SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.89 of 350.00 AH used of 24V (68.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.88 - - 140 - - - 1960 - -107.1 -16.50 - 1265 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 138 roll -0.88 13.40 0.351 3006 213.9 2.58 0.079 2997 401.9 -107.1 -72.38 - 2917 -22.8 - - - - - - - 14.29 14.47 14.76
315 25.4 -14.3 18 322 done -0.79 0.12 0.270 3031 208.3 2.42 0.031 1942 -436.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.28 14.60 -
620 67.8 -13.6 39 626 roll -0.73 - - 3032 - 2.25 0.050 900 -463.1 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.59 -
709 78.6 -13.2 44 716 done -0.66 0.20 0.223 3081 245.0 2.22 0.037 1947 471.6 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
1015 109.2 -8.0 65 1016 done -0.64 - - 3081 - - - 1946 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1315 127.6 -5.4 85 1320 roll -0.62 - - 3081 - 2.28 0.047 899 -459.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.63 -
1343 128.8 -5.6 86 1350 done -0.61 - - 3081 - 2.20 0.035 1939 472.7 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.68 -
1648 148.0 -6.2 107 1655 roll -0.61 - - 3081 - 2.50 0.056 2994 422.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.61 -
1731 153.9 -7.5 112 1737 done -0.61 - - 3081 - 2.40 0.028 1933 -442.1 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.66 -
2045 180.0 -8.8 133 2051 roll -0.61 - - 3080 - 2.17 0.047 904 -474.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.64 -
2128 187.8 -10.0 138 2133 done -0.61 - - 3081 - 2.17 0.035 1940 477.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.68 -
2441 218.1 -9.3 159 2448 roll -0.61 - - 3081 - 2.50 0.057 2998 423.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.62 -
2492 222.7 -9.2 162 2498 done -0.61 - - 3081 - 2.40 0.029 1935 -442.9 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.64 -
2811 248.6 -7.2 183 2817 roll -0.61 - - 3081 - 2.17 0.047 911 -471.9 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.65 -
2927 255.9 -7.5 187 2932 done -0.61 - - 3081 - 2.15 0.035 1937 477.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.73 -
3243 280.2 -7.4 198 3248 roll -0.61 - - 3080 - 2.50 0.057 3000 425.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.67 -
3287 283.1 -7.5 199 3292 done -0.61 - - 3081 - 2.38 0.029 1938 -446.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.77 -
3612 309.1 -8.0 210 3618 roll -0.61 - - 3081 - 2.20 0.047 904 -470.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.69 -
3691 315.2 -8.7 212 3696 done -0.61 - - 3081 - 2.15 0.034 1933 478.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.76 -
4011 345.4 -9.5 223 4018 roll -0.61 - - 3081 - 2.50 0.057 2993 424.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.68 -
4041 345.4 -9.5 223 4047 done -0.61 - - 3081 - 2.38 0.030 1934 -445.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.79 -
4346 379.3 -10.3 234 4352 roll -0.61 - - 3076 - 2.17 0.047 906 -473.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.71 -
4394 382.9 -10.3 235 4399 done -0.61 - - 3081 - 2.15 0.034 1933 477.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.76 -
4715 414.3 -8.8 246 4721 roll -0.61 - - 3081 - 2.53 0.057 2996 420.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.67 -
4743 414.3 -8.8 246 4749 done -0.61 - - 3081 - 2.40 0.030 1928 -445.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.79 -
5050 441.0 -7.5 257 5055 roll -0.61 - - 3081 - 2.17 0.047 903 -472.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.71 -
5103 443.9 -7.7 258 5109 done -0.61 - - 3081 - 2.15 0.035 1928 476.7 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.76 -
