SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.37 of 350.00 AH used of 24V (84.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 149 - - - 1925 - -126.5 -16.45 - 1548 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 126 roll -0.81 13.60 0.369 3050 213.3 2.38 0.086 2959 434.5 -126.5 -60.80 - 2996 -23.8 - - - - - - - 14.50 14.69 14.90
153 5.7 -5.8 8 160 done -0.76 - - 3050 - 2.35 0.037 1900 -450.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
468 50.1 -13.9 29 473 roll -0.68 0.15 0.246 3090 266.7 2.22 0.055 854 -471.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
496 52.4 -13.6 30 502 done -0.61 - - 3090 - 2.22 0.044 1904 473.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
801 89.4 -11.6 51 808 roll -0.57 0.12 0.254 3126 300.0 2.42 0.064 2970 440.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
906 98.3 -9.1 57 913 done -0.57 - - 3125 - 2.30 0.037 1919 -457.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.86 -
1211 128.2 -9.5 78 1216 roll -0.57 - - 3125 - 2.25 0.057 856 -472.4 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - 14.87 -
1277 134.7 -10.1 82 1283 done -0.57 - - 3126 - 2.22 0.041 1917 477.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1590 164.2 -8.7 103 1591 done -0.57 - - 3125 - - - 1917 - -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1890 189.9 -8.8 123 1891 done -0.57 - - 3125 - - - 1917 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2190 215.7 -8.7 143 2191 done -0.57 - - 3126 - - - 1917 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2490 240.6 -8.3 163 2496 roll -0.57 - - 3125 - 2.35 0.065 2963 445.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
2554 245.5 -7.9 167 2560 done -0.59 - - 3125 - 2.33 0.034 1896 -457.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
2887 269.6 -6.8 180 2893 roll -0.59 - - 3126 - 2.17 0.057 861 -477.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
2930 271.9 -6.9 181 2935 done -0.59 - - 3125 - 2.17 0.040 1906 481.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3255 294.7 -7.0 192 3260 roll -0.59 - - 3125 - 2.38 0.063 2964 444.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
3322 299.3 -7.1 194 3327 done -0.61 - - 3125 - 2.30 0.034 1898 -463.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3652 324.5 -7.8 205 3653 done -0.62 - - 3126 - - - 1899 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3950 348.7 -8.1 215 3955 roll -0.64 - - 3125 - 2.17 0.057 864 -477.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
4014 354.2 -8.4 217 4019 done -0.66 - - 3125 - 2.17 0.041 1904 479.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.98 -
4349 380.7 -7.7 228 4354 roll -0.67 - - 3125 - 2.38 0.063 2965 445.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
4402 383.3 -7.7 229 4408 done -0.69 0.12 0.125 3070 -458.3 2.30 0.034 1896 -464.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.97 15.00 -
4717 416.9 -10.5 240 4723 roll -0.67 0.12 0.252 3103 275.0 2.17 0.054 862 -476.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.80 14.96 -
4775 420.3 -10.2 241 4783 done -0.64 - - 3103 - 2.17 0.041 1907 481.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.99 -
5081 447.7 -7.9 252 5086 roll -0.64 - - 3103 - 2.38 0.063 2969 446.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5128 450.3 -7.8 253 5134 done -0.64 - - 3103 - 2.28 0.034 1910 -464.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5449 476.5 -8.1 264 5454 roll -0.64 - - 3103 - 2.20 0.057 867 -474.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.95 -
5552 485.0 -8.8 267 5557 done -0.64 - - 3103 - 2.17 0.041 1910 480.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.98 -
5875 512.7 -8.3 278 5880 roll -0.64 - - 3103 - 2.35 0.063 2961 447.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.94 -
5938 518.1 -8.3 280 5943 done -0.64 - - 3103 - 2.30 0.034 1898 -462.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.99 -
6272 546.2 -8.5 291 6277 roll -0.64 - - 3103 - 2.17 0.056 866 -475.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
6335 551.9 -8.6 293 6340 done -0.64 - - 3103 - 2.15 0.041 1898 480.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.97 -
6669 578.7 -8.0 304 6674 roll -0.64 - - 3103 - 2.40 0.063 2969 446.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.94 -
6771 585.6 -7.4 307 6776 done -0.64 - - 3103 - 2.30 0.035 1903 -463.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.98 -
