SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.03 of 350.00 AH used of 24V (87.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 57 VBD -0.81 - - 145 - - - 1918 - -126.5 -33.35 - 1945 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -2.5 2 122 roll -0.81 14.23 0.396 3035 203.1 2.35 0.078 2960 443.4 -126.5 -41.78 - 2994 -25.1 - - - - - - - 14.53 14.71 14.92
349 38.3 -16.3 21 355 done -0.72 0.17 0.246 3075 235.3 2.28 0.034 1904 -463.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
663 79.2 -12.5 42 668 roll -0.66 - - 3075 - 2.35 0.057 2955 447.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
756 91.1 -12.5 48 762 done -0.62 0.15 0.241 3112 246.7 2.22 0.033 1907 -472.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.75 14.89 -
1075 123.7 -10.2 69 1080 roll -0.59 - - 3111 - 2.20 0.050 859 -476.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
1173 133.8 -10.9 75 1179 done -0.57 - - 3110 - 2.15 0.037 1893 480.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
1486 169.1 -11.1 96 1492 roll -0.56 - - 3111 - 2.35 0.059 2958 453.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
1580 179.1 -10.6 102 1585 done -0.56 - - 3112 - 2.25 0.032 1896 -472.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
1898 210.6 -10.1 123 1904 roll -0.56 - - 3111 - 2.15 0.051 865 -479.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
2045 224.8 -10.5 132 2052 done -0.56 - - 3111 - 2.12 0.036 1899 487.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
2366 256.1 -8.9 152 2372 roll -0.56 - - 3111 - 2.33 0.058 2950 451.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
2474 263.9 -8.4 155 2479 done -0.56 - - 3111 - 2.25 0.033 1886 -472.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2793 292.3 -8.7 166 2798 roll -0.56 - - 3111 - 2.15 0.050 859 -477.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2865 297.8 -8.6 168 2871 done -0.56 - - 3112 - 2.10 0.037 1879 485.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
3189 324.7 -8.3 179 3194 roll -0.56 - - 3112 - 2.38 0.059 2961 454.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
3316 335.2 -8.5 183 3322 done -0.56 - - 3106 - 2.25 0.032 1892 -475.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
3646 366.9 -9.9 194 3651 roll -0.56 - - 3111 - 2.15 0.051 860 -480.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
3718 373.3 -10.0 196 3723 done -0.56 - - 3112 - 2.12 0.037 1890 485.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
4042 404.0 -9.3 207 4047 roll -0.56 - - 3112 - 2.35 0.060 2959 454.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
4143 412.4 -8.9 210 4148 done -0.56 - - 3111 - 2.25 0.033 1893 -473.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
4467 440.3 -8.3 221 4473 roll -0.56 - - 3111 - 2.17 0.052 859 -476.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.01 -
4531 446.1 -8.7 223 4536 done -0.56 - - 3116 - 2.15 0.038 1893 480.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
4866 474.0 -8.3 234 4872 roll -0.56 - - 3117 - 2.35 0.061 2960 454.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.99 -
4959 482.0 -8.4 237 4964 done -0.56 - - 3112 - 2.25 0.034 1902 -470.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.03 -
5293 507.7 -7.4 248 5294 done -0.56 - - 3112 - - - 1903 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5592 529.0 -6.9 258 5597 roll -0.56 - - 3112 - 2.17 0.054 861 -480.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.01 -