5417 471.6 -8.6 269 5418 done -0.61 - - 3081 - - - 1928 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5717 496.8 -8.0 279 5722 roll -0.61 - - 3081 - 2.53 0.057 2993 420.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.66 -
5775 499.4 -7.7 280 5782 done -0.61 - - 3081 - 2.40 0.031 1930 -442.9 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.78 -
6083 521.6 -6.1 291 6090 roll -0.61 - - 3081 - 2.20 0.047 906 -465.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.69 -
6162 525.8 -6.0 293 6167 done -0.61 - - 3081 - 2.15 0.036 1929 475.8 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.74 -
6483 542.5 -4.9 304 6490 roll -0.61 - - 3081 - 2.55 0.059 3005 422.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.64 -
6522 544.5 -5.0 305 6528 done -0.61 - - 3081 - 2.45 0.032 1923 -441.6 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.78 -
6854 564.8 -7.0 316 6859 roll -0.61 - - 3081 - 2.17 0.049 906 -468.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.67 -
6896 567.8 -7.4 317 6901 done -0.61 - - 3081 - 2.17 0.037 1936 474.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.73 -
7222 599.2 -10.1 328 7228 roll -0.61 - - 3081 - 2.53 0.059 2999 420.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.64 -
7256 603.1 -10.4 329 7261 done -0.61 - - 3081 - 2.45 0.032 1924 -438.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.76 -
7591 637.7 -10.1 340 7597 roll -0.61 - - 3081 - 2.17 0.049 907 -468.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.66 -
7674 644.3 -10.1 342 7680 done -0.61 - - 3081 - 2.15 0.037 1923 472.6 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.71 -
7990 672.5 -7.6 353 7995 roll -0.62 - - 3081 - 2.55 0.060 2994 420.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.64 -
8034 674.9 -7.2 354 8039 done -0.64 - - 3082 - 2.45 0.033 1917 -439.6 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.75 -
8360 693.8 -4.8 365 8366 roll -0.65 - - 3081 - 2.17 0.050 907 -465.4 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.65 -
8419 695.6 -4.7 366 8426 done -0.65 - - 3081 - 2.17 0.037 1924 468.7 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.71 -
8727 708.6 -3.9 377 8732 roll -0.67 - - 3081 - 2.58 0.062 3001 417.4 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.61 -
8801 711.6 -4.2 379 8808 done -0.69 - - 3081 - 2.45 0.034 1931 -436.7 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.73 -
9128 729.2 -5.9 390 9134 roll -0.71 - - 3081 - 2.20 0.050 908 -465.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.65 -
9202 733.9 -6.6 392 9209 done -0.72 - - 3081 - 2.20 0.039 1929 464.1 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.69 -
9529 758.9 -7.9 403 9530 done -0.74 - - 3081 - - - 1925 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
9828 784.5 -8.7 413 9834 roll -0.76 - - 3081 - 2.58 0.063 3001 417.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.58 -
9862 787.6 -8.7 414 9869 done -0.78 0.12 0.123 3034 -391.7 2.50 0.035 1919 -432.8 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
10197 822.0 -10.2 425 10203 roll -0.75 - - 3034 - 2.22 0.054 902 -458.1 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.61 -
10276 828.9 -10.5 427 10281 done -0.73 - - 3034 - 2.20 0.042 1926 465.5 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.59 -
10598 860.2 -8.8 438 10604 roll -0.71 0.12 0.246 3065 258.3 2.60 0.063 3004 414.6 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.38 14.56 -
10671 865.4 -8.1 440 10678 done -0.71 - - 3065 - 2.47 0.036 1928 -435.6 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.69 -
10999 887.6 -6.4 451 11004 roll -0.71 - - 3065 - 2.22 0.053 902 -462.2 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.59 -
11077 891.9 -6.4 453 11082 done -0.71 - - 3065 - 2.20 0.041 1923 464.1 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.65 -
