SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.55 of 146.00 AH used of 24V (85.93% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 13.52 of 100.00 AH used of 10V (86.48% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 233.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2284 - -116.7 -8.07 - 2197 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 123 roll -0.77 8.25 0.210 2363 271.8 2.22 0.057 892 -627.0 -116.7 -77.97 - 3523 -17.0 - - - - - - - - - -
376 35.4 -12.2 60 383 done -0.43 0.30 0.120 2476 376.7 2.22 0.037 2295 632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
721 50.9 -5.3 121 727 roll -0.62 0.20 0.059 2389 -435.0 2.22 0.044 891 -632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
941 70.8 -9.0 160 948 done -0.42 0.28 0.123 2475 307.1 2.17 0.038 2294 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1284 89.1 -5.6 221 1290 roll -0.62 0.20 0.058 2388 -435.0 2.20 0.044 895 -635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1348 94.7 -9.7 232 1355 done -0.41 0.30 0.120 2484 320.0 2.17 0.039 2298 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1692 111.6 -4.6 293 1698 roll -0.66 0.20 0.058 2390 -470.0 2.22 0.044 889 -634.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1761 117.0 -8.4 305 1768 done -0.47 0.22 0.123 2461 322.7 2.17 0.039 2284 642.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2105 136.0 -5.6 366 2113 done -0.60 0.12 0.066 2405 -466.7 - - 2284 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2442 163.3 -8.1 412 2444 done -0.51 0.15 0.123 2451 306.7 - - 2284 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2762 183.6 -6.4 442 2764 done -0.61 0.12 0.069 2394 -475.0 - - 2284 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3076 211.1 -8.6 468 3081 roll -0.47 0.20 0.124 2461 335.0 2.17 0.041 889 -642.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3159 217.0 -6.3 473 3164 done -0.58 0.12 0.068 2404 -475.0 2.17 0.038 2304 652.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3485 243.0 -7.8 494 3490 roll -0.50 0.15 0.128 2449 300.0 2.20 0.043 892 -641.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3524 245.9 -6.6 496 3530 done -0.59 - - 2450 - 2.12 0.038 2273 651.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3842 265.3 -6.3 517 3844 done -0.69 0.17 0.061 2375 -441.2 - - 2273 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4154 294.6 -9.7 537 4156 done -0.49 0.25 0.127 2454 316.0 - - 2273 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4480 316.2 -6.3 554 4484 roll -0.63 0.15 0.064 2390 -426.7 2.17 0.047 892 -636.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4558 323.3 -8.8 557 4565 done -0.47 0.22 0.130 2459 313.6 2.15 0.038 2281 646.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4874 342.5 -5.8 573 4875 done -0.65 0.17 0.060 2386 -429.4 - - 2282 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5182 370.7 -9.3 588 5187 roll -0.50 0.20 0.127 2454 340.0 2.17 0.044 891 -641.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5271 377.6 -7.4 592 5275 done -0.61 0.12 0.072 2401 -441.7 2.15 0.039 2284 647.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5598 405.1 -8.7 608 5603 roll -0.54 0.12 0.133 2437 300.0 2.17 0.044 890 -642.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5699 413.1 -7.6 612 5705 done -0.54 - - 2436 - 2.12 0.041 2261 646.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6013 435.6 -7.1 628 6014 done -0.62 - - 2437 - - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6323 457.7 -7.4 643 6325 done -0.70 0.15 0.069 2374 -420.0 - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6632 486.0 -9.0 658 6637 roll -0.51 0.20 0.132 2442 340.0 2.15 0.045 889 -638.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6737 493.3 -7.2 662 6745 done -0.59 - - 2442 - 2.17 0.043 2264 633.