SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.82 of 146.00 AH used of 24V (85.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.77 of 100.00 AH used of 10V (86.23% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2293 - -116.7 -7.72 - 2283 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 110 roll -0.77 8.35 0.214 2365 267.7 2.35 0.064 3707 601.7 -116.7 -69.05 - 3523 -18.0 - - - - - - - - - -
363 30.5 -10.8 58 371 done -0.51 0.20 0.119 2453 440.0 2.22 0.032 2293 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
709 52.1 -5.9 119 715 done -0.60 0.10 0.077 2407 -460.0 - - 2292 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1051 79.2 -8.5 180 1058 done -0.50 0.15 0.124 2453 306.7 - - 2292 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1396 101.5 -6.4 241 1403 roll -0.59 - - 2453 - 2.17 0.043 891 -645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1483 107.6 -7.2 256 1491 done -0.65 0.15 0.066 2384 -460.0 2.17 0.037 2304 651.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1828 139.4 -9.3 317 1836 roll -0.46 0.22 0.127 2459 340.9 2.22 0.040 878 -642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1864 142.2 -7.7 323 1871 done -0.46 - - 2459 - 2.20 0.038 2298 645.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2197 162.4 -5.9 365 2202 roll -0.59 0.12 0.064 2402 -475.0 2.20 0.044 894 -638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2240 166.1 -8.6 368 2248 done -0.44 0.17 0.119 2464 364.7 2.17 0.038 2282 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2565 186.3 -6.3 399 2570 roll -0.59 0.12 0.069 2408 -466.7 2.15 0.041 887 -648.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2600 189.1 -8.9 402 2604 done -0.46 0.17 0.127 2461 311.8 2.15 0.038 2284 649.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2932 211.4 -6.6 428 2934 done -0.60 0.12 0.064 2404 -475.0 - - 2284 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3244 238.4 -8.6 448 3249 roll -0.51 0.15 0.127 2449 300.0 2.17 0.040 879 -647.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3316 243.8 -6.6 452 3322 done -0.51 - - 2450 - 2.20 0.038 2303 647.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3636 263.7 -6.3 473 3640 roll -0.61 - - 2450 - 2.20 0.042 889 -642.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3686 267.1 -6.8 476 3690 done -0.61 - - 2450 - 2.15 0.038 2285 649.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4015 289.1 -6.8 497 4017 done -0.71 0.20 0.058 2363 -435.0 - - 2285 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4326 319.4 -9.5 514 4331 roll -0.46 0.30 0.125 2464 336.7 2.17 0.041 882 -646.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4387 323.6 -5.9 517 4392 done -0.60 0.15 0.067 2397 -446.7 2.17 0.039 2288 647.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4713 349.1 -8.0 533 4715 done -0.50 0.17 0.127 2451 317.6 - - 2288 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5023 367.3 -5.8 548 5024 done -0.63 0.12 0.071 2394 -475.0 - - 2289 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5331 391.9 -7.8 563 5336 roll -0.52 0.17 0.124 2449 323.5 2.17 0.043 894 -642.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5370 394.5 -6.8 565 5375 done -0.63 0.12 0.074 2393 -466.7 2.15 0.038 2286 647.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5696 418.4 -7.3 581 5701 roll -0.51 0.17 0.127 2447 317.6 2.17 0.042 889 -643.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5745 421.6 -6.1 583 5749 done -0.62 - - 2447 - 2.15 0.038 2283 648.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6066 440.3 -5.9 599 6068 done -0.74 0.20 0.059 2363 -420.0 - - 2284 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6376 468.5 -9.1 614 6380 roll -0.49 0.25 0.130 2447 336.0 2.17 0.043 891 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6476 475.4 -6.6 618 6479 done -0.57 - - 2447 - 2.12 0.039 2266 648.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6797 494.3 -5.9 634 6802 roll -0.71 0.17 0.063 2374 -429.4 2.15 0.045 891 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6829 497.0 -8.8 635 6836 done -0.48 0.28 0.130 2460 307.1 2.12 0.039 2264 647.