SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.34 of 350.00 AH used of 24V (89.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 46 VBD -0.81 - - 134 - - - 1940 - -126.5 -17.30 - 1620 - - - - - - - - - - -
49 3.2 - 1 131 roll -0.81 13.75 0.377 3048 211.9 2.33 0.073 852 -467.0 -126.5 -60.67 - 2996 -22.7 - - - - - - - 14.57 14.77 14.95
283 22.2 -15.6 16 291 done -0.73 0.12 0.260 3076 233.3 2.17 0.040 1885 476.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
589 62.9 -12.9 37 594 roll -0.67 - - 3076 - 2.38 0.060 2965 453.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.87 -
736 80.9 -12.9 46 743 done -0.62 0.15 0.247 3110 226.7 2.22 0.033 1912 -474.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.79 14.94 -
1042 115.0 -10.3 67 1043 done -0.61 - - 3110 - - - 1914 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1341 147.0 -9.2 87 1347 roll -0.61 - - 3111 - 2.17 0.050 868 -482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1369 148.6 -9.0 88 1376 done -0.61 - - 3111 - 2.22 0.038 1934 480.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
1675 178.2 -9.0 109 1680 roll -0.61 - - 3111 - 2.25 0.060 2967 459.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1707 181.1 -8.9 111 1713 done -0.61 - - 3110 - 2.20 0.032 1930 -471.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.01 -
2026 210.5 -9.7 132 2027 done -0.61 - - 3111 - - - 1931 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2325 238.2 -9.0 152 2331 roll -0.61 - - 3111 - 2.22 0.051 862 -481.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2434 248.5 -9.5 159 2440 done -0.61 - - 3111 - 2.25 0.038 1940 479.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2754 278.1 -9.2 170 2759 roll -0.61 - - 3111 - 2.22 0.059 2963 460.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2806 281.4 -9.4 171 2811 done -0.61 - - 3111 - 2.12 0.031 1942 -481.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3118 313.5 -9.9 182 3123 roll -0.61 - - 3111 - 2.25 0.050 863 -479.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
3241 325.9 -10.1 186 3247 done -0.61 - - 3111 - 2.25 0.038 1941 479.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3575 358.6 -10.1 197 3580 roll -0.61 - - 3110 - 2.22 0.060 2963 460.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3657 364.8 -10.0 199 3662 done -0.61 - - 3110 - 2.12 0.033 1946 -479.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
3969 395.9 -9.1 210 3974 roll -0.61 - - 3111 - 2.25 0.051 867 -479.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
4051 402.1 -9.5 212 4056 done -0.61 - - 3110 - 2.22 0.039 1937 482.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
4363 434.1 -9.6 223 4364 done -0.61 - - 3111 - - - 1938 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4664 462.5 -9.5 233 4666 done -0.61 - - 3111 - - - 1938 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4963 492.5 -10.3 243 4965 done -0.61 - - 3111 - - - 1938 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5264 523.9 -10.3 253 5269 roll -0.61 - - 3111 - 2.22 0.062 2957 459.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5342 530.3 -10.1 255 5348 done -0.61 - - 3110 - 2.17 0.035 1923 -476.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.05 -
