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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 6.29 of 150.00 AH used of 24V (95.81% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 2.18 of 100.00 AH used of 10V (97.82% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -10.4 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 62 | VBD | -0.47 | - | - | 148 | - | - | - | 2294 | - | -97.8 | -49.42 | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -2.6 | 9 | 130 | roll | -0.47 | 9.10 | 0.233 | 2500 | 258.5 | 2.30 | 0.077 | 893 | -609.1 | -97.8 | -50.72 | - | 3961 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 8.6 | -4.8 | 36 | 215 | done | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.35 | 0.061 | 2307 | 601.7 | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 15.7 | -5.4 | 61 | 348 | roll | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.35 | 0.073 | 3714 | 598.7 | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 20.6 | -6.2 | 76 | 428 | done | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.053 | 2300 | -614.8 | -97.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 29.1 | -6.4 | 101 | 555 | done | -0.47 | - | - | 2500 | - | - | - | 2300 | - | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 37.2 | -6.6 | 125 | 689 | roll | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.35 | 0.073 | 3710 | 600.0 | -97.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 39.0 | -6.7 | 130 | 716 | done | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.053 | 2299 | -618.9 | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 47.6 | -6.4 | 155 | 843 | done | -0.47 | - | - | 2500 | - | - | - | 2299 | - | -97.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 55.6 | -6.2 | 179 | 977 | roll | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.35 | 0.074 | 3713 | 601.7 | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 57.6 | -6.3 | 185 | 1009 | done | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.052 | 2295 | -621.9 | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 65.8 | -6.1 | 210 | 1142 | roll | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.38 | 0.075 | 3717 | 597.5 | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 68.1 | -6.2 | 217 | 1179 | done | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.053 | 2295 | -623.7 | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 76.1 | -5.9 | 242 | 1312 | roll | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.063 | 885 | -618.4 | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 79.2 | -6.6 | 251 | 1360 | done | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.061 | 2295 | 613.0 | -97.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 87.3 | -5.6 | 276 | 1493 | roll | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.33 | 0.076 | 3711 | 607.7 | -97.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 89.3 | -5.7 | 283 | 1530 | done | -0.47 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.054 | 2303 | -625.8 | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 96.4 | -5.1 | 308 | 1657 | done | -0.47 | - | - | 2500 | - | - | - | 2303 | - | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 102.8 | -5.2 | 332 | 1786 | done | -0.47 | - | - | 2500 | - | - | - | 2302 | - | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | 103.1 | 5.2 | 333 | 1862 | done | -0.17 | 0.28 | 0.110 | 2595 | 339.3 | - | - | 2302 | - | - | 67.32 | 0.724 | 3589 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1863 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | 104.5 | - | 346 | 1944 | done | 0.47 | 0.57 | 0.084 | 2799 | 357.9 | - | - | 2302 | - | 97.8 | 73.57 | 0.679 | 3189 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 92.7 | 6.6 | 385 | 2071 | done | 0.47 | - | - | 2799 | - | - | - | 2302 | - | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 84.5 | 6.1 | 409 | 2206 | roll | 0.47 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.069 | 3715 | 593.7 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 81.6 | 6.9 | 417 | 2248 | done | 0.47 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.048 | 2296 | -617.0 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 73.1 | 6.1 | 442 | 2375 | done | 0.47 | - | - | 2799 | - | - | - | 2296 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 65.2 | 5.9 | 466 | 2510 | roll | 0.47 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.061 | 894 | -614.9 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 63.6 | 6.1 | 471 | 2536 | done | 0.47 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.054 | 2299 | 616.2 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 55.4 | 6.0 | 496 | 2669 | roll | 0.47 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.071 | 3712 | 606.4 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 51.5 | 6.9 | 507 | 2728 | done | 0.47 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.049 | 2305 | -625.3 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 43.6 | 5.8 | 532 | 2861 | roll | 0.47 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.068 | 3714 | 604.7 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 41.2 | 6.1 | 539 | 2898 | done | 0.47 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.048 | 2301 | -628.0 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 33.5 | 5.6 | 564 | 3025 | done | 0.47 | - | - | 2806 | - | - | - | 2301 | - | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 26.4 | 5.6 | 588 | 3159 | roll | 0.47 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.067 | 3718 | 608.2 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 24.2 | 6.2 | 594 | 3191 | done | 0.47 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.049 | 2301 | -629.8 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 16.4 | 6.0 | 619 | 3324 | roll | 0.47 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.067 | 3707 | 611.3 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 15.0 | 6.0 | 623 | 3345 | done | 0.47 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.051 | 2296 | -627.1 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 8.1 | 4.9 | 648 | 3472 | done | 0.47 | - | - | 2809 | - | - | - | 2296 | - | 100.0 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3648 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -7.83 | - | - | 150 | - | - | - | 2295 | - | 580.13 | 358.50 | 0.614 | 1223 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||