SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.16 of 146.00 AH used of 24V (77.97% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 23.68 of 100.00 AH used of 10V (76.32% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.75, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2291 - -116.7 -7.38 - 2065 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 125 roll -0.77 8.25 0.200 2366 270.8 2.25 0.053 881 -626.7 -116.7 -82.03 - 3522 -17.8 - - - - - - - - - -
238 14.8 -11.2 36 245 done -0.47 0.30 0.122 2459 310.0 2.28 0.040 2308 625.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
584 37.7 -5.9 97 592 roll -0.60 0.12 0.067 2405 -450.0 2.25 0.042 895 -628.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
634 41.7 -8.6 105 642 done -0.50 0.17 0.122 2458 311.8 2.20 0.035 2301 639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
981 63.4 -6.1 166 989 roll -0.64 0.15 0.061 2392 -440.0 2.20 0.039 895 -639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1029 67.5 -9.2 174 1037 done -0.48 0.17 0.118 2466 435.3 2.20 0.035 2284 631.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1375 86.6 -5.5 235 1382 roll -0.66 0.20 0.058 2376 -450.0 2.20 0.041 890 -633.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1427 91.3 -9.4 244 1435 done -0.41 0.32 0.121 2478 318.8 2.17 0.035 2292 646.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1773 108.9 -4.9 305 1781 roll -0.65 0.20 0.058 2388 -450.0 2.22 0.043 894 -629.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1833 113.9 -9.1 315 1840 done -0.45 0.25 0.120 2465 308.0 2.17 0.036 2289 642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2178 133.2 -5.7 376 2185 roll -0.64 0.17 0.060 2391 -435.3 2.22 0.044 887 -631.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2226 137.2 -9.0 384 2234 done -0.49 0.20 0.125 2452 305.0 2.17 0.038 2279 641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2564 158.7 -6.1 432 2565 done -0.61 0.12 0.068 2396 -466.7 - - 2281 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2883 186.1 -8.4 462 2888 roll -0.51 0.17 0.120 2450 317.6 2.20 0.040 884 -635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2984 193.2 -6.6 470 2990 done -0.58 - - 2451 - 2.17 0.038 2278 642.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3316 213.1 -6.0 495 3321 roll -0.70 0.17 0.059 2374 -452.9 2.20 0.041 882 -634.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3388 220.0 -10.4 499 3395 done -0.48 0.28 0.123 2459 303.6 2.17 0.038 2279 643.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3708 239.5 -5.9 520 3712 roll -0.65 0.17 0.058 2382 -452.9 2.20 0.041 881 -635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3763 244.6 -9.7 523 3770 done -0.44 0.28 0.122 2468 307.1 2.15 0.037 2260 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4083 262.0 -5.0 544 4087 roll -0.67 0.20 0.058 2376 -460.0 2.30 0.048 3708 629.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4111 264.2 -7.7 546 4116 done -0.56 0.20 0.124 2438 310.0 2.22 0.031 2254 -655.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4437 284.8 -6.2 567 4440 roll -0.64 - - 2439 - 2.10 0.042 898 -645.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4504 289.2 -6.3 571 4508 done -0.64 - - 2438 - 2.12 0.036 2265 644.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4839 309.9 -6.5 590 4843 roll -0.72 0.17 0.061 2363 -441.2 2.17 0.043 889 -634.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4968 323.0 -10.1 596 4973 done -0.48 0.30 0.127 2456 310.0 2.12 0.037 2258 645.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5296 343.2 -5.8 612 5298 done -0.66 0.17 0.059 2379 -452.9 - - 2260 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5604 371.1 -8.9 627 5608 roll -0.51 0.20 0.123 2447 340.0 2.15 0.041 897 -634.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5750 380.9 -5.9 633 5757 done -0.61 - - 2447 - 2.12 0.037 2259 642.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6066 399.1 -5.6 649 6070 roll -0.75 0.20 0.058 2356 -455.0 2.15 0.041 895 -634.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6137 405.8 -9.5 652 6142 done -0.47 0.35 0.127 2462 302.9 2.12 0.036 2259 643.