SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.15 of 146.00 AH used of 24V (86.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.16 of 100.00 AH used of 10V (86.84% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 124 - - - 2288 - -116.7 -8.15 - 2176 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 129 roll -0.77 8.38 0.216 2365 267.4 2.38 0.064 3713 598.7 -116.7 -86.45 - 3521 -15.6 - - - - - - - - - -
381 12.1 -9.6 60 388 done -0.47 0.30 0.123 2460 316.7 2.22 0.036 2295 -638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
727 35.4 -6.8 121 733 roll -0.61 0.12 0.070 2406 -450.0 2.28 0.051 3710 620.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
766 38.8 -8.0 128 773 done -0.61 - - 2406 - 2.22 0.035 2274 -646.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1110 68.4 -8.4 189 1117 roll -0.51 0.15 0.127 2451 300.0 2.15 0.042 892 -642.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1224 76.6 -7.2 209 1230 done -0.51 - - 2450 - 2.17 0.037 2297 647.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1568 98.6 -6.6 270 1575 roll -0.60 - - 2450 - 2.20 0.047 897 -636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1605 100.9 -6.6 276 1612 done -0.67 0.15 0.067 2385 -433.3 2.15 0.039 2282 644.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1950 130.9 -8.8 337 1956 roll -0.49 0.20 0.128 2451 330.0 2.17 0.043 893 -640.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2121 143.0 -7.2 367 2127 done -0.56 - - 2451 - 2.12 0.038 2266 647.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2452 165.5 -6.9 407 2457 roll -0.67 0.15 0.066 2386 -433.3 2.15 0.044 895 -637.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2491 169.3 -10.1 410 2496 done -0.46 0.25 0.129 2464 312.0 2.12 0.039 2263 645.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2816 190.6 -6.6 440 2820 roll -0.64 0.17 0.063 2391 -429.4 2.15 0.043 888 -639.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2859 194.7 -9.5 443 2866 done -0.46 0.20 0.118 2461 350.0 2.15 0.039 2258 637.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3193 214.9 -5.6 467 3194 done -0.63 0.15 0.063 2394 -446.7 - - 2259 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3502 240.6 -8.1 487 3507 roll -0.50 0.20 0.126 2461 335.0 2.15 0.045 889 -637.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3602 247.4 -6.5 493 3607 done -0.62 0.15 0.065 2394 -446.7 2.10 0.040 2243 644.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3926 274.8 -8.5 514 3930 roll -0.50 0.20 0.127 2456 310.0 2.10 0.044 895 -641.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3964 277.6 -6.7 516 3968 done -0.65 0.15 0.064 2391 -433.3 2.10 0.040 2256 648.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4287 305.9 -9.0 536 4292 roll -0.51 0.17 0.128 2445 317.6 2.15 0.049 888 -636.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4326 308.9 -7.5 537 4332 done -0.60 - - 2445 - 2.10 0.041 2221 634.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4641 328.7 -5.9 553 4643 done -0.70 0.17 0.064 2372 -429.4 - - 2222 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4950 356.2 -8.9 568 4955 roll -0.49 0.22 0.130 2447 340.9 2.05 0.045 897 -646.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5040 362.1 -6.7 572 5044 done -0.58 - - 2447 - 2.08 0.041 2236 643.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5372 381.3 -5.6 588 5374 done -0.70 0.17 0.063 2375 -423.5 - - 2236 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5681 408.2 -8.8 603 5686 roll -0.51 0.20 0.129 2442 335.0 2.12 0.049 890 -634.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5742 412.7 -7.1 606 5746 done -0.59 - - 2442 - 2.08 0.044 2219 638.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6074 435.3 -6.8 622 6076 done -0.69 0.15 0.069 2379 -420.0 - - 2220 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6383 464.1 -9.4 637 6388 roll -0.53 0.20 0.128 2446 335.0 2.08 0.046 895 -637.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6438 468.5 -7.6 639 6443 done -0.63 0.08 0.066 2405 -512.5 2.08 0.043 2213 633.