5670 533.7 -7.2 260 5676 done -0.56 - - 3112 - 2.15 0.040 1896 481.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.02 -
5990 559.6 -8.1 271 5995 roll -0.56 - - 3112 - 2.35 0.063 2958 451.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.99 -
6087 567.5 -8.4 274 6093 done -0.57 - - 3112 - 2.25 0.037 1903 -468.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.02 -
6417 596.0 -8.7 285 6422 roll -0.57 - - 3112 - 2.17 0.053 865 -478.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.00 -
6458 599.1 -8.9 286 6464 done -0.57 - - 3111 - 2.17 0.041 1906 479.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
6782 631.0 -9.8 297 6788 roll -0.57 - - 3111 - 2.33 0.065 2959 451.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.98 -
6865 637.3 -9.9 299 6870 done -0.59 - - 3111 - 2.25 0.037 1904 -468.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
7180 671.1 -10.3 310 7185 roll -0.61 - - 3111 - 2.20 0.054 858 -475.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7246 678.0 -10.4 312 7252 done -0.62 - - 3111 - 2.20 0.041 1907 476.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7576 709.2 -9.0 323 7582 roll -0.64 - - 3112 - 2.35 0.067 2965 450.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.97 -
7665 714.4 -8.3 325 7672 done -0.66 - - 3111 - 2.28 0.038 1905 -464.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.01 -
7971 736.9 -6.2 336 7976 roll -0.68 - - 3112 - 2.20 0.055 861 -474.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.98 -
8018 739.1 -6.2 337 8024 done -0.70 - - 3111 - 2.20 0.042 1907 475.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.01 -
8338 758.7 -5.8 348 8343 roll -0.72 - - 3111 - 2.35 0.067 2964 449.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.97 -
8402 762.4 -5.7 350 8407 done -0.74 0.12 0.128 3059 -433.3 2.28 0.038 1910 -462.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.99 15.00 -
8737 790.9 -8.9 361 8742 roll -0.72 - - 3060 - 2.22 0.058 859 -473.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.97 -
8783 794.1 -9.1 362 8790 done -0.70 0.12 0.252 3087 225.0 2.20 0.045 1902 474.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.85 14.99 -
9105 820.3 -7.8 373 9110 roll -0.70 - - 3087 - 2.38 0.068 2966 447.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.95 -
9187 825.7 -8.1 375 9192 done -0.70 - - 3087 - 2.30 0.040 1903 -462.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.99 -
9501 854.4 -8.8 386 9506 roll -0.70 - - 3087 - 2.22 0.058 855 -472.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.97 -
9578 860.7 -9.2 388 9584 done -0.70 - - 3088 - 2.22 0.045 1908 474.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.97 -
9898 893.4 -10.0 399 9903 roll -0.70 - - 3087 - 2.38 0.068 2967 445.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.95 -
9974 899.6 -9.9 401 9980 done -0.70 - - 3087 - 2.30 0.040 1902 -463.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.99 -
10294 928.9 -8.4 412 10295 done -0.70 - - 3088 - - - 1904 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
10592 954.1 -8.5 422 10598 roll -0.70 - - 3087 - 2.22 0.060 860 -470.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.95 -
10634 956.9 -8.6 423 10639 done -0.70 - - 3087 - 2.22 0.047 1907 471.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.97 -
10958 984.1 -8.0 434 10963 roll -0.70 - - 3087 - 2.38 0.070 2965 444.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.94 -
11035 989.5 -8.3 436 11041 done -0.70 - - 3087 - 2.30 0.041 1903 -461.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.97 -
