SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.05 of 350.00 AH used of 24V (86.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 58 VBD -0.81 - - 135 - - - 1921 - -126.5 -33.22 - 1992 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -2.1 2 122 roll -0.81 14.10 0.389 3040 206.0 2.45 0.082 2960 424.1 -126.5 -38.20 - 2996 -26.3 - - - - - - - 14.50 14.69 14.90
264 24.0 -16.0 15 270 done -0.74 0.15 0.252 3076 240.0 2.30 0.036 1907 -457.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.64 14.80 -
578 67.6 -14.1 36 579 done -0.68 - - 3076 - - - 1908 - -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
878 106.9 -12.1 56 880 done -0.63 0.12 0.251 3105 241.7 - - 1908 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.76 - -
1178 136.9 -9.3 76 1183 roll -0.61 - - 3105 - 2.35 0.057 2954 445.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
1214 139.8 -9.3 78 1219 done -0.58 - - 3105 - 2.25 0.034 1909 -464.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
1528 162.5 -6.9 99 1534 roll -0.56 - - 3105 - 2.17 0.050 861 -482.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
1601 167.4 -7.5 103 1609 done -0.54 0.12 0.241 3136 258.3 2.15 0.037 1905 485.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
1907 188.7 -7.3 124 1912 roll -0.54 - - 3134 - 2.35 0.058 2960 448.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
1944 191.4 -7.6 126 1949 done -0.56 - - 3135 - 2.28 0.033 1900 -464.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2257 219.2 -9.3 147 2263 roll -0.56 - - 3134 - 2.15 0.050 859 -484.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
2329 225.2 -9.5 151 2336 done -0.56 - - 3134 - 2.15 0.036 1907 487.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2651 252.5 -7.5 172 2656 roll -0.56 - - 3134 - 2.35 0.057 2965 450.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
2704 254.9 -7.5 173 2709 done -0.57 - - 3134 - 2.28 0.033 1900 -467.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
3018 281.3 -8.0 184 3023 roll -0.59 - - 3134 - 2.15 0.050 858 -484.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3075 284.3 -8.1 185 3083 done -0.61 - - 3134 - 2.12 0.037 1898 490.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
3383 309.6 -7.4 196 3388 roll -0.62 - - 3135 - 2.35 0.058 2960 451.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3481 316.4 -7.2 199 3486 done -0.65 - - 3134 - 2.25 0.033 1903 -469.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
3811 340.0 -7.3 210 3813 done -0.67 0.12 0.132 3077 -475.0 - - 1904 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 15.01 - -
4110 369.3 -9.9 220 4116 roll -0.64 0.12 0.239 3111 283.3 2.17 0.050 861 -480.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.86 15.00 -
4199 375.4 -9.8 222 4206 done -0.62 - - 3111 - 2.12 0.037 1899 489.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
4504 405.1 -9.0 233 4509 roll -0.62 - - 3111 - 2.35 0.058 2963 452.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.99 -
4597 413.3 -8.8 236 4602 done -0.62 - - 3111 - 2.25 0.034 1911 -467.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
4931 442.2 -8.5 247 4936 roll -0.62 - - 3111 - 2.17 0.053 858 -485.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
5003 447.9 -8.7 249 5009 done -0.62 - - 3111 - 2.15 0.037 1907 487.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.01 -
5327 475.3 -8.0 260 5332 roll -0.62 - - 3111 - 2.33 0.058 2958 451.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.98 -
5425 483.2 -8.4 263 5431 done -0.62 - - 3111 - 2.25 0.034 1905 -468.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5754 514.0 -10.0 274 5759 roll -0.62 - - 3111 - 2.17 0.053 858 -482.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.99 -
5856 524.5 -10.9 277 5862 done -0.62 - - 3111 - 2.17 0.038 1906 482.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.01 -
6180 558.8 -10.1 288 6186 roll -0.62 - - 3111 - 2.33 0.060 2958 451.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.96 -
6237 562.1 -10.0 289 6245 done -0.62 - - 3111 - 2.25 0.035 1905 -468.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.02 -
6543 590.5 -8.1 300 6548 roll -0.62 - - 3111 - 2.17 0.054 859 -482.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.99 -
6620 595.7 -8.0 302 6625 done -0.62 - - 3111 - 2.15 0.039 1903 485.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6939 619.3 -6.9 313 6944 roll -0.62 - - 3111 - 2.35 0.060 2962 450.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
