SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.00 of 146.00 AH used of 24V (86.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.04 of 100.00 AH used of 10V (86.96% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 121 - - - 2278 - -116.7 -8.30 - 2265 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 121 roll -0.77 8.35 0.214 2362 268.4 2.40 0.067 3720 600.8 -116.7 -78.35 - 3522 -16.0 - - - - - - - - - -
362 21.1 -10.2 58 370 done -0.49 0.30 0.127 2456 313.3 2.25 0.038 2294 -633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
707 45.1 -7.3 119 713 roll -0.58 - - 2457 - 2.20 0.044 888 -639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
803 52.5 -7.8 136 810 done -0.65 0.15 0.064 2391 -440.0 2.20 0.039 2302 642.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1148 82.3 -8.1 197 1156 roll -0.49 0.20 0.128 2457 330.0 2.22 0.044 890 -636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1224 86.9 -5.9 210 1232 done -0.59 0.12 0.067 2403 -450.0 2.17 0.039 2287 643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1570 114.2 -8.4 271 1576 done -0.49 0.17 0.127 2456 311.8 - - 2287 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1914 135.3 -6.3 332 1921 roll -0.61 0.12 0.065 2401 -458.3 2.20 0.043 878 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2011 144.0 -8.9 349 2019 done -0.46 0.20 0.129 2462 305.0 2.20 0.041 2287 640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2343 162.8 -5.3 388 2348 roll -0.62 0.15 0.064 2396 -440.0 2.20 0.044 884 -637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2397 167.3 -8.4 392 2405 done -0.46 0.17 0.122 2458 364.7 2.20 0.042 2277 633.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2723 183.4 -4.7 423 2727 roll -0.61 0.12 0.066 2403 -458.3 2.17 0.047 885 -641.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2745 184.8 -6.2 425 2748 done -0.61 - - 2402 - 2.15 0.043 2265 641.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3075 206.7 -6.4 453 3080 roll -0.50 0.17 0.130 2457 323.5 2.15 0.044 890 -639.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3154 211.1 -5.3 458 3159 done -0.62 0.12 0.067 2403 -450.0 2.12 0.040 2264 648.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3484 234.8 -7.6 479 3486 done -0.53 0.12 0.134 2439 300.0 - - 2264 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3796 252.8 -5.8 499 3800 roll -0.61 - - 2439 - 2.15 0.045 888 -640.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3823 254.6 -6.7 500 3829 done -0.61 - - 2439 - 2.15 0.041 2253 634.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4142 274.3 -6.2 521 4147 roll -0.68 0.15 0.067 2376 -420.0 2.15 0.048 888 -634.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4186 278.3 -9.7 524 4191 done -0.44 0.30 0.130 2470 313.3 2.12 0.043 2258 646.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4510 295.1 -4.9 545 4512 done -0.65 0.20 0.059 2386 -420.0 - - 2258 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4835 321.1 -8.2 562 4840 roll -0.49 0.20 0.128 2454 340.0 2.15 0.048 894 -634.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4965 329.3 -6.0 568 4969 done -0.60 0.12 0.073 2402 -433.3 2.10 0.041 2250 645.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5296 354.4 -7.8 584 5301 roll -0.52 0.15 0.130 2447 300.0 2.15 0.049 887 -634.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5368 359.4 -6.5 587 5372 done -0.61 - - 2447 - 2.10 0.043 2238 643.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5690 378.8 -6.1 603 5692 done -0.72 0.20 0.061 2364 -415.0 - - 2239 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5998 408.3 -9.9 618 6003 roll -0.47 0.28 0.132 2455 325.0 2.12 0.048 889 -636.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6069 413.7 -6.9 621 6074 done -0.60 0.12 0.072 2403 -433.3 2.10 0.044 2238 642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6390 439.4 -8.2 637 6394 roll -0.52 0.15 0.130 2448 300.0 2.12 0.050 890 -635.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6434 442.7 -7.2 639 6439 done -0.62 0.12 0.074 2393 -458.3 2.10 0.045 2239 642.