11052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11052 begin apogee
11057 992.4 -8.5 437 11183 roll -0.23 0.50 0.187 3234 294.0 - - 1763 - - 117.28 2.052 2477 -4.2 0.369 - - - - - - 14.79 - 13.57
11185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11185 begin climb
11187 996.4 - 441 11319 done 0.81 1.08 0.108 3574 314.8 - - 1763 - 126.5 123.90 2.049 1958 -4.2 0.370 - - - - - - 14.30 - 13.50
11627 967.1 9.8 456 11629 done 0.71 0.15 0.273 3543 -206.7 - - 1764 - 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.57 - -
11927 941.7 8.5 466 11928 done 0.63 - - 3543 - - - 1764 - 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12227 915.8 8.9 476 12233 roll 0.55 0.17 0.249 3496 -276.5 2.42 0.060 2834 442.1 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.73 14.87 -
12332 907.5 8.8 479 12337 done 0.47 - - 3496 - 2.28 0.044 1799 -453.9 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.90 -
12656 878.7 8.9 490 12662 roll 0.43 0.15 0.237 3455 -273.3 2.35 0.065 724 -457.4 126.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
12740 873.3 8.6 492 12745 done 0.40 - - 3454 - 2.25 0.044 1783 470.7 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.92 -
13054 847.1 7.7 503 13060 roll 0.40 - - 3454 - 2.35 0.063 2833 446.8 130.6 - - 1941 - - - - - - - - - 14.92 -
13117 841.9 7.8 505 13123 done 0.38 - - 3454 - 2.33 0.044 1777 -453.2 131.2 - - 1941 - - - - - - - - - 14.94 -
13452 819.8 6.0 516 13503 done 0.43 - - 3454 - - - 1778 - 175.0 48.97 1.782 1764 -3.6 0.302 - - - - - - - - 13.95
13781 798.3 6.4 527 13824 roll 0.46 - - 3454 - 2.38 0.067 722 -443.7 209.5 36.78 1.770 1621 -3.9 0.319 - - - - - - - 14.50 13.88
13887 792.0 6.8 530 13921 done 0.49 - - 3454 - 2.30 0.044 1786 462.6 233.9 26.05 1.746 1523 -3.8 0.310 - - - - - - - 14.62 13.83
14233 765.3 7.3 542 14252 roll 0.50 - - 3454 - 2.38 0.061 2828 437.8 247.3 13.32 1.701 1469 -4.1 0.331 - - - - - - - 14.66 14.01
14279 763.1 7.2 543 14305 done 0.51 - - 3454 - 2.35 0.042 1775 -448.1 262.3 16.98 1.706 1407 -3.7 0.297 - - - - - - - 14.69 13.93
14628 736.9 7.0 555 14659 roll 0.55 0.12 0.128 3506 433.3 2.33 0.063 723 -451.5 282.0 21.77 1.681 1326 -3.7 0.296 - - - - - - 14.78 14.62 14.00
14732 727.9 9.0 558 14737 done 0.55 - - 3506 - 2.25 0.041 1776 468.0 282.0 - - 1324 - - - - - - - - - 14.68 -
15057 693.5 10.7 569 15062 roll 0.53 - - 3506 - 2.38 0.063 2828 442.0 282.0 - - 1322 - - - - - - - - - 14.81 -
15089 689.4 10.9 570 15095 done 0.51 - - 3506 - 2.35 0.044 1773 -448.9 282.0 - - 1320 - - - - - - - - - 14.83 -
15424 651.0 12.2 581 15430 roll 0.49 0.12 0.237 3472 -283.3 2.28 0.065 728 -458.3 282.0 - - 1320 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
15511 644.1 11.4 583 15519 done 0.49 - - 3473 - 2.22 0.043 1774 471.2 282.0 - - 1320 - - - - - - - - - 14.89 -
15819 610.1 10.2 594 15824 roll 0.49 - - 3473 - 2.38 0.063 2834 445.4 282.0 - - 1320 - - - - - - - - - 14.90 -
15875 606.4 10.3 595 15882 done 0.49 - - 3473 - 2.33 0.044 1774 -454.9 282.0 - - 1318 - - - - - - - - - 14.93 -
16182 574.6 9.1 606 16187 roll 0.49 - - 3473 - 2.28 0.067 727 -459.2 282.0 - - 1318 - - - - - - - - - 14.90 -
16276 566.2 9.0 609 16281 done 0.51 - - 3473 - 2.20 0.042 1766 472.3 282.0 - - 1319 - - - - - - - - - 14.94 -
16610 537.6 8.6 620 16615 roll 0.51 - - 3473 - 2.40 0.063 2836 445.8 282.0 - - 1318 - - - - - - - - - 14.93 -
16662 534.4 8.7 621 16667 done 0.51 - - 3472 - 2.35 0.043 1763 -456.6 282.0 - - 1318 - - - - - - - - - 14.93 -