5661 560.5 -8.6 266 5663 done -0.61 - - 3111 - - - 1924 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5961 582.0 -6.7 276 5966 roll -0.61 - - 3111 - 2.22 0.054 861 -478.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.02 -
6057 588.6 -7.1 279 6062 done -0.61 - - 3110 - 2.22 0.041 1927 480.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.03 -
6386 611.9 -7.2 290 6388 done -0.61 - - 3111 - - - 1927 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6685 631.6 -6.3 300 6690 roll -0.61 - - 3111 - 2.28 0.063 2960 453.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.01 -
6749 635.6 -6.2 302 6754 done -0.62 - - 3111 - 2.17 0.035 1930 -474.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.04 -
7084 657.5 -7.1 313 7089 roll -0.64 - - 3111 - 2.22 0.053 867 -478.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.01 -
7180 665.4 -8.0 316 7186 done -0.64 - - 3111 - 2.22 0.042 1927 477.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
7510 694.7 -9.2 327 7511 done -0.66 - - 3111 - - - 1927 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7809 722.5 -9.2 337 7814 roll -0.68 - - 3111 - 2.28 0.064 2963 454.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.00 -
7902 730.6 -8.7 340 7907 done -0.70 - - 3111 - 2.17 0.035 1931 -475.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
8237 756.4 -7.5 351 8238 done -0.72 - - 3111 - - - 1933 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8536 776.5 -6.5 361 8542 roll -0.75 0.12 0.129 3053 -483.3 2.25 0.053 864 -475.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 15.02 15.00 -
8609 782.6 -8.0 363 8614 done -0.75 - - 3053 - 2.25 0.044 1929 473.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.01 -
8933 817.8 -11.2 374 8935 done -0.72 0.12 0.259 3081 233.3 - - 1929 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.88 - -
9232 849.1 -10.8 384 9237 roll -0.72 - - 3080 - 2.30 0.067 2964 450.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.98 -
9283 852.7 -10.7 385 9289 done -0.72 - - 3081 - 2.17 0.037 1935 -474.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.02 -
9596 885.8 -9.5 396 9602 roll -0.72 - - 3080 - 2.28 0.056 863 -470.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.01 -
9629 888.8 -9.3 397 9634 done -0.72 - - 3081 - 2.28 0.045 1934 469.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.00 -
9964 914.3 -7.0 408 9965 done -0.72 - - 3081 - - - 1934 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10262 935.8 -7.1 418 10267 roll -0.72 - - 3081 - 2.28 0.070 2959 449.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.97 -
10325 940.4 -7.3 420 10330 done -0.72 - - 3081 - 2.17 0.041 1942 -468.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.01 -
10658 966.1 -8.0 431 10664 roll -0.72 - - 3081 - 2.30 0.059 866 -467.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.97 -
10691 968.9 -8.1 432 10696 done -0.72 - - 3081 - 2.30 0.047 1943 468.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.98 -
10962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10962 begin apogee
10967 991.7 -8.4 441 11094 roll -0.23 0.52 0.194 3233 292.3 - - 1773 - - 118.40 2.039 2478 -4.2 0.369 - - - - - - 14.83 - 13.57