7096 609.6 -7.1 318 7101 roll -0.64 - - 3103 - 2.20 0.057 860 -474.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
7208 617.3 -7.9 321 7213 done -0.64 - - 3103 - 2.17 0.041 1899 478.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7521 645.2 -8.7 332 7526 roll -0.64 - - 3103 - 2.40 0.064 2968 445.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.93 -
7694 659.0 -9.0 337 7699 done -0.66 - - 3104 - 2.30 0.036 1904 -462.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.97 -
8007 688.5 -8.9 348 8013 roll -0.66 - - 3103 - 2.20 0.057 867 -471.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.93 -
8080 694.3 -8.9 350 8085 done -0.66 - - 3103 - 2.17 0.042 1907 479.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.96 -
8404 722.4 -8.2 361 8410 roll -0.66 - - 3103 - 2.38 0.065 2962 443.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.92 -
8523 729.9 -8.0 364 8531 done -0.68 - - 3103 - 2.30 0.037 1908 -458.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.97 -
8829 754.6 -7.2 375 8834 roll -0.70 - - 3103 - 2.20 0.057 867 -473.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
8926 761.7 -7.5 378 8931 done -0.70 - - 3103 - 2.17 0.043 1907 479.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.93 -
9256 785.3 -7.2 389 9262 roll -0.72 - - 3103 - 2.38 0.065 2956 440.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.91 -
9382 794.5 -7.4 393 9387 done -0.74 - - 3103 - 2.28 0.037 1911 -458.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.95 -
9717 821.2 -8.3 404 9722 roll -0.76 - - 3103 - 2.22 0.057 870 -468.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.91 -
9755 824.3 -8.5 405 9762 done -0.78 0.12 0.127 3054 -408.3 2.20 0.043 1912 473.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.92 14.94 -
10085 862.3 -11.7 416 10091 roll -0.76 - - 3053 - 2.38 0.067 2961 440.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.89 -
10163 869.6 -11.6 418 10168 done -0.74 - - 3053 - 2.28 0.039 1917 -457.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10482 907.9 -11.6 429 10484 done -0.72 0.12 0.246 3082 241.7 - - 1919 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 14.76 - -
10782 937.2 -9.5 439 10783 done -0.72 - - 3082 - - - 1919 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11081 964.8 -9.0 449 11082 done -0.72 - - 3082 - - - 1919 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11380 begin apogee
11385 990.6 -8.4 459 11511 roll -0.23 0.50 0.187 3228 292.0 - - 1767 - - 117.65 2.002 2475 -4.2 0.378 - - - - - - 14.73 - 13.58
11513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11513 begin climb
11515 993.9 - 463 11653 roll 0.81 1.15 0.125 3575 301.7 2.30 0.061 745 -444.3 126.5 123.50 1.953 1957 -4.2 0.388 - - - - - - 14.31 14.33 13.51
11747 979.9 9.8 471 11753 done 0.69 0.15 0.261 3542 -220.0 2.25 0.041 1790 464.4 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.37 14.51 -
12081 943.0 11.3 482 12087 roll 0.60 0.12 0.265 3510 -266.7 2.38 0.060 2829 436.6 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
12166 935.7 11.5 484 12171 done 0.52 - - 3509 - 2.30 0.043 1796 -449.1 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.78 -
12481 901.1 10.2 495 12483 done 0.46 0.17 0.237 3467 -247.1 - - 1797 - 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.71 - -
12781 878.5 6.9 505 12808 done 0.45 - - 3467 - - - 1797 - 150.1 22.33 1.836 1864 -3.6 0.311 - - - - - - - - 14.08
13111 858.7 5.2 516 13184 roll 0.49 - - 3466 - 2.40 0.065 731 -444.2 212.3 66.62 1.730 1608 -3.8 0.347 - - - - - - - 14.39 13.79
13226 853.5 5.5 519 13292 done 0.51 - - 3466 - 2.25 0.042 1770 461.8 267.9 59.40 1.706 1384 -3.8 0.343 - - - - - - - 14.53 13.69
13592 828.9 6.2 532 13645 roll 0.55 - - 3466 - 2.53 0.064 2826 417.4 308.4 44.62 1.682 1217 -3.7 0.335 - - - - - - - 14.43 13.82
13722 819.8 7.4 536 13743 done 0.56 - - 3467 - 2.38 0.044 1784 -437.8 319.6 11.88 1.748 1173 -3.7 0.316 - - - - - - - 14.59 13.83
14043 792.5 8.9 547 14049 roll 0.56 - - 3465 - 2.33 0.068 726 -454.1 319.6 - - 1169 - - - - - - - - - 14.73 -
14100 789.4 9.1 548 14107 done 0.56 - - 3466 - 2.25 0.042 1784 470.2 319.6 - - 1168 - - - - - - - - - 14.78 -
14408 756.7 10.2 559 14410 done 0.58 0.12 0.130 3509 358.3 - - 1784 - 319.6 - - 1167 - - - - - - - - 14.85 - -
14708 719.0 12.6 569 14709 done 0.56 - - 3509 - - - 1784 - 319.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
15007 680.5 12.9 579 15012 roll 0.54 - - 3508 - 2.38 0.064 2827 438.2 319.6 - - 1167 - - - - - - - - - 14.88 -