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7053 512.6 -6.3 678 7057 roll -0.71 0.17 0.064 2368 -435.3 2.15 0.046 891 -638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7091 516.1 -10.1 679 7098 done -0.45 0.28 0.132 2471 367.9 2.17 0.043 2263 632.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7408 533.0 -5.2 695 7413 roll -0.70 0.20 0.062 2380 -455.0 2.15 0.046 891 -638.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7446 536.0 -8.6 697 7451 done -0.48 0.25 0.133 2458 312.0 2.12 0.042 2259 645.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7773 553.4 -5.0 713 7777 roll -0.67 0.17 0.064 2386 -423.5 2.15 0.047 890 -636.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7806 556.0 -8.1 714 7811 done -0.50 0.22 0.133 2455 313.6 2.12 0.041 2258 645.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8127 573.7 -5.5 730 8131 roll -0.67 0.17 0.065 2382 -429.4 2.15 0.048 891 -635.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8160 576.5 -9.0 731 8165 done -0.48 0.25 0.132 2460 312.0 2.12 0.043 2258 644.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8482 595.5 -5.9 747 8487 roll -0.68 0.20 0.062 2371 -445.0 2.15 0.049 894 -634.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8514 598.4 -9.3 748 8519 done -0.45 0.25 0.132 2467 384.0 2.15 0.043 2248 629.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8855 617.7 -5.6 760 8857 done -0.69 0.22 0.062 2376 -413.6 - - 2249 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9160 643.8 -8.5 770 9165 roll -0.53 0.20 0.131 2444 340.0 2.15 0.050 890 -632.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9243 649.5 -6.3 772 9247 done -0.62 - - 2443 - 2.12 0.045 2243 638.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9562 667.2 -5.4 783 9564 done -0.76 0.22 0.061 2351 -418.2 - - 2244 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9867 694.0 -9.1 793 9871 roll -0.49 0.30 0.136 2449 326.7 2.15 0.048 888 -630.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9939 698.7 -6.1 795 9943 done -0.62 0.12 0.077 2395 -450.0 2.12 0.045 2240 637.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10267 722.0 -7.2 806 10271 roll -0.55 0.15 0.134 2440 300.0 2.12 0.048 892 -635.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10305 724.5 -6.3 807 10309 done -0.65 0.12 0.074 2390 -416.7 2.12 0.045 2245 638.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10639 749.6 -7.4 818 10644 roll -0.56 0.15 0.138 2434 293.3 2.15 0.048 888 -631.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10695 753.2 -6.4 819 10699 done -0.63 - - 2434 - 2.12 0.046 2241 638.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11013 771.2 -5.7 830 11015 done -0.74 0.17 0.066 2363 -417.6 - - 2241 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11319 797.1 -8.6 840 11323 roll -0.53 0.22 0.138 2436 331.8 2.12 0.048 894 -635.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11380 801.5 -6.9 842 11383 done -0.61 - - 2436 - 2.10 0.046 2229 635.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11720 821.0 -5.7 853 11722 done -0.72 0.17 0.069 2364 -423.5 - - 2231 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12026 846.3 -8.5 863 12031 roll -0.52 0.22 0.137 2438 336.4 2.12 0.054 895 -630.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12092 851.0 -6.4 865 12096 done -0.62 - - 2438 - 2.10 0.048 2222 631.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12427 870.9 -5.9 876 12429 done -0.76 0.20 0.066 2354 -420.0 - - 2223 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12734 897.7 -8.8 886 12739 roll -0.51 0.28 0.135 2444 321.4 2.10 0.050 896 -631.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12806 902.4 -6.6 888 12810 done -0.64 0.12 0.074 2392 -433.3 2.10 0.047 2229 634.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13136 925.5 -7.2 899 13137 done -0.64 - - 2392 - - - 2230 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13441 947.5 -7.2 909 13444 roll -0.64 - - 2392 - 2.12 0.053 891 -631.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13479 950.5 -7.2 910 13483 done -0.54 0.15 0.142 2435 286.7 2.10 0.049 2219 632.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13815 969.9 -5.8 921 13817 done -0.67 0.12 0.077 2382 -441.7 - - 2219 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14087 begin apogee