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6453 421.4 -4.8 667 6458 roll -0.69 0.20 0.060 2373 -445.0 2.15 0.041 897 -633.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6492 424.5 -8.6 669 6497 done -0.45 0.30 0.123 2466 310.0 2.10 0.037 2250 644.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6819 441.5 -5.2 685 6821 done -0.68 0.22 0.058 2373 -422.7 - - 2252 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7128 469.0 -9.1 700 7133 roll -0.52 0.22 0.121 2448 340.9 2.17 0.046 891 -627.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7194 473.9 -7.0 703 7199 done -0.64 0.12 0.072 2393 -458.3 2.10 0.038 2242 643.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7521 500.1 -8.0 719 7523 done -0.56 0.15 0.127 2438 300.0 - - 2242 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7831 519.5 -6.2 734 7833 done -0.67 0.12 0.072 2384 -450.0 - - 2242 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8139 545.0 -8.3 749 8144 roll -0.56 0.15 0.130 2429 300.0 2.12 0.044 901 -632.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8239 552.5 -7.8 753 8243 done -0.56 - - 2429 - 2.12 0.041 2235 629.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8562 573.7 -6.5 769 8565 roll -0.65 - - 2430 - 2.12 0.046 900 -629.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8588 575.7 -7.4 770 8593 done -0.65 - - 2430 - 2.12 0.040 2233 628.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8918 597.4 -6.7 786 8920 done -0.74 0.17 0.062 2356 -435.3 - - 2234 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9232 627.6 -9.6 797 9237 roll -0.51 0.28 0.126 2447 325.0 2.15 0.048 902 -619.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9329 634.3 -7.2 800 9333 done -0.63 0.12 0.072 2393 -450.0 2.10 0.042 2226 630.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9668 660.0 -7.4 811 9672 roll -0.63 - - 2392 - 2.12 0.049 898 -626.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9712 663.7 -8.3 812 9717 done -0.54 0.15 0.133 2436 293.3 2.10 0.041 2230 634.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10043 683.8 -6.1 823 10045 done -0.66 0.12 0.074 2382 -450.0 - - 2230 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10349 707.8 -7.7 833 10354 roll -0.57 0.17 0.125 2435 311.8 2.15 0.049 904 -616.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10394 711.2 -7.3 834 10398 done -0.66 0.12 0.077 2383 -433.3 2.10 0.044 2221 627.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10723 737.0 -8.1 845 10727 roll -0.57 0.15 0.130 2428 300.0 2.12 0.046 894 -625.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10760 739.8 -7.3 846 10764 done -0.64 - - 2428 - 2.08 0.041 2211 633.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11096 760.5 -6.1 857 11098 done -0.74 0.15 0.066 2364 -426.7 - - 2212 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11402 787.1 -8.9 867 11406 roll -0.57 0.20 0.127 2431 335.0 2.12 0.050 899 -619.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11452 790.9 -6.7 868 11455 done -0.65 - - 2431 - 2.08 0.043 2211 630.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11777 812.0 -6.4 879 11779 done -0.77 0.20 0.060 2349 -410.0 - - 2212 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12083 840.3 -9.3 889 12088 roll -0.54 0.25 0.129 2431 328.0 2.12 0.050 900 -618.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12149 845.3 -6.3 891 12153 done -0.63 - - 2431 - 2.08 0.044 2207 628.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12487 864.5 -5.4 902 12489 done -0.75 0.17 0.065 2360 -417.6 - - 2208 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12792 887.9 -7.6 912 12796 roll -0.57 0.20 0.129 2427 335.0 2.12 0.050 900 -617.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12836 890.7 -6.5 913 12840 done -0.65 - - 2427 - 2.08 0.044 2198 624.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13166 907.3 -5.1 924 13171 roll -0.76 0.17 0.066 2353 -435.3 2.47 0.057 3707 610.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13194 909.2 -7.7 925 13199 done -0.61 0.22 0.134 2419 300.0 2.38 0.038 2209 -629.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13528 927.7 -5.6 936 13532 roll -0.68 - - 2420 - 2.08 0.048 899 -629.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13572 930.4 -5.8 937 13576 done -0.68 - - 2420 - 2.05 0.043 2195 632.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13903 946.9 -4.9 948 13905 done -0.76 0.15 0.071 2357 -420.0 - - 2195 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14210 969.5 -7.6 958 14214 roll -0.58 0.20 0.131 2422 325.0 2.08 0.047 905 -620.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14255 972.5 -5.4 959 14259 done -0.65 - - 2422 - 2.03 0.043 2188 632.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14582 begin apogee
