 0.71 0.20 0.061 2852 445.0 2.25 0.047 895 -613.8 214.2 19.08 1.322 2171 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15715 906.8 10.5 966 15720 done 0.60 0.17 0.119 2800 -305.9 2.22 0.036 2286 626.6 214.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16038 881.2 8.0 977 16043 roll 0.69 0.10 0.072 2842 420.0 2.33 0.052 3717 614.2 214.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16059 879.0 9.9 977 16068 done 0.62 0.12 0.142 2813 -241.7 2.25 0.034 2294 -632.4 214.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16371 852.2 8.5 988 16375 roll 0.62 - - 2813 - 2.25 0.047 880 -628.4 214.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16420 847.9 8.3 989 16425 done 0.62 - - 2813 - 2.22 0.035 2277 629.3 214.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16746 820.3 8.5 1000 16749 roll 0.62 - - 2813 - 2.30 0.054 3704 620.4 214.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16779 817.0 9.6 1001 16783 done 0.62 - - 2813 - 2.22 0.035 2270 -645.9 214.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17119 788.1 8.4 1012 17123 roll 0.62 - - 2813 - 2.17 0.048 895 -633.6 214.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17169 783.9 8.5 1013 17173 done 0.68 - - 2813 - 2.15 0.036 2267 638.1 214.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17492 757.3 8.1 1024 17496 roll 0.68 - - 2813 - 2.33 0.054 3713 620.6 214.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17512 755.4 8.5 1024 17519 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.035 2261 -631.3 214.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17825 729.2 8.6 1035 17829 roll 0.68 - - 2813 - 2.17 0.050 893 -630.4 214.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17864 725.8 9.7 1036 17868 done 0.75 0.12 0.071 2866 441.7 2.15 0.035 2270 640.5 214.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18198 689.7 11.0 1047 18203 roll 0.59 0.20 0.123 2800 -330.0 2.33 0.054 3708 617.2 214.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18235 685.8 10.1 1048 18240 done 0.59 - - 2800 - 2.28 0.035 2270 -630.7 214.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18565 658.3 8.4 1059 18570 roll 0.69 0.10 0.074 2849 490.0 2.17 0.048 895 -633.6 214.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18621 652.8 10.7 1060 18625 done 0.62 0.12 0.127 2813 -300.0 2.15 0.036 2283 645.6 214.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18938 625.1 8.6 1071 18942 roll 0.62 - - 2813 - 2.28 0.051 3703 622.8 214.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18982 620.8 8.6 1072 18986 done 0.62 - - 2813 - 2.28 0.035 2264 -631.1 214.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19312 591.8 8.9 1084 19316 roll 0.68 - - 2813 - 2.17 0.051 896 -630.4 214.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19374 586.4 9.0 1086 19380 done 0.77 0.15 0.065 2876 420.0 2.12 0.035 2261 643.9 214.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19689 550.7 11.7 1102 19691 done 0.58 0.25 0.123 2798 -312.0 - - 2263 - 214.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19998 525.6 7.8 1117 20003 roll 0.71 0.12 0.071 2853 458.3 2.35 0.050 3718 619.1 214.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20038 521.5 10.4 1119 20042 done 0.50 0.28 0.128 2772 -289.3 2.28 0.035 2257 -640.8 214.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20366 499.2 6.5 1135 20381 roll 0.76 0.20 0.058 2868 480.0 2.17 0.047 897 -626.7 224.4 8.65 1.026 2130 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
20420 494.1 9.1 1137 20425 done 0.63 0.20 0.122 2807 -305.0 2.12 0.036 2264 644.8 224.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20735 469.8 7.6 1152 20740 roll 0.73 0.12 0.071 2861 450.0 2.33 0.050 3711 621.0 224.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20801 462.6 10.5 1155 20806 done 0.54 0.28 0.130 2783 -278.6 2.28 0.035 2254 -639.0 224.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21123 441.3 6.6 1171 21138 roll 0.77 0.20 0.059 2869 430.0 2.17 0.045 893 -627.2 231.6 7.68 0.970 2100 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
21172 436.7 9.2 1173 21177 done 0.64 0.17 0.120 2816 -311.8 2.12 0.035 2264 646.7 231.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21492 412.9 7.2 1189 21496 roll 0.73 - - 2816 - 2.30 0.050 3704 626.1 231.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21547 408.3 8.6 1191 21552 done 0.73 - - 2815 - 2.28 0.033 2257 -634.6 231.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21869 384.5 7.4 1207 21871 done 0.83 0.17 0.061 2888 429.4 - - 2256 - 231.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22179 352.0 10.6 1222 22184 roll 0.64 0.20 0.127 2822 -330.0 2.15 0.044 895 -633.0 231.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22199 349.8 10.8 1223 22204 done 0.64 - - 2822 - 2.15 0.034 2260 634.9 231.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22527 324.6 7.8 1239 22528 done 0.71 - - 2822 - - - 2260 - 231.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22838 300.2 8.0 1254 22840 done 0.78 0.12 0.068 2877 458.3 - - 2260 - 231.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23154 266.9 10.7 1274 23159 roll 0.64 0.20 0.121 2811 -330.0 2.33 0.048 3713 623.6 231.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23176 264.6 10.4 1275 23183 done 0.64 - - 2811 - 2.25 0.034 2260 -645.8 231.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23495 238.9 8.3 1296 23499 roll 0.76 0.15 0.064 2878 446.7 2.15 0.048 904 -630.7 231.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23533 235.2 11.0 1298 23540 done 0.61 0.22 0.118 2808 -318.2 2.12 0.037 2270 644.3 231.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23853 212.0 6.9 1319 23857 roll 0.75 0.15 0.065 2872 426.7 2.33 0.054 3711 618.5 231.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23886 208.6 12.3 1321 23892 done 0.55 0.30 0.127 2786 -286.7 2.28 0.035 2252 -639.9 231.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24214 187.9 5.5 1348 24251 roll 0.83 0.22 0.055 2891 477.3 2.15 0.043 887 -634.9 267.0 29.62 0.886 1956 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
24325 176.9 11.6 1357 24333 done 0.73 0.15 0.129 2848 -286.7 2.15 0.034 2260 638.6 267.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24652 146.7 8.6 1391 24657 done 0.73 - - 2847 - - - 2260 - 267.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24995 114.9 9.5 1452 25001 done 0.73 - - 2848 - - - 2260 - 267.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25339 82.3 8.8 1513 25345 done 0.73 - - 2848 - - - 2260 - 267.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25682 52.1 8.3 1574 25689 roll 0.73 - - 2851 - 2.17 0.044 889 -631.8 267.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25700 50.4 8.4 1577 25708 done 0.73 - - 2851 - 2.10 0.035 2247 646.7 267.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26045 16.8 10.2 1638 26051 roll 0.73 - - 2851 - 2.35 0.051 3712 623.4 267.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26086 12.5 10.6 1645 26093 done 0.73 - - 2851 - 2.30 0.033 2228 -645.2 267.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26182 begin surface coast
26213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26213 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.66 7.38 0.054 140 -367.3 - - 2312 - 269.58 - - 1947 - - - - - - - -