11398 914.1 -6.9 464 11404 roll -0.71 - - 3065 - 2.25 0.053 902 -453.8 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.58 -
11436 916.8 -7.2 465 11441 done -0.71 - - 3065 - 2.17 0.042 1917 467.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.65 -
11767 943.2 -8.2 476 11773 roll -0.71 - - 3065 - 2.62 0.065 2999 413.0 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.54 -
11855 949.2 -8.6 478 11862 done -0.71 - - 3065 - 2.50 0.037 1920 -431.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.67 -
12162 980.0 -9.6 489 12168 roll -0.71 - - 3065 - 2.22 0.054 901 -459.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.57 -
12211 983.7 -9.8 490 12216 done -0.71 - - 3065 - 2.20 0.043 1920 463.2 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.63 -
12286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12286 begin apogee
12293 992.9 -10.1 493 12396 roll -0.25 0.50 0.175 3206 282.0 - - 1798 - - 95.85 2.091 2476 -4.3 0.381 - - - - - - 14.33 - 13.33
12401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12401 begin climb
12403 998.9 - 496 12517 roll 0.88 1.23 0.125 3573 298.4 2.38 0.057 747 -441.6 107.1 101.93 2.085 2039 -4.3 0.382 - - - - - - 14.19 14.26 13.24
12744 997.9 4.1 508 12819 done 0.84 - - 3572 - 2.30 0.039 1815 464.3 177.3 66.05 2.012 1753 -4.3 0.399 - - - - - - - 14.50 13.39
13133 967.5 9.1 521 13138 roll 0.75 0.12 0.266 3543 -241.7 2.47 0.057 2844 416.6 177.3 - - 1742 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
13368 945.5 10.5 528 13374 done 0.66 0.17 0.259 3508 -205.9 2.42 0.041 1802 -430.6 177.3 - - 1740 - - - - - - - - 14.34 14.63 -
13686 912.5 9.8 539 13691 roll 0.61 - - 3509 - 2.50 0.059 2844 416.8 177.3 - - 1739 - - - - - - - - - 14.62 -
13791 902.1 10.6 542 13797 done 0.56 0.15 0.235 3474 -233.3 2.45 0.042 1798 -426.9 177.3 - - 1738 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
14118 871.8 8.9 553 14119 done 0.54 - - 3474 - - - 1801 - 177.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14416 846.9 7.9 563 14421 roll 0.53 - - 3474 - 2.53 0.060 2845 412.6 177.3 - - 1737 - - - - - - - - - 14.59 -
14505 841.5 8.1 565 14511 done 0.50 - - 3478 - 2.45 0.042 1802 -425.7 177.3 - - 1740 - - - - - - - - - 14.66 -
14812 818.2 6.7 576 14831 roll 0.50 - - 3478 - 2.47 0.059 2843 421.5 191.2 11.98 1.750 1695 -3.8 0.326 - - - - - - - 14.76 13.93
14876 813.7 6.8 578 14898 done 0.49 - - 3478 - 2.45 0.042 1806 -423.3 203.4 14.65 1.779 1646 -3.3 0.284 - - - - - - - 14.67 13.84
15207 793.8 5.6 589 15254 roll 0.53 - - 3478 - 2.38 0.063 747 -445.0 240.7 41.47 1.689 1496 -3.6 0.316 - - - - - - - 14.45 13.74
15283 790.4 5.5 591 15333 done 0.56 - - 3478 - 2.30 0.041 1800 457.8 279.4 44.08 1.663 1339 -3.6 0.315 - - - - - - - 14.44 13.59
15662 766.7 6.2 604 15695 roll 0.59 - - 3478 - 2.55 0.060 2851 412.2 303.1 26.05 1.677 1241 -3.8 0.320 - - - - - - - 14.47 13.78
15817 754.6 8.1 609 15823 done 0.59 - - 3478 - 2.45 0.042 1822 -420.0 303.1 - - 1236 - - - - - - - - - 14.54 -
16149 726.5 8.8 620 16154 roll 0.60 - - 3478 - 2.42 0.065 738 -447.9 303.1 - - 1235 - - - - - - - - - 14.57 -
16216 720.5 9.0 622 16223 done 0.62 - - 3478 - 2.33 0.041 1818 463.5 303.1 - - 1234 - - - - - - - - - 14.63 -
16549 688.2 9.7 633 16554 roll 0.64 - - 3479 - 2.50 0.062 2851 413.2 303.1 - - 1233 - - - - - - - - - 14.59 -
16612 681.2 10.0 635 16617 done 0.64 - - 3478 - 2.45 0.042 1820 -420.8 303.1 - - 1233 - - - - - - - - - 14.66 -
16948 651.9 8.4 646 16954 roll 0.66 - - 3478 - 2.40 0.065 739 -450.4 303.1 - - 1233 - - - - - - - - - 14.59 -
17043 643.7 8.4 649 17049 done 0.68 0.12 0.129 3523 375.0 2.33 0.041 1814 461.4 303.1 - - 1232 - - - - - - - - 14.61 14.65 -
17377 612.3 9.4 660 17383 roll 0.68 - - 3522 - 2.50 0.062 2847 413.2 303.1 - - 1232 - - - - - - - - - 14.59 -