7027 623.6 -6.7 315 7034 done -0.64 - - 3111 - 2.28 0.035 1899 -466.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.01 -
7333 647.8 -7.6 326 7339 roll -0.66 - - 3111 - 2.15 0.054 866 -480.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.98 -
7367 650.7 -7.9 327 7372 done -0.67 - - 3111 - 2.17 0.040 1908 480.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.00 -
7702 677.2 -7.8 338 7708 roll -0.69 - - 3112 - 2.35 0.061 2964 449.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
7774 682.3 -7.9 340 7780 done -0.71 - - 3111 - 2.28 0.037 1910 -462.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
8100 706.5 -7.1 351 8101 done -0.73 - - 3111 - - - 1911 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
8399 727.9 -7.3 361 8401 done -0.75 0.12 0.129 3060 -425.0 - - 1911 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 15.00 - -
8698 758.0 -10.4 371 8703 roll -0.73 - - 3060 - 2.20 0.057 860 -477.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.97 -
8750 761.7 -10.6 372 8755 done -0.70 - - 3059 - 2.17 0.042 1908 482.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.98 -
9065 799.9 -11.8 383 9071 roll -0.68 0.12 0.261 3092 275.0 2.35 0.060 2961 448.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
9159 810.1 -11.0 386 9164 done -0.68 - - 3092 - 2.28 0.035 1908 -461.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.00 -
9493 844.8 -10.1 397 9495 done -0.68 - - 3093 - - - 1910 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9792 874.3 -9.4 407 9793 done -0.68 - - 3092 - - - 1910 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
10092 900.7 -8.6 417 10094 done -0.68 - - 3092 - - - 1910 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10391 924.6 -7.9 427 10393 done -0.68 - - 3092 - - - 1910 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10692 948.0 -8.0 437 10698 roll -0.68 - - 3092 - 2.20 0.057 863 -475.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10728 951.0 -8.2 438 10735 done -0.68 - - 3092 - 2.22 0.044 1916 474.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.97 -
11058 981.4 -9.4 449 11063 roll -0.68 - - 3092 - 2.35 0.067 2961 444.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.92 -
11131 987.2 -9.2 451 11136 done -0.69 - - 3092 - 2.28 0.040 1917 -457.9 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.95 -
11152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11153 begin apogee
11158 990.4 -9.2 452 11285 roll -0.23 0.50 0.183 3238 292.0 - - 1765 - - 117.78 2.052 2476 -4.2 0.368 - - - - - - 14.77 - 13.56
11286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11286 begin climb
11288 995.2 - 456 11426 roll 0.81 1.10 0.122 3571 302.7 2.30 0.059 742 -444.8 126.5 123.22 2.028 1958 -4.2 0.375 - - - - - - 14.31 14.33 13.51
11433 995.7 0.1 461 11623 done 0.83 - - 3571 - 2.28 0.040 1786 457.9 311.8 182.60 1.946 1205 -4.1 0.383 - - - - - - - 14.29 13.47
11941 919.5 16.3 478 11946 roll 0.76 - - 3571 - 2.40 0.060 2832 435.8 311.8 - - 1193 - - - - - - - - - 14.68 -
12014 908.7 16.7 480 12020 done 0.69 0.15 0.275 3543 -186.7 2.30 0.044 1805 -446.5 311.8 - - 1192 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
12339 859.0 14.7 491 12344 roll 0.64 - - 3543 - 2.35 0.067 726 -459.1 311.8 - - 1191 - - - - - - - - - 14.81 -
12433 845.1 14.8 494 12439 done 0.59 0.15 0.227 3506 -246.7 2.22 0.041 1781 475.2 311.8 - - 1190 - - - - - - - - 14.73 14.86 -
12767 805.3 11.2 505 12772 roll 0.57 - - 3506 - 2.35 0.060 2829 446.0 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.88 -
12839 797.5 11.7 507 12845 done 0.55 - - 3506 - 2.33 0.043 1773 -453.2 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.90 -
13164 759.6 11.5 518 13169 roll 0.54 - - 3505 - 2.25 0.065 728 -464.4 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.90 -
13231 752.0 11.6 520 13236 done 0.54 - - 3505 - 2.20 0.042 1782 479.1 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.93 -
13560 713.8 11.5 531 13565 roll 0.52 - - 3505 - 2.38 0.063 2834 442.0 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.92 -
13643 705.5 12.2 533 13648 done 0.50 - - 3504 - 2.33 0.044 1779 -452.8 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.92 -
13957 666.5 11.5 544 13963 roll 0.48 0.12 0.233 3468 -300.0 2.25 0.065 730 -466.2 311.8 - - 1188 - - - - - - - - 14.82 14.91 -