14092 990.2 7.3 930 14191 done -0.23 0.47 0.128 2535 325.5 - - 2323 - - 96.47 1.437 3046 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
14192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14192 begin climb
14194 992.9 - 933 14305 roll 0.77 0.98 0.091 2853 324.5 2.53 0.053 3705 546.2 116.7 103.88 1.407 2570 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14360 985.1 8.9 938 14365 done 0.34 0.43 0.140 2723 -302.3 2.40 0.034 2301 -585.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14690 970.6 4.0 949 14758 roll 0.66 0.28 0.060 2837 407.1 2.45 0.048 896 -573.5 187.9 61.53 1.398 2278 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14876 955.1 9.1 954 14881 done 0.55 0.12 0.130 2796 -341.7 2.33 0.038 2286 596.6 187.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15193 931.2 7.5 965 15197 roll 0.55 - - 2796 - 2.35 0.054 3720 610.2 187.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15258 925.5 8.3 967 15263 done 0.55 - - 2796 - 2.30 0.038 2301 -617.0 187.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15594 898.1 8.3 978 15598 roll 0.55 - - 2796 - 2.25 0.050 891 -626.7 187.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15655 892.9 8.0 979 15662 done 0.61 - - 2796 - 2.25 0.038 2302 627.1 187.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15967 867.5 8.1 990 15970 roll 0.61 - - 2797 - 2.28 0.056 3713 618.9 187.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16016 863.1 9.0 991 16020 done 0.61 - - 2796 - 2.28 0.038 2283 -627.2 187.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16339 837.2 7.9 1002 16343 roll 0.61 - - 2796 - 2.22 0.052 887 -628.8 187.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16394 832.9 7.9 1003 16399 done 0.68 0.08 0.065 2838 525.0 2.22 0.038 2285 629.7 187.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16712 803.1 9.6 1014 16716 roll 0.57 0.15 0.136 2795 -286.7 2.28 0.052 3710 625.0 187.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16760 798.4 8.8 1015 16765 done 0.57 - - 2795 - 2.25 0.038 2293 -629.8 187.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17078 772.9 7.9 1026 17082 roll 0.63 - - 2795 - 2.22 0.050 884 -634.7 187.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17162 766.3 7.6 1028 17166 done 0.72 0.15 0.068 2856 406.7 2.22 0.039 2307 641.0 187.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17485 735.0 9.8 1039 17487 done 0.54 0.22 0.134 2788 -309.1 - - 2308 - 187.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17791 714.1 6.6 1049 17797 done 0.64 - - 2789 - - - 2308 - 194.5 4.78 0.963 2252 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
18098 693.7 6.8 1059 18104 done 0.75 0.20 0.060 2869 400.0 - - 2308 - 197.1 3.95 0.854 2242 -2.5 0.224 - - - - - - - - -
18403 663.1 10.2 1069 18405 done 0.53 0.28 0.133 2785 -300.0 - - 2308 - 197.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18710 641.4 7.1 1079 18712 done 0.66 0.12 0.072 2838 441.7 - - 2309 - 197.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19015 613.6 9.2 1089 19017 done 0.58 0.12 0.136 2802 -300.0 - - 2308 - 197.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19323 588.6 8.1 1101 19324 done 0.64 - - 2802 - - - 2308 - 197.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19632 562.9 8.5 1116 19637 roll 0.71 0.12 0.071 2854 433.3 2.22 0.054 3708 630.6 197.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19676 558.2 11.5 1118 19681 done 0.46 0.32 0.138 2761 -290.6 2.20 0.034 2272 -652.7 197.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20009 535.5 6.7 1134 20018 roll 0.71 0.20 0.061 2850 445.0 2.17 0.046 885 -639.2 200.8 4.80 0.900 2226 -2.9 0.189 - - - - - - - - -