14587 990.5 5.4 970 14687 done -0.23 0.38 0.115 2543 318.4 - - 2302 - - 96.45 1.419 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
14687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14688 begin climb
14690 992.6 - 973 14799 done 0.77 0.98 0.077 2862 325.5 - - 2302 - 116.7 105.35 1.387 2570 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
15100 965.1 8.3 987 15105 roll 0.44 0.32 0.133 2762 -312.5 2.33 0.044 892 -605.2 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15150 962.1 5.2 988 15195 done 0.62 0.15 0.071 2821 393.3 2.28 0.036 2307 620.6 157.4 34.65 1.357 2404 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
15499 936.9 7.3 1000 15501 done 0.52 0.15 0.130 2778 -286.7 - - 2306 - 157.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15805 918.8 5.9 1010 15831 roll 0.65 0.12 0.072 2829 425.0 2.30 0.044 903 -610.0 180.9 20.88 1.328 2307 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15866 914.3 8.0 1011 15870 done 0.57 - - 2828 - 2.25 0.035 2306 623.6 180.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16206 886.7 8.2 1022 16211 roll 0.50 0.20 0.126 2764 -320.0 2.28 0.051 3709 615.4 180.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16235 884.6 7.3 1023 16239 done 0.58 0.12 0.072 2815 425.0 2.22 0.036 2297 -636.0 180.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16574 857.9 7.8 1034 16575 done 0.58 - - 2815 - - - 2297 - 180.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16880 834.3 7.6 1044 16884 roll 0.58 - - 2815 - 2.22 0.044 896 -631.1 180.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16913 831.6 7.3 1045 16917 done 0.58 - - 2815 - 2.20 0.035 2301 638.6 180.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17253 806.2 7.3 1056 17257 roll 0.58 - - 2815 - 2.25 0.053 3697 620.4 180.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17303 802.1 8.8 1057 17308 done 0.47 0.17 0.136 2765 -294.1 2.20 0.035 2278 -645.0 180.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17628 784.3 5.3 1068 17668 roll 0.72 0.20 0.060 2855 450.0 2.30 0.047 898 -600.0 220.1 33.35 1.292 2147 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
17737 774.6 9.8 1071 17742 done 0.61 0.17 0.120 2803 -305.9 2.22 0.035 2286 625.2 220.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18060 750.5 7.4 1082 18064 roll 0.69 - - 2803 - 2.30 0.051 3708 618.3 220.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18094 747.7 8.4 1083 18098 done 0.69 - - 2803 - 2.22 0.033 2289 -639.2 220.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18435 722.3 7.4 1094 18440 roll 0.78 0.17 0.061 2877 435.3 2.22 0.048 897 -627.0 220.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18473 718.6 9.9 1095 18478 done 0.58 0.28 0.123 2794 -296.4 2.20 0.037 2296 635.9 220.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18797 696.0 6.9 1106 18802 roll 0.72 0.15 0.064 2855 406.7 2.28 0.054 3702 616.7 220.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18835 692.2 10.6 1107 18840 done 0.50 0.28 0.127 2772 -296.4 2.22 0.035 2275 -642.8 220.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19167 671.5 6.1 1118 19187 done 0.75 0.22 0.056 2865 422.7 - - 2273 - 240.1 17.25 1.197 2066 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