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6760 494.9 -8.3 655 6761 done -0.56 - - 2405 - - - 2213 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7068 520.1 -7.8 670 7072 roll -0.50 0.15 0.132 2449 293.3 2.08 0.051 897 -632.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7140 525.0 -6.4 673 7143 done -0.60 - - 2450 - 2.05 0.044 2213 642.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7466 543.4 -5.2 689 7468 done -0.75 0.22 0.061 2354 -436.4 - - 2214 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7775 569.9 -8.7 704 7780 roll -0.49 0.30 0.133 2453 330.0 2.08 0.051 901 -631.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7869 575.5 -5.5 708 7874 done -0.61 0.12 0.074 2398 -458.3 2.05 0.045 2215 641.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8191 596.6 -6.7 724 8192 done -0.54 0.15 0.131 2444 306.7 - - 2216 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8518 613.8 -5.2 736 8520 done -0.67 0.15 0.067 2380 -426.7 - - 2216 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8825 638.0 -8.2 746 8829 roll -0.52 0.20 0.130 2446 330.0 2.10 0.052 891 -631.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8885 642.3 -6.6 747 8892 done -0.63 0.12 0.074 2392 -450.0 2.05 0.045 2199 638.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9198 665.9 -7.8 758 9200 done -0.53 0.17 0.127 2446 317.6 - - 2199 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9504 683.8 -5.7 768 9506 done -0.68 0.15 0.070 2382 -426.7 - - 2199 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9810 708.7 -8.2 778 9812 done -0.55 0.17 0.131 2436 317.6 - - 2199 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10118 728.1 -6.3 788 10119 done -0.66 - - 2435 - - - 2199 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10424 746.9 -6.2 798 10426 done -0.77 0.20 0.065 2352 -415.0 - - 2200 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10730 775.3 -9.5 808 10734 roll -0.50 0.30 0.135 2450 326.7 2.05 0.049 898 -635.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10774 778.4 -6.1 809 10778 done -0.67 0.15 0.071 2388 -413.3 2.05 0.048 2198 634.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11096 802.9 -7.6 820 11098 done -0.58 0.12 0.139 2424 300.0 - - 2199 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11403 822.0 -6.1 830 11407 roll -0.64 - - 2425 - 2.05 0.050 896 -635.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11447 825.1 -6.4 831 11451 done -0.64 - - 2425 - 2.08 0.047 2195 624.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11776 845.4 -6.1 842 11778 done -0.71 0.12 0.075 2373 -433.3 - - 2196 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12082 869.0 -7.7 852 12084 done -0.55 0.20 0.131 2434 305.0 - - 2196 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12390 886.6 -5.7 862 12394 roll -0.67 0.12 0.074 2380 -450.0 2.05 0.050 895 -634.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12433 890.1 -7.9 863 12438 done -0.50 0.22 0.137 2448 309.1 2.05 0.049 2196 634.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12762 907.6 -5.4 874 12764 done -0.68 0.17 0.066 2377 -417.6 - - 2198 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13068 932.5 -8.4 884 13070 done -0.55 0.20 0.130 2439 310.0 - - 2198 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13375 952.3 -6.5 894 13379 roll -0.69 0.15 0.070 2377 -413.3 2.05 0.049 897 -634.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13414 955.5 -9.5 895 13418 done -0.51 0.22 0.136 2446 313.6 2.05 0.048 2197 634.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13748 977.4 -6.4 906 13750 done -0.69 0.17 0.064 2375 -417.6 - - 2197 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13899 begin apogee
13904 991.1 9.2 911 14004 done -0.23 0.50 0.127 2536 322.0 - - 2310 - - 96.62 1.443 3046 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
14004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14004 begin climb