16976 504.2 9.1 632 16981 roll 0.51 - - 3473 - 2.25 0.067 725 -461.3 282.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.93 -
17063 498.4 9.1 634 17070 done 0.52 - - 3472 - 2.17 0.041 1761 477.4 282.0 - - 1318 - - - - - - - - - 14.95 -
17371 471.2 7.9 645 17376 roll 0.54 - - 3472 - 2.40 0.061 2832 446.2 282.0 - - 1318 - - - - - - - - - 14.95 -
17442 465.6 8.3 647 17448 done 0.54 - - 3473 - 2.35 0.042 1757 -457.4 282.0 - - 1318 - - - - - - - - - 14.95 -
17767 437.2 8.8 658 17772 roll 0.55 - - 3473 - 2.22 0.064 727 -464.0 282.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.94 -
17834 431.7 8.7 660 17839 done 0.57 - - 3473 - 2.17 0.040 1763 477.4 282.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.97 -
18163 403.4 8.6 671 18168 roll 0.59 - - 3473 - 2.40 0.060 2836 447.1 282.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.95 -
18210 400.3 8.8 672 18216 done 0.61 0.12 0.129 3517 366.7 2.35 0.041 1757 -459.1 282.0 - - 1317 - - - - - - - - 14.95 14.96 -
18530 361.7 12.1 683 18535 roll 0.59 - - 3518 - 2.22 0.063 725 -464.9 282.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.95 -
18597 354.3 11.9 685 18603 done 0.57 - - 3518 - 2.17 0.040 1768 480.6 282.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.97 -
18927 315.6 11.5 696 18932 roll 0.55 - - 3517 - 2.38 0.060 2833 447.5 282.0 - - 1318 - - - - - - - - - 14.95 -
18990 307.7 11.8 698 18996 done 0.53 0.12 0.233 3490 -225.0 2.33 0.041 1769 -456.7 282.0 - - 1318 - - - - - - - - 14.85 14.97 -
19323 274.6 9.7 709 19329 roll 0.53 - - 3490 - 2.25 0.063 725 -464.0 282.0 - - 1318 - - - - - - - - - 14.94 -
19476 260.7 9.0 714 19482 done 0.53 - - 3490 - 2.20 0.038 1768 474.1 282.0 - - 1318 - - - - - - - - - 14.94 -
19794 235.6 7.3 730 19815 roll 0.55 - - 3490 - 2.40 0.060 2821 438.8 296.1 12.95 1.067 1272 -3.6 0.143 - - - - - - - 14.86 14.41
19861 230.7 7.7 734 19873 done 0.55 - - 3490 - 2.30 0.040 1763 -460.0 299.7 3.08 0.723 1258 -4.5 0.264 - - - - - - - 14.88 14.25
20173 206.3 8.1 755 20178 roll 0.57 - - 3490 - 2.22 0.062 731 -464.9 299.7 - - 1258 - - - - - - - - - 14.87 -
20277 197.8 9.1 761 20284 done 0.59 - - 3490 - 2.15 0.037 1763 480.0 299.7 - - 1258 - - - - - - - - - 14.85 -
20582 168.6 9.4 782 20587 roll 0.61 - - 3488 - 2.38 0.057 2831 448.7 299.7 - - 1258 - - - - - - - - - 14.87 -
20669 160.6 10.4 787 20675 done 0.61 - - 3490 - 2.30 0.037 1772 -460.4 299.7 - - 1258 - - - - - - - - - 14.90 -
20975 131.7 9.1 808 20981 roll 0.63 - - 3490 - 2.25 0.059 727 -464.4 299.7 - - 1258 - - - - - - - - - 14.88 -
21058 124.6 9.0 813 21064 done 0.66 0.12 0.129 3534 366.7 2.15 0.035 1760 480.5 299.7 - - 1259 - - - - - - - - 14.87 14.89 -
21372 89.3 10.5 834 21377 roll 0.66 - - 3534 - 2.38 0.055 2833 450.8 299.7 - - 1259 - - - - - - - - - 14.88 -
21405 85.6 10.6 836 21411 done 0.64 - - 3535 - 2.33 0.038 1761 -460.1 299.7 - - 1260 - - - - - - - - - 14.91 -
21723 49.3 12.9 857 21728 roll 0.64 - - 3535 - 2.20 0.058 729 -469.1 299.7 - - 1260 - - - - - - - - - 14.89 -
21786 43.2 9.8 861 21791 done 0.64 - - 3534 - 2.15 0.034 1770 484.2 299.7 - - 1260 - - - - - - - - - 14.92 -
22104 10.5 10.0 882 22105 done 0.64 - - 3535 - - - 1769 - 299.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
22177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22177 begin surface coast
22193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22193 begin surface
SM 4.07 - - - - -9.85 9.85 0.059 145 14.7 0.28 0.075 1920 6835.7 300.00 0.25 0.119 1256 5024.0 -17.562 - - - - - -