17466 605.2 10.3 662 17473 done 0.66 - - 3521 - 2.45 0.042 1810 -423.3 303.1 - - 1232 - - - - - - - - - 14.63 -
17771 570.5 10.5 673 17776 roll 0.66 - - 3522 - 2.38 0.066 747 -446.6 303.1 - - 1232 - - - - - - - - - 14.57 -
17798 570.5 10.5 673 17805 done 0.66 - - 3522 - 2.33 0.041 1823 461.8 303.1 - - 1232 - - - - - - - - - 14.67 -
18108 535.5 10.5 684 18113 roll 0.66 - - 3522 - 2.47 0.062 2848 415.0 303.1 - - 1232 - - - - - - - - - 14.59 -
18202 524.6 11.1 687 18207 done 0.64 - - 3522 - 2.40 0.042 1834 -422.5 303.1 - - 1232 - - - - - - - - - 14.64 -
18538 495.5 7.9 698 18543 roll 0.64 - - 3523 - 2.42 0.064 749 -448.3 303.1 - - 1231 - - - - - - - - - 14.57 -
18640 488.5 7.5 701 18646 done 0.64 - - 3523 - 2.33 0.041 1825 461.8 303.1 - - 1232 - - - - - - - - - 14.64 -
18967 467.5 6.0 712 19003 roll 0.67 - - 3522 - 2.45 0.060 2850 418.4 332.1 30.02 1.380 1124 -3.6 0.226 - - - - - - - 14.66 14.01
19069 461.2 6.5 715 19097 done 0.69 - - 3523 - 2.42 0.041 1825 -423.6 350.7 20.75 1.380 1047 -3.7 0.230 - - - - - - - 14.56 13.93
19420 434.4 8.2 727 19426 roll 0.69 - - 3522 - 2.40 0.063 750 -447.9 350.7 - - 1042 - - - - - - - - - 14.52 -
19528 425.9 8.9 730 19534 done 0.69 - - 3522 - 2.33 0.039 1828 462.7 350.7 - - 1041 - - - - - - - - - 14.59 -
19849 394.3 9.7 741 19854 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.060 2852 414.6 350.7 - - 1041 - - - - - - - - - 14.55 -
19932 386.9 10.6 743 19937 done 0.69 - - 3523 - 2.40 0.041 1831 -425.4 350.7 - - 1040 - - - - - - - - - 14.62 -
20247 349.7 11.4 754 20252 roll 0.69 - - 3523 - 2.42 0.063 743 -449.6 350.7 - - 1040 - - - - - - - - - 14.57 -
20315 342.4 11.3 756 20321 done 0.69 - - 3523 - 2.33 0.038 1826 464.8 350.7 - - 1040 - - - - - - - - - 14.64 -
20646 306.1 10.6 767 20651 roll 0.69 - - 3523 - 2.47 0.060 2853 415.8 350.7 - - 1040 - - - - - - - - - 14.57 -
20714 298.7 10.8 769 20720 done 0.69 - - 3523 - 2.42 0.040 1824 -425.2 350.7 - - 1040 - - - - - - - - - 14.64 -
21045 267.7 8.9 780 21050 roll 0.69 - - 3523 - 2.42 0.062 745 -445.9 350.7 - - 1041 - - - - - - - - - 14.56 -
21128 262.3 8.6 782 21134 done 0.69 - - 3523 - 2.30 0.037 1821 467.8 350.7 - - 1041 - - - - - - - - - 14.64 -
21443 236.7 7.1 799 21453 roll 0.70 - - 3523 - 2.42 0.058 2848 424.4 356.0 4.03 0.936 1029 -3.0 0.140 - - - - - - - 14.75 13.90
21541 228.7 8.5 805 21547 done 0.70 - - 3523 - 2.40 0.039 1820 -428.3 356.0 - - 1029 - - - - - - - - - 14.63 -
21856 201.4 9.6 826 21861 roll 0.70 - - 3519 - 2.38 0.060 747 -450.8 356.0 - - 1029 - - - - - - - - - 14.54 -
21936 193.3 10.2 831 21941 done 0.72 - - 3523 - 2.30 0.036 1816 464.8 356.0 - - 1029 - - - - - - - - - 14.64 -
22255 156.3 12.3 852 22261 roll 0.74 - - 3523 - 2.47 0.057 2854 420.2 356.0 - - 1029 - - - - - - - - - 14.53 -
22313 149.7 12.9 855 22320 done 0.74 - - 3523 - 2.40 0.038 1830 -426.7 356.0 - - 1029 - - - - - - - - - 14.57 -
22620 113.1 10.5 876 22626 roll 0.76 - - 3523 - 2.40 0.059 747 -451.2 356.0 - - 1030 - - - - - - - - - 14.52 -
22717 103.6 10.2 882 22722 done 0.79 - - 3523 - 2.35 0.034 1841 465.5 356.0 - - 1029 - - - - - - - - - 14.60 -
23036 72.7 9.2 903 23042 roll 0.82 0.12 0.119 3581 483.3 2.40 0.054 2842 417.1 356.0 - - 1030 - - - - - - - - 14.60 14.47 -
23090 66.9 10.9 906 23095 done 0.82 - - 3580 - 2.38 0.037 1826 -426.9 356.0 - - 1033 - - - - - - - - - 14.59 -
23405 32.2 10.2 927 23410 roll 0.80 - - 3581 - 2.38 0.058 751 -451.7 356.0 - - 1031 - - - - - - - - - 14.52 -
23509 22.9 9.6 933 23516 done 0.80 - - 3581 - 2.28 0.034 1823 470.2 356.0 - - 1031 - - - - - - - - - 14.59 -
23693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23693 begin surface coast
23707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23707 begin surface
SM 4.04 - - - - -9.79 10.12 0.050 137 13.5 0.22 0.066 1942 4145.5 355.19 - - 1030 - - - - - - - -