20102 526.4 10.1 1138 20107 done 0.59 0.17 0.133 2799 -300.0 2.20 0.038 2297 641.8 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20428 501.2 7.4 1154 20432 roll 0.68 - - 2799 - 2.25 0.055 3704 625.3 200.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20488 496.1 9.3 1156 20495 done 0.68 - - 2799 - 2.25 0.036 2278 -633.8 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20803 473.3 7.1 1172 20808 roll 0.77 0.17 0.063 2869 411.8 2.20 0.049 884 -633.6 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20852 468.7 9.0 1174 20857 done 0.57 0.20 0.128 2801 -340.0 2.20 0.038 2284 636.4 200.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21174 444.6 7.4 1190 21177 roll 0.65 - - 2801 - 2.25 0.054 3701 629.8 200.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21228 439.8 8.9 1192 21233 done 0.65 - - 2801 - 2.22 0.037 2297 -632.4 200.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21550 414.6 8.0 1208 21555 roll 0.74 0.15 0.063 2866 433.3 2.22 0.047 878 -639.2 200.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21621 407.3 10.3 1211 21626 done 0.56 0.17 0.128 2794 -423.5 2.22 0.038 2286 634.2 200.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21943 381.9 7.7 1227 21947 roll 0.68 0.12 0.070 2847 441.7 2.28 0.052 3714 626.3 200.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22042 371.6 10.6 1231 22049 done 0.50 0.20 0.123 2775 -360.0 2.28 0.036 2274 -631.6 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22358 350.5 6.4 1247 22375 roll 0.72 0.20 0.058 2866 455.0 2.25 0.046 881 -619.1 212.6 11.27 0.978 2178 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
22413 345.2 9.4 1248 22421 done 0.57 0.20 0.125 2798 -340.0 2.22 0.036 2285 632.4 212.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22729 322.1 7.0 1264 22734 roll 0.69 0.12 0.069 2852 450.0 2.28 0.052 3707 623.7 212.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22852 309.9 9.6 1269 22859 done 0.53 0.25 0.133 2779 -292.0 2.22 0.034 2274 -645.5 212.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23180 289.4 6.2 1288 23197 done 0.75 0.20 0.060 2861 410.0 - - 2272 - 228.9 14.62 0.945 2112 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
23507 259.3 9.2 1309 23512 roll 0.65 0.15 0.132 2817 -293.3 2.17 0.042 892 -635.9 228.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23552 255.7 6.7 1312 23561 done 0.78 0.15 0.064 2880 420.0 2.20 0.035 2305 642.3 233.3 4.50 0.723 2095 -2.9 0.111 - - - - - - - - -
23882 222.4 10.1 1333 23887 roll 0.62 0.20 0.128 2814 -330.0 2.25 0.049 3713 625.8 233.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23964 215.3 7.0 1338 23969 done 0.62 - - 2814 - 2.22 0.035 2310 -632.0 233.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24287 192.0 7.2 1362 24291 roll 0.72 - - 2813 - 2.22 0.048 892 -638.7 233.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24422 181.8 7.0 1374 24426 done 0.85 0.20 0.055 2898 425.0 2.17 0.034 2304 650.7 233.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24748 144.2 11.8 1408 24754 done 0.62 0.25 0.128 2815 -332.0 - - 2304 - 233.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25093 115.5 8.1 1469 25098 done 0.73 - - 2815 - - - 2304 - 233.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25436 87.1 7.6 1530 25443 done 0.83 0.17 0.061 2890 441.2 - - 2305 - 233.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25781 45.5 11.6 1591 25788 roll 0.65 0.20 0.128 2824 -330.0 2.22 0.049 3711 633.3 233.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25840 39.4 10.5 1601 25846 done 0.65 - - 2823 - 2.20 0.032 2275 -652.7 233.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26183 10.3 7.4 1662 26191 roll 0.71 - - 2824 - 2.12 0.041 896 -650.5 233.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26273 begin surface coast
26281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26281 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.64 7.10 0.051 143 -377.6 - - 2311 - 233.28 - - 2095 - - - - - - - -