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7145 514.2 -5.3 651 7149 roll -0.67 0.17 0.062 2388 -423.5 2.15 0.045 891 -638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7182 517.1 -8.3 652 7190 done -0.48 0.17 0.123 2450 364.7 2.15 0.041 2260 636.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7500 535.4 -5.6 668 7504 roll -0.63 0.12 0.074 2395 -458.3 2.15 0.045 888 -638.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7532 538.0 -8.1 669 7537 done -0.49 0.15 0.123 2448 353.3 2.15 0.041 2257 636.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7853 556.4 -5.6 685 7855 done -0.64 0.12 0.073 2393 -458.3 - - 2258 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8162 579.3 -7.4 700 8167 roll -0.54 0.15 0.130 2439 306.7 2.15 0.049 894 -634.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8217 583.0 -6.6 702 8223 done -0.62 - - 2438 - 2.12 0.044 2257 642.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8543 602.4 -6.2 718 8545 done -0.71 0.15 0.069 2376 -413.3 - - 2258 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8848 628.4 -8.7 728 8853 roll -0.54 0.20 0.130 2444 340.0 2.15 0.049 896 -633.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8931 634.4 -6.9 730 8935 done -0.63 - - 2444 - 2.12 0.046 2253 640.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9249 654.2 -6.3 741 9251 done -0.75 0.22 0.061 2351 -422.7 - - 2253 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9555 684.5 -10.0 751 9560 roll -0.47 0.32 0.133 2458 334.4 2.15 0.051 896 -631.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9617 688.8 -6.8 753 9621 done -0.64 0.15 0.068 2393 -433.3 2.12 0.044 2255 641.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9956 715.5 -7.6 764 9960 roll -0.55 0.15 0.129 2439 306.7 2.17 0.051 885 -631.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9988 717.8 -6.5 765 9992 done -0.64 - - 2439 - 2.15 0.047 2250 634.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10323 738.2 -6.0 776 10328 roll -0.74 0.17 0.067 2365 -435.3 2.15 0.051 894 -630.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10361 741.5 -9.1 777 10365 done -0.48 0.22 0.130 2453 400.0 2.15 0.046 2240 626.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10691 759.6 -5.3 788 10692 done -0.66 0.17 0.065 2381 -423.5 - - 2241 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10997 784.2 -8.3 798 11001 roll -0.53 0.20 0.130 2447 330.0 2.12 0.048 892 -636.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11068 789.3 -6.6 800 11073 done -0.66 0.10 0.061 2395 -520.0 2.15 0.045 2242 627.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11397 814.3 -7.5 811 11401 roll -0.59 - - 2395 - 2.12 0.048 889 -638.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11430 816.9 -7.9 812 11435 done -0.47 0.22 0.131 2464 313.6 2.12 0.047 2241 637.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11765 832.7 -4.3 823 11769 roll -0.71 0.20 0.066 2377 -435.0 2.12 0.048 892 -636.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11798 835.2 -8.0 824 11803 done -0.52 0.22 0.135 2445 309.1 2.12 0.046 2244 637.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12132 853.6 -5.3 835 12134 done -0.67 0.15 0.069 2383 -413.3 - - 2245 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12438 876.2 -7.5 845 12443 roll -0.56 0.17 0.132 2436 311.8 2.15 0.049 892 -629.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12521 881.6 -6.5 847 12525 done -0.64 - - 2436 - 2.12 0.046 2241 636.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12840 898.8 -5.4 858 12842 done -0.75 0.20 0.067 2352 -420.0 - - 2240 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13147 925.3 -8.9 868 13151 roll -0.51 0.28 0.134 2444 328.6 2.12 0.048 896 -634.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13201 928.9 -5.7 869 13210 done -0.65 0.12 0.073 2392 -433.3 2.10 0.046 2232 636.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13514 950.3 -6.7 880 13516 done -0.59 0.12 0.137 2428 300.0 - - 2233 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13821 967.5 -5.5 890 13823 done -0.68 0.12 0.073 2377 -425.0 - - 2233 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14126 988.1 -6.6 900 14131 roll -0.56 0.17 0.132 2431 317.6 2.15 0.053 889 -625.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14156 begin apogee