11096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11096 begin climb
11098 995.1 - 445 11236 roll 0.81 1.12 0.129 3572 302.7 2.35 0.060 737 -440.9 126.5 125.72 2.061 1958 -4.1 0.363 - - - - - - 14.29 14.32 13.48
11258 992.4 2.2 450 11399 done 0.77 - - 3572 - 2.30 0.041 1784 455.2 260.5 131.73 2.013 1411 -4.2 0.372 - - - - - - - 14.33 13.46
11724 926.2 14.3 466 11730 roll 0.70 0.12 0.260 3541 -258.3 2.38 0.060 2838 442.9 260.5 - - 1400 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
11767 921.2 14.3 467 11772 done 0.63 - - 3546 - 2.30 0.045 1792 -454.8 260.5 - - 1399 - - - - - - - - - 14.72 -
12091 879.7 12.5 478 12097 roll 0.57 0.15 0.249 3505 -273.3 2.33 0.065 731 -455.4 260.5 - - 1398 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
12169 872.5 11.9 480 12174 done 0.53 - - 3505 - 2.22 0.043 1779 472.1 260.5 - - 1397 - - - - - - - - - 14.85 -
12488 833.5 12.3 491 12493 roll 0.51 - - 3506 - 2.35 0.064 2834 448.9 260.5 - - 1397 - - - - - - - - - 14.88 -
12555 824.9 12.8 493 12562 done 0.48 0.15 0.230 3470 -240.0 2.30 0.047 1782 -457.4 260.5 - - 1396 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
12885 790.6 9.7 504 12890 roll 0.48 - - 3471 - 2.30 0.068 731 -457.0 260.5 - - 1395 - - - - - - - - - 14.90 -
12957 784.7 9.3 506 12962 done 0.48 - - 3470 - 2.22 0.044 1779 472.1 260.5 - - 1395 - - - - - - - - - 14.93 -
13281 757.0 8.3 517 13282 done 0.48 - - 3470 - - - 1779 - 260.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13580 730.5 9.2 527 13585 roll 0.48 - - 3470 - 2.33 0.063 2830 451.1 260.5 - - 1394 - - - - - - - - - 14.95 -
13646 724.0 9.8 529 13651 done 0.48 - - 3470 - 2.28 0.043 1779 -461.0 260.5 - - 1394 - - - - - - - - - 14.96 -
13976 692.1 9.6 540 13981 roll 0.48 - - 3470 - 2.28 0.065 724 -462.7 260.5 - - 1393 - - - - - - - - - 14.95 -
14022 688.9 9.6 541 14027 done 0.48 - - 3470 - 2.22 0.043 1780 475.7 260.5 - - 1394 - - - - - - - - - 14.97 -
14341 659.5 8.8 552 14346 roll 0.48 - - 3470 - 2.33 0.062 2833 451.9 260.5 - - 1394 - - - - - - - - - 14.95 -
14374 656.2 9.0 553 14379 done 0.48 - - 3470 - 2.30 0.043 1777 -459.1 260.5 - - 1393 - - - - - - - - - 14.97 -
14708 626.9 8.9 564 14713 roll 0.48 - - 3470 - 2.28 0.067 728 -460.1 260.5 - - 1393 - - - - - - - - - 14.95 -
14800 618.7 8.7 567 14806 done 0.48 - - 3471 - 2.22 0.042 1776 472.1 260.5 - - 1393 - - - - - - - - - 14.97 -
15134 591.0 8.2 578 15139 roll 0.48 - - 3470 - 2.35 0.062 2835 450.6 260.5 - - 1393 - - - - - - - - - 14.96 -
15175 588.0 8.4 579 15181 done 0.48 - - 3475 - 2.30 0.043 1772 -462.2 260.5 - - 1393 - - - - - - - - - 14.97 -
15500 560.6 8.1 590 15505 roll 0.48 - - 3470 - 2.25 0.064 727 -464.4 260.5 - - 1393 - - - - - - - - - 14.95 -
15617 552.9 8.2 593 15625 done 0.48 - - 3470 - 2.17 0.042 1762 477.0 260.5 - - 1393 - - - - - - - - - 14.97 -
15924 527.6 7.4 604 15939 roll 0.49 - - 3470 - 2.40 0.062 2826 443.3 271.7 7.68 1.398 1369 -3.1 0.214 - - - - - - - 14.92 14.36
16020 519.9 8.0 607 16025 done 0.49 - - 3470 - 2.28 0.041 1773 -461.8 271.7 - - 1366 - - - - - - - - - 14.95 -
16350 492.9 8.5 618 16355 roll 0.49 - - 3470 - 2.25 0.062 728 -464.4 271.7 - - 1367 - - - - - - - - - 14.92 -