14062 658.0 9.4 547 14067 done 0.48 - - 3469 - 2.17 0.041 1777 482.5 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.94 -
14388 630.4 8.4 558 14393 roll 0.50 - - 3469 - 2.38 0.062 2831 442.9 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.93 -
14454 624.2 8.9 560 14461 done 0.50 - - 3469 - 2.33 0.044 1779 -451.5 311.8 - - 1191 - - - - - - - - - 14.94 -
14785 592.9 9.8 571 14790 roll 0.52 - - 3466 - 2.25 0.067 727 -467.6 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.92 -
14852 586.6 9.8 573 14858 done 0.54 - - 3469 - 2.17 0.041 1777 483.9 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.95 -
15182 553.2 10.3 584 15187 roll 0.56 - - 3469 - 2.38 0.060 2833 443.7 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.92 -
15235 549.6 10.3 585 15240 done 0.58 - - 3469 - 2.33 0.043 1780 -451.9 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.95 -
15550 515.8 9.9 596 15555 roll 0.60 0.12 0.127 3519 416.7 2.25 0.063 727 -468.0 311.8 - - 1188 - - - - - - - - 14.92 14.92 -
15658 504.3 11.4 599 15664 done 0.60 - - 3519 - 2.20 0.041 1776 476.8 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.95 -
15978 465.1 11.5 610 15983 roll 0.59 - - 3518 - 2.38 0.061 2831 443.3 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.92 -
16012 461.0 11.5 611 16017 done 0.57 - - 3519 - 2.35 0.042 1770 -451.5 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.95 -
16347 426.0 10.5 622 16352 roll 0.55 - - 3520 - 2.25 0.065 721 -466.2 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.92 -
16404 422.4 10.5 623 16413 done 0.53 0.12 0.207 3488 -266.7 2.17 0.041 1773 484.8 311.8 - - 1188 - - - - - - - - 14.83 14.95 -
16711 389.7 10.1 634 16716 roll 0.53 - - 3488 - 2.38 0.060 2829 443.7 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.92 -
16784 382.5 10.8 636 16789 done 0.53 - - 3489 - 2.33 0.041 1770 -454.5 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.94 -
17107 347.3 10.4 647 17113 roll 0.53 - - 3488 - 2.22 0.063 729 -468.9 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.92 -
17211 337.5 10.4 650 17216 done 0.54 - - 3488 - 2.15 0.038 1759 479.1 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.96 -
17536 306.4 8.9 661 17541 roll 0.54 - - 3488 - 2.42 0.060 2837 445.5 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.93 -
17618 300.1 9.3 663 17623 done 0.54 - - 3488 - 2.35 0.041 1764 -456.6 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.94 -
17932 271.8 8.5 674 17938 roll 0.54 - - 3488 - 2.22 0.062 721 -469.8 311.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.92 -
18019 266.5 8.5 676 18026 done 0.56 - - 3488 - 2.15 0.038 1761 483.7 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.96 -
18326 237.4 9.2 691 18331 roll 0.58 - - 3488 - 2.40 0.058 2830 445.4 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.90 -
18392 230.8 10.2 695 18398 done 0.58 - - 3487 - 2.33 0.041 1768 -455.8 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.90 -
18706 199.8 10.0 716 18712 roll 0.60 - - 3488 - 2.22 0.061 728 -468.5 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.88 -
18795 191.8 10.1 721 18802 done 0.62 - - 3488 - 2.15 0.037 1765 482.3 311.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.91 -
19100 159.8 9.9 742 19106 roll 0.65 0.12 0.124 3538 416.7 2.38 0.055 2830 447.5 311.8 - - 1190 - - - - - - - - 14.88 14.87 -
19138 155.7 10.8 744 19143 done 0.65 - - 3538 - 2.33 0.039 1768 -455.8 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.87 -
19451 116.1 12.3 765 19456 roll 0.63 - - 3538 - 2.22 0.060 726 -469.4 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.87 -
19538 107.1 11.5 770 19546 done 0.63 - - 3538 - 2.17 0.037 1778 484.8 311.8 - - 1190 - - - - - - - - - 14.88 -
19845 69.3 12.2 791 19850 roll 0.61 - - 3538 - 2.35 0.056 2832 448.5 311.8 - - 1191 - - - - - - - - - 14.85 -
19878 65.0 12.7 793 19884 done 0.59 0.12 0.228 3510 -233.3 2.33 0.038 1767 -457.1 311.8 - - 1191 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
20197 33.4 9.6 814 20202 roll 0.59 - - 3509 - 2.20 0.058 729 -471.8 311.8 - - 1191 - - - - - - - - - 14.84 -
20264 27.4 9.7 818 20269 done 0.61 - - 3509 - 2.12 0.034 1759 485.8 311.8 - - 1191 - - - - - - - - - 14.87 -
20515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20515 begin surface coast
20546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20546 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.84 9.77 0.058 150 15.4 0.30 0.073 1916 2953.3 315.46 - - 1193 - - - - - - - -