14163 990.0 5.5 901 14261 done -0.23 0.30 0.123 2533 340.0 - - 2305 - - 95.53 1.432 3046 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
14262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14262 begin climb
14263 992.0 - 904 14374 roll 0.77 0.98 0.089 2854 327.6 2.53 0.051 3707 554.2 116.7 103.28 1.410 2571 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14412 984.9 9.2 908 14419 done 0.33 0.50 0.142 2724 -260.0 2.40 0.031 2292 -589.6 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14725 969.8 4.6 919 14780 roll 0.63 0.25 0.061 2826 408.0 2.40 0.048 892 -583.3 173.8 49.58 1.395 2336 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14869 958.5 8.3 923 14874 done 0.55 0.08 0.136 2789 -462.5 2.33 0.035 2295 602.1 173.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15193 936.6 6.5 934 15202 done 0.56 - - 2789 - - - 2295 - 182.5 7.62 1.183 2302 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
15499 916.4 6.6 944 15509 done 0.57 - - 2789 - - - 2295 - 189.9 8.15 1.203 2270 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
15806 894.9 7.0 954 15807 done 0.64 - - 2789 - - - 2295 - 189.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16111 872.5 7.4 964 16113 done 0.71 0.15 0.067 2850 406.7 - - 2295 - 189.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16418 843.0 9.8 974 16423 roll 0.56 0.20 0.133 2785 -325.0 2.28 0.057 3705 618.4 189.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16479 837.7 7.4 976 16482 done 0.56 - - 2784 - 2.25 0.038 2276 -635.1 189.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16819 813.9 6.9 987 16824 roll 0.66 0.12 0.071 2838 450.0 2.20 0.048 885 -632.3 190.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16907 806.3 8.1 989 16916 done 0.56 0.15 0.137 2794 -293.3 2.20 0.038 2288 637.7 190.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17219 783.2 7.2 1000 17221 done 0.62 - - 2794 - - - 2288 - 190.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17526 761.1 7.3 1010 17528 done 0.69 0.12 0.072 2846 433.3 - - 2288 - 190.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17832 732.9 9.4 1020 17834 done 0.55 0.20 0.132 2786 -300.0 - - 2288 - 190.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18139 711.6 6.8 1030 18143 roll 0.65 0.12 0.071 2838 433.3 2.28 0.054 3711 624.1 192.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18182 707.5 8.9 1031 18187 done 0.44 0.30 0.138 2751 -290.0 2.22 0.036 2276 -646.4 192.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18506 688.3 5.9 1042 18538 roll 0.72 0.22 0.060 2851 454.5 2.28 0.049 894 -606.1 217.3 23.60 1.236 2157 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
18599 679.0 12.0 1044 18606 done 0.63 0.12 0.139 2817 -283.3 2.22 0.037 2294 630.6 217.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18911 651.2 8.7 1055 18914 roll 0.63 - - 2816 - 2.28 0.055 3704 618.4 217.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18960 646.6 8.8 1056 18964 done 0.63 - - 2816 - 2.28 0.035 2276 -626.3 217.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19284 619.4 8.3 1067 19287 roll 0.63 - - 2816 - 2.20 0.048 886 -631.8 217.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19350 614.0 7.3 1069 19354 done 0.63 - - 2816 - 2.20 0.037 2284 635.5 217.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19682 586.8 8.3 1082 19685 roll 0.63 - - 2817 - 2.28 0.052 3708 624.6 217.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19736 581.7 9.5 1084 19741 done 0.63 - - 2816 - 2.25 0.035 2279 -635.1 217.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20057 555.5 8.1 1100 20061 roll 0.63 - - 2816 - 2.20 0.048 891 -630.9 217.