15059 676.0 12.9 580 15065 done 0.52 - - 3509 - 2.35 0.045 1773 -448.5 319.6 - - 1165 - - - - - - - - - 14.91 -
15374 633.3 12.7 591 15381 roll 0.51 0.12 0.223 3474 -291.7 2.28 0.067 725 -459.6 319.6 - - 1165 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
15428 629.1 12.5 592 15433 done 0.51 - - 3474 - 2.20 0.042 1771 475.5 319.6 - - 1165 - - - - - - - - - 14.92 -
15742 594.1 10.4 603 15748 roll 0.52 - - 3474 - 2.40 0.065 2829 440.8 319.6 - - 1165 - - - - - - - - - 14.90 -
15784 590.3 10.4 604 15790 done 0.52 - - 3474 - 2.35 0.044 1769 -451.1 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.92 -
16109 558.4 9.3 615 16115 roll 0.54 - - 3474 - 2.25 0.067 731 -461.3 319.6 - - 1165 - - - - - - - - - 14.90 -
16192 552.6 9.2 617 16198 done 0.56 - - 3474 - 2.20 0.042 1778 475.9 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.92 -
16507 523.9 8.5 628 16513 roll 0.58 - - 3474 - 2.40 0.064 2835 440.4 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.91 -
16541 520.6 8.7 629 16546 done 0.59 - - 3474 - 2.38 0.044 1775 -445.4 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.92 -
16876 492.8 8.1 640 16882 roll 0.61 0.12 0.124 3523 408.3 2.25 0.063 724 -467.1 319.6 - - 1164 - - - - - - - - 14.92 14.90 -
16964 486.0 9.2 642 16970 done 0.61 - - 3523 - 2.17 0.041 1765 479.7 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.92 -
17272 449.0 11.1 653 17277 roll 0.59 - - 3523 - 2.40 0.063 2826 442.1 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.90 -
17309 445.0 11.1 654 17315 done 0.56 - - 3523 - 2.35 0.044 1766 -451.1 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.92 -
17641 407.7 11.3 665 17647 roll 0.54 0.12 0.230 3488 -291.7 2.25 0.063 721 -464.4 319.6 - - 1164 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
17729 401.4 10.3 667 17736 done 0.54 - - 3488 - 2.17 0.040 1758 477.9 319.6 - - 1165 - - - - - - - - - 14.94 -
18037 371.1 9.3 678 18043 roll 0.54 - - 3488 - 2.42 0.062 2832 443.8 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.91 -
18065 371.1 9.3 678 18072 done 0.54 - - 3488 - 2.40 0.044 1754 -449.2 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.93 -
18371 339.8 9.1 689 18378 roll 0.54 - - 3488 - 2.22 0.066 725 -463.5 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.90 -
18429 336.6 9.1 690 18436 done 0.54 - - 3488 - 2.17 0.039 1766 479.7 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.95 -
18737 307.5 9.0 701 18742 roll 0.56 - - 3488 - 2.40 0.060 2834 445.0 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.91 -
18804 301.1 9.4 703 18809 done 0.56 - - 3488 - 2.35 0.041 1765 -454.9 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.92 -
19134 271.5 9.0 714 19139 roll 0.57 - - 3488 - 2.22 0.063 732 -465.3 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.90 -
19216 265.6 9.0 716 19222 done 0.59 - - 3488 - 2.17 0.038 1767 477.0 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.94 -
19529 233.8 9.9 732 19535 roll 0.61 - - 3488 - 2.40 0.060 2833 444.2 319.6 - - 1164 - - - - - - - - - 14.85 -
19578 228.2 11.4 735 19584 done 0.61 - - 3488 - 2.35 0.041 1770 -452.3 319.6 - - 1165 - - - - - - - - - 14.88 -
19897 192.6 11.6 756 19903 roll 0.63 - - 3488 - 2.25 0.062 728 -463.1 319.6 - - 1165 - - - - - - - - - 14.85 -
20000 181.7 11.6 762 20008 done 0.66 0.12 0.127 3533 375.0 2.17 0.037 1767 478.8 319.6 - - 1165 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
20305 138.5 13.4 783 20311 roll 0.66 - - 3533 - 2.40 0.058 2832 443.8 319.6 - - 1166 - - - - - - - - - 14.81 -
20369 129.9 13.6 787 20375 done 0.64 - - 3533 - 2.33 0.041 1778 -452.4 319.6 - - 1166 - - - - - - - - - 14.87 -
20688 91.3 11.6 808 20693 roll 0.64 - - 3534 - 2.25 0.062 730 -465.8 319.6 - - 1167 - - - - - - - - - 14.83 -
20731 87.5 11.6 810 20738 done 0.64 - - 3533 - 2.20 0.036 1789 481.4 319.6 - - 1166 - - - - - - - - - 14.86 -
21035 52.6 10.7 831 21036 done 0.64 - - 3533 - - - 1789 - 319.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
21335 21.2 10.5 851 21341 roll 0.64 - - 3533 - 2.33 0.057 2823 443.8 319.6 - - 1167 - - - - - - - - - 14.83 -
21358 19.1 10.7 852 21364 done 0.64 - - 3534 - 2.30 0.038 1777 -454.8 319.6 - - 1167 - - - - - - - - - 14.86 -
21504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21504 begin surface coast
21522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21522 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.83 9.85 0.057 149 15.1 0.28 0.063 1910 3142.9 321.83 - - 1166 - - - - - - - -