14006 995.2 - 914 14119 roll 0.77 1.00 0.087 2858 322.0 2.55 0.051 3701 545.5 116.7 104.80 1.420 2569 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14154 991.8 6.9 919 14160 done 0.30 0.55 0.143 2715 -260.0 2.40 0.034 2304 -582.1 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14489 980.6 3.0 930 14586 roll 0.69 0.30 0.057 2837 406.7 2.55 0.049 891 -554.1 214.8 85.90 1.405 2167 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
14675 966.3 8.9 935 14679 done 0.62 - - 2837 - 2.35 0.036 2296 597.9 214.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14993 937.5 9.0 946 14997 roll 0.54 0.17 0.132 2786 -300.0 2.33 0.055 3705 604.7 214.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15024 934.6 8.1 947 15029 done 0.54 - - 2787 - 2.33 0.039 2287 -608.6 214.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15362 911.5 6.9 958 15366 roll 0.67 0.12 0.068 2838 425.0 2.25 0.051 891 -620.4 215.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15416 906.6 8.7 959 15423 done 0.59 0.10 0.130 2803 -350.0 2.25 0.039 2289 621.3 215.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15728 882.8 7.7 970 15732 roll 0.59 - - 2803 - 2.30 0.055 3711 618.3 215.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15762 880.0 9.2 971 15766 done 0.59 - - 2803 - 2.25 0.038 2278 -636.9 215.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16096 853.7 8.1 982 16099 roll 0.65 - - 2803 - 2.20 0.049 891 -630.5 215.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16150 849.3 8.7 983 16155 done 0.73 0.10 0.059 2854 510.0 2.22 0.038 2287 628.8 215.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16469 817.7 10.0 994 16471 done 0.60 0.17 0.135 2802 -305.9 - - 2287 - 215.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16775 794.0 7.7 1004 16776 done 0.67 - - 2802 - - - 2287 - 215.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17081 770.2 7.7 1014 17083 done 0.75 0.15 0.067 2864 413.3 - - 2287 - 215.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17387 738.1 10.4 1024 17389 done 0.58 0.22 0.130 2796 -309.1 - - 2287 - 215.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17693 715.0 7.4 1034 17698 roll 0.68 0.12 0.072 2849 441.7 2.28 0.055 3708 623.2 215.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17731 711.3 10.2 1035 17736 done 0.47 0.30 0.136 2763 -286.7 2.22 0.036 2278 -644.1 215.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18054 691.8 5.8 1046 18087 roll 0.75 0.22 0.058 2864 459.1 2.30 0.048 890 -603.5 242.6 21.80 1.230 2055 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
18131 684.4 10.3 1048 18136 done 0.63 0.12 0.127 2810 -450.0 2.25 0.038 2285 620.0 242.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18463 658.8 7.6 1059 18464 done 0.70 - - 2810 - - - 2285 - 242.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18768 634.9 7.8 1069 18773 roll 0.80 0.17 0.064 2880 411.8 2.30 0.054 3711 620.0 242.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18800 631.2 11.5 1070 18806 done 0.52 0.30 0.133 2786 -313.3 2.28 0.035 2280 -627.6 242.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19135 608.1 6.7 1081 19140 roll 0.71 0.17 0.061 2862 447.1 2.20 0.050 895 -629.5 245.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19206 601.0 10.7 1083 19211 done 0.61 0.15 0.128 2799 -420.0 2.20 0.039 2281 630.0 245.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19540 576.3 7.3 1099 19544 roll 0.74 0.15 0.064 2863 426.7 2.30 0.055 3711 621.7 245.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19583 571.6 11.4 1101 19587 done 0.53 0.22 0.129 2781 -372.7 2.28 0.038 2280 -627.6 245.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19910 549.1 6.8 1117 19921 roll 0.75 0.20 0.061 2868 435.0 2.20 0.050 894 -630.0 248.0 5.15 0.934 2034 -2.9 0.188 - - - - - - - - -