16453 484.3 9.2 621 16458 done 0.50 - - 3467 - 2.20 0.041 1770 473.6 271.7 - - 1367 - - - - - - - - - 14.95 -
16777 448.9 11.1 632 16782 roll 0.52 - - 3470 - 2.35 0.062 2834 452.8 271.7 - - 1367 - - - - - - - - - 14.95 -
16799 448.9 11.1 632 16805 done 0.54 - - 3470 - 2.33 0.043 1764 -459.2 271.7 - - 1367 - - - - - - - - - 14.97 -
17114 411.5 10.6 643 17119 roll 0.56 - - 3467 - 2.22 0.063 728 -466.7 271.7 - - 1367 - - - - - - - - - 14.95 -
17196 405.1 10.2 645 17201 done 0.58 - - 3470 - 2.17 0.041 1765 477.9 271.7 - - 1367 - - - - - - - - - 14.97 -
17510 378.9 7.0 656 17541 roll 0.62 0.12 0.119 3520 416.7 2.45 0.062 2835 436.7 292.9 23.05 1.233 1280 -3.8 0.211 - - - - - - 14.97 14.84 14.36
17593 373.0 7.7 658 17606 done 0.62 - - 3521 - 2.35 0.044 1760 -457.4 297.3 3.70 0.965 1266 -3.8 0.266 - - - - - - - 14.87 14.18
17905 340.4 10.1 669 17910 roll 0.60 - - 3521 - 2.22 0.063 728 -464.9 297.3 - - 1266 - - - - - - - - - 14.88 -
18008 330.7 10.3 672 18013 done 0.58 - - 3521 - 2.17 0.040 1759 475.1 297.3 - - 1266 - - - - - - - - - 14.91 -
18333 294.8 10.8 683 18338 roll 0.57 - - 3520 - 2.38 0.062 2834 451.7 297.3 - - 1266 - - - - - - - - - 14.92 -
18389 290.8 11.0 684 18398 done 0.55 0.12 0.233 3492 -233.3 2.35 0.043 1753 -460.0 297.3 - - 1266 - - - - - - - - 14.82 14.95 -
18697 260.4 8.9 695 18702 roll 0.55 - - 3492 - 2.20 0.062 725 -467.3 297.3 - - 1266 - - - - - - - - - 14.93 -
18778 254.5 9.0 697 18783 done 0.55 - - 3492 - 2.15 0.038 1753 478.1 297.3 - - 1266 - - - - - - - - - 14.96 -
19092 220.1 11.1 717 19098 roll 0.55 - - 3492 - 2.38 0.060 2832 453.4 297.3 - - 1266 - - - - - - - - - 14.92 -
19164 212.1 12.2 721 19171 done 0.55 - - 3492 - 2.33 0.042 1756 -461.8 297.3 - - 1266 - - - - - - - - - 14.92 -
19470 177.5 9.9 742 19475 roll 0.55 - - 3492 - 2.22 0.062 723 -465.3 297.3 - - 1266 - - - - - - - - - 14.90 -
19564 169.3 8.9 748 19570 done 0.57 - - 3492 - 2.17 0.037 1757 476.5 297.3 - - 1266 - - - - - - - - - 14.92 -
19883 137.7 9.5 769 19889 roll 0.59 - - 3492 - 2.35 0.058 2829 456.2 297.3 - - 1262 - - - - - - - - - 14.88 -
19950 130.9 10.6 773 19956 done 0.59 - - 3492 - 2.33 0.040 1751 -462.7 297.3 - - 1266 - - - - - - - - - 14.91 -
20264 104.0 7.4 794 20280 roll 0.62 - - 3492 - 2.28 0.060 724 -450.4 307.1 10.95 0.897 1222 -4.0 0.085 - - - - - - - 14.85 14.46
20329 99.5 7.0 798 20360 done 0.67 0.12 0.132 3537 375.0 2.17 0.036 1770 482.0 328.1 19.48 0.872 1135 -4.5 0.093 - - - - - - 14.86 14.89 14.41
20658 66.4 10.0 820 20663 roll 0.67 - - 3537 - 2.33 0.057 2828 454.1 328.1 - - 1137 - - - - - - - - - 14.85 -
20694 62.6 10.9 822 20700 done 0.67 - - 3537 - 2.33 0.039 1757 -459.7 328.1 - - 1132 - - - - - - - - - 14.85 -
21008 27.7 11.7 843 21013 roll 0.67 - - 3537 - 2.20 0.060 728 -467.7 328.1 - - 1133 - - - - - - - - - 14.87 -
21075 20.5 11.5 847 21080 done 0.67 - - 3537 - 2.12 0.035 1749 481.6 328.1 - - 1133 - - - - - - - - - 14.88 -
21235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21236 begin surface coast
21252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21252 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.83 9.75 0.050 148 15.2 0.30 0.058 1939 3030.0 330.66 - - 1131 - - - - - - - -