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20117 550.5 7.4 1102 20125 done 0.63 - - 2816 - 2.20 0.037 2283 632.7 217.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20434 524.9 8.1 1118 20437 roll 0.63 - - 2817 - 2.28 0.053 3711 626.3 217.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20505 518.2 10.0 1121 20510 done 0.63 - - 2817 - 2.25 0.035 2284 -634.2 217.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20831 490.4 8.5 1137 20835 roll 0.63 - - 2816 - 2.20 0.050 891 -633.2 217.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20915 483.3 8.1 1140 20921 done 0.69 - - 2816 - 2.17 0.037 2289 644.2 217.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21230 456.9 8.1 1156 21233 roll 0.69 - - 2817 - 2.28 0.054 3716 625.9 217.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21307 449.7 9.9 1159 21312 done 0.69 - - 2816 - 2.25 0.036 2287 -635.1 217.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21628 422.5 8.5 1175 21632 roll 0.69 - - 2816 - 2.20 0.049 892 -634.1 217.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21744 412.4 7.9 1180 21749 done 0.77 0.10 0.056 2867 510.0 2.17 0.036 2281 640.1 217.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22071 378.7 10.9 1196 22076 roll 0.63 0.17 0.132 2813 -317.6 2.28 0.051 3714 628.5 217.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22186 367.3 9.8 1201 22192 done 0.63 - - 2814 - 2.25 0.037 2287 -634.2 217.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22508 338.9 9.1 1217 22512 roll 0.69 - - 2814 - 2.20 0.050 888 -635.9 217.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22625 328.7 7.7 1222 22630 done 0.80 0.12 0.051 2876 516.7 2.17 0.036 2278 640.6 217.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22943 294.4 10.8 1238 22948 roll 0.63 0.20 0.132 2815 -305.0 2.28 0.051 3713 629.4 217.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23037 285.3 9.3 1244 23041 done 0.63 - - 2815 - 2.20 0.036 2292 -645.9 217.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23367 258.2 8.0 1265 23371 roll 0.70 - - 2815 - 2.20 0.047 885 -639.5 217.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23512 246.6 8.2 1273 23520 done 0.79 0.15 0.065 2880 433.3 2.17 0.036 2290 647.5 217.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23832 212.3 10.7 1294 23836 roll 0.61 0.20 0.126 2813 -335.0 2.25 0.051 3712 632.0 217.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23886 207.0 8.8 1297 23894 done 0.61 - - 2813 - 2.25 0.034 2273 -639.6 217.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24210 182.2 7.8 1325 24214 roll 0.70 - - 2812 - 2.15 0.044 887 -644.7 217.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24316 174.1 6.7 1334 24327 done 0.82 0.17 0.059 2889 452.9 2.15 0.035 2284 649.8 222.5 4.88 0.673 2138 -2.7 0.075 - - - - - - - - -
24653 136.9 11.2 1375 24660 roll 0.62 0.22 0.127 2814 -340.9 2.25 0.047 3715 636.0 222.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24701 132.5 8.8 1383 24707 done 0.62 - - 2814 - 2.22 0.033 2270 -650.9 222.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25044 105.3 8.1 1444 25050 roll 0.72 - - 2814 - 2.15 0.044 881 -646.0 222.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25152 96.8 7.3 1463 25159 done 0.85 0.20 0.055 2899 425.0 2.15 0.035 2281 651.2 222.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25497 53.9 11.6 1524 25504 roll 0.62 0.25 0.127 2815 -336.0 2.25 0.047 3713 636.4 222.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25544 48.9 9.9 1532 25550 done 0.62 - - 2814 - 2.22 0.033 2261 -654.1 222.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25888 18.6 8.2 1593 25896 roll 0.74 0.12 0.066 2869 458.3 2.12 0.046 895 -644.3 222.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26020 5.8 10.8 1616 26028 done 0.63 0.15 0.110 2814 -366.7 2.10 0.034 2257 648.6 222.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26060 begin surface coast
26107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26107 begin surface
SM 4.26 - - - - -7.73 - - 140 - - - 2263 - 225.19 2.80 0.370 2127 -5.0 0.006 - - - - - -