19976 542.2 10.2 1120 19981 done 0.64 0.15 0.124 2816 -346.7 2.20 0.038 2278 629.1 248.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20302 514.6 8.3 1136 20306 roll 0.72 - - 2816 - 2.30 0.055 3711 623.0 248.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20346 510.4 9.1 1138 20350 done 0.72 - - 2816 - 2.25 0.037 2276 -637.8 248.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20678 482.1 8.2 1154 20683 roll 0.81 0.17 0.063 2891 441.2 2.20 0.048 881 -634.1 248.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20750 474.0 11.8 1157 20755 done 0.62 0.25 0.133 2814 -308.0 2.17 0.038 2279 644.2 248.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21071 449.0 7.5 1173 21074 roll 0.72 - - 2814 - 2.28 0.054 3706 625.9 248.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21110 445.7 8.4 1174 21118 done 0.72 - - 2813 - 2.25 0.036 2263 -641.3 248.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21425 420.3 8.1 1190 21429 roll 0.81 0.17 0.061 2892 464.7 2.17 0.050 887 -634.1 248.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21491 412.7 12.4 1193 21496 done 0.62 0.28 0.133 2806 -307.1 2.15 0.038 2270 643.3 248.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21817 385.4 8.1 1209 21822 roll 0.75 0.15 0.066 2869 420.0 2.30 0.055 3707 624.8 248.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21849 381.7 10.8 1210 21858 done 0.56 0.25 0.131 2791 -312.0 2.25 0.038 2257 -644.4 248.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22165 359.9 6.2 1226 22189 roll 0.78 0.20 0.060 2879 440.0 2.17 0.050 893 -628.6 264.1 14.65 1.008 1967 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
22239 352.6 10.1 1229 22244 done 0.67 0.12 0.128 2835 -366.7 2.20 0.038 2267 624.5 264.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22565 323.0 9.5 1245 22568 roll 0.67 - - 2836 - 2.33 0.054 3714 621.0 264.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22603 318.9 11.0 1246 22611 done 0.67 - - 2835 - 2.30 0.038 2272 -627.0 264.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22920 287.3 9.5 1264 22924 roll 0.67 - - 2838 - 2.17 0.048 889 -637.3 264.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22997 280.4 8.2 1268 23004 done 0.67 - - 2837 - 2.17 0.036 2261 632.3 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23316 252.7 8.4 1289 23319 roll 0.67 - - 2838 - 2.30 0.052 3708 629.1 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23359 248.2 11.2 1291 23366 done 0.67 - - 2837 - 2.28 0.035 2257 -636.4 264.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23678 216.2 8.9 1312 23682 roll 0.67 - - 2840 - 2.15 0.049 886 -637.7 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23745 210.1 8.4 1316 23748 done 0.67 - - 2840 - 2.15 0.038 2264 640.9 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24073 179.3 9.6 1343 24077 roll 0.67 - - 2840 - 2.30 0.053 3712 629.6 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24117 174.8 7.6 1346 24125 done 0.67 - - 2841 - 2.28 0.037 2269 -632.9 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24444 144.9 9.3 1381 24450 roll 0.67 - - 2841 - 2.15 0.049 895 -639.1 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24513 138.7 9.0 1393 24519 done 0.75 - - 2841 - 2.12 0.038 2264 645.8 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24856 106.2 8.8 1454 24863 roll 0.75 - - 2841 - 2.30 0.052 3717 631.7 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24903 101.6 9.7 1462 24912 done 0.75 - - 2841 - 2.28 0.036 2250 -643.4 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25249 67.6 9.9 1523 25255 roll 0.75 - - 2841 - 2.12 0.046 879 -646.7 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25341 59.1 8.7 1539 25347 done 0.82 0.10 0.077 2885 440.0 2.15 0.037 2266 645.1 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25684 19.0 11.4 1600 25691 roll 0.71 0.15 0.130 2840 -300.0 2.30 0.051 3724 633.9 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25730 14.3 10.0 1608 25737 done 0.71 - - 2840 - 2.28 0.034 2250 -646.5 264.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25853 begin surface coast
25895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25895 begin surface
SM 3.69 - - - - -7.66 7.18 0.052 132 -377.2 - - 2311 - 265.66 - - 1963 - - - - - - - -