19470 639.2 11.1 1128 19475 roll 0.63 0.17 0.119 2812 -311.8 2.20 0.043 892 -627.7 240.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19498 636.4 9.3 1129 19502 done 0.70 - - 2812 - 2.20 0.034 2295 637.7 240.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19839 605.5 9.0 1140 19843 roll 0.79 0.15 0.063 2876 426.7 2.28 0.053 3704 618.0 240.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19871 601.7 13.7 1141 19876 done 0.55 0.30 0.127 2788 -293.3 2.22 0.034 2281 -641.0 240.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20188 577.1 7.4 1156 20193 roll 0.76 0.20 0.056 2878 450.0 2.20 0.048 899 -628.2 240.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20232 572.7 11.8 1158 20236 done 0.59 0.25 0.121 2801 -308.0 2.17 0.037 2287 639.6 240.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20559 547.8 7.3 1174 20561 done 0.73 0.15 0.063 2865 426.7 - - 2288 - 240.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20867 517.3 9.9 1189 20869 done 0.62 0.17 0.120 2812 -311.8 - - 2288 - 240.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21176 493.1 7.9 1204 21178 done 0.73 0.12 0.070 2867 458.3 - - 2288 - 240.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21486 460.5 10.8 1219 21490 roll 0.62 0.17 0.123 2813 -317.6 2.22 0.044 892 -628.8 240.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21512 457.9 8.5 1220 21517 done 0.70 - - 2813 - 2.17 0.033 2293 645.6 240.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21840 430.6 8.2 1236 21844 roll 0.81 0.17 0.061 2886 429.4 2.28 0.053 3707 620.2 240.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21872 426.8 12.3 1237 21880 done 0.53 0.35 0.128 2785 -288.6 2.22 0.032 2269 -647.7 240.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22188 404.6 6.6 1253 22202 roll 0.78 0.20 0.058 2878 465.0 2.22 0.047 895 -618.9 247.6 6.82 0.931 2035 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
22219 401.6 9.2 1254 22224 done 0.64 0.20 0.121 2817 -305.0 2.17 0.035 2287 641.5 247.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22535 376.3 8.0 1269 22540 roll 0.74 0.10 0.077 2859 420.0 2.30 0.051 3714 620.4 247.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22579 371.7 11.5 1271 22584 done 0.58 0.22 0.124 2797 -281.8 2.25 0.035 2272 -640.9 247.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22899 348.2 6.9 1287 22901 done 0.78 0.20 0.059 2878 405.0 - - 2271 - 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23209 315.2 11.1 1302 23214 roll 0.65 0.20 0.119 2812 -330.0 2.17 0.042 892 -635.5 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23294 308.1 9.0 1306 23299 done 0.81 0.17 0.061 2884 423.5 2.15 0.033 2282 646.5 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23624 271.1 10.9 1326 23629 roll 0.66 0.20 0.121 2818 -330.0 2.20 0.041 894 -630.9 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23652 268.5 7.4 1328 23657 done 0.74 0.10 0.073 2863 450.0 2.15 0.033 2282 645.6 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23983 236.0 10.0 1349 23987 roll 0.74 - - 2864 - 2.20 0.043 893 -631.4 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24017 232.1 10.5 1351 24021 done 0.74 - - 2864 - 2.12 0.034 2264 646.7 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24341 198.9 9.8 1372 24342 done 0.74 - - 2865 - - - 2263 - 247.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24660 167.1 9.9 1402 24664 roll 0.74 - - 2864 - 2.17 0.044 889 -633.2 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24721 161.0 10.1 1407 24727 done 0.74 - - 2865 - 2.12 0.034 2264 648.6 247.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25058 127.0 10.1 1457 25065 done 0.67 0.12 0.124 2827 -316.7 - - 2265 - 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25403 98.0 7.5 1518 25410 roll 0.77 0.10 0.076 2878 510.0 2.17 0.044 888 -634.6 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25438 94.3 10.0 1524 25445 done 0.77 - - 2878 - 2.15 0.033 2261 638.6 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25784 56.6 10.4 1585 25792 roll 0.65 0.20 0.119 2809 -345.0 2.30 0.045 3702 626.5 247.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25832 52.1 8.9 1593 25840 done 0.74 0.12 0.067 2864 458.3 2.25 0.031 2249 -645.8 247.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26179 16.1 9.9 1654 26186 roll 0.74 - - 2865 - 2.12 0.044 887 -642.5 247.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26222 11.8 9.9 1661 26229 done 0.74 - - 2864 - 2.12 0.033 2266 650.5 247.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26306 begin surface coast
26336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26338 begin surface
SM 3.78 - - - - -7.65 7.38 0.053 140 -369.1 - - 2271 - 247.75 - - 2036 - - - - - - - -