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6766 471.4 -8.9 655 6770 roll -0.51 0.17 0.131 2446 311.8 2.12 0.049 890 -636.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6792 473.6 -7.6 656 6797 done -0.57 - - 2446 - 2.12 0.045 2226 630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7119 495.0 -6.4 672 7121 done -0.70 0.17 0.064 2374 -423.5 - - 2226 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7428 522.3 -9.0 687 7433 roll -0.51 0.20 0.133 2442 340.0 2.12 0.051 881 -634.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7471 525.8 -7.4 689 7475 done -0.60 - - 2441 - 2.12 0.048 2216 629.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7799 546.5 -6.3 705 7801 done -0.71 0.17 0.066 2369 -423.5 - - 2216 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8107 574.1 -9.0 720 8112 roll -0.49 0.25 0.133 2451 328.0 2.10 0.051 888 -632.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8207 581.0 -6.9 724 8214 done -0.61 0.12 0.077 2395 -466.7 2.08 0.045 2219 639.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8521 605.4 -7.9 739 8526 roll -0.52 0.17 0.131 2447 305.9 2.10 0.048 883 -636.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8566 608.3 -6.4 740 8570 done -0.65 0.15 0.068 2385 -413.3 2.08 0.046 2215 640.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8894 635.0 -8.3 751 8898 roll -0.51 0.20 0.133 2450 325.0 2.10 0.052 890 -631.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8927 637.3 -6.4 752 8931 done -0.64 0.15 0.069 2389 -406.7 2.08 0.047 2218 638.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9268 664.9 -8.2 763 9272 roll -0.53 0.17 0.133 2442 311.8 2.10 0.050 888 -633.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9328 669.4 -7.4 764 9335 done -0.63 - - 2443 - 2.10 0.046 2209 629.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9641 688.1 -5.8 775 9646 roll -0.76 0.20 0.063 2352 -455.0 2.42 0.061 3708 619.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9669 690.5 -9.3 776 9673 done -0.57 0.25 0.136 2428 304.0 2.38 0.044 2195 -635.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10003 712.3 -6.3 787 10006 roll -0.65 - - 2429 - 2.05 0.054 891 -636.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10063 716.5 -7.0 788 10070 done -0.65 - - 2429 - 2.08 0.046 2195 626.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10378 736.6 -6.5 799 10379 done -0.73 0.15 0.070 2366 -420.0 - - 2196 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10683 763.6 -8.9 809 10685 done -0.52 0.25 0.130 2444 312.0 - - 2196 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10990 781.8 -5.7 819 10994 roll -0.67 0.15 0.069 2379 -433.3 2.08 0.049 880 -632.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11016 784.0 -7.6 819 11023 done -0.55 0.15 0.133 2431 346.7 2.12 0.050 2198 621.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11330 803.5 -6.1 830 11331 done -0.64 - - 2432 - - - 2198 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11635 822.4 -6.3 840 11640 roll -0.73 0.15 0.068 2368 -426.7 2.08 0.051 888 -629.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11669 825.2 -8.9 841 11674 done -0.49 0.28 0.137 2452 300.0 2.08 0.050 2204 632.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12003 844.8 -5.8 852 12005 done -0.68 0.17 0.066 2380 -423.5 - - 2204 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12309 869.3 -8.1 862 12314 roll -0.55 0.17 0.131 2433 311.8 2.10 0.053 882 -629.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12353 872.6 -6.9 863 12357 done -0.63 - - 2433 - 2.10 0.049 2194 624.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12683 892.6 -6.0 874 12685 done -0.75 0.17 0.066 2362 -417.6 - - 2195 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12989 918.1 -8.4 884 12991 done -0.54 0.25 0.132 2440 312.0 - - 2195 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13296 935.1 -5.3 894 13297 done -0.68 0.15 0.070 2379 -406.7 - - 2195 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13601 957.2 -7.3 904 13605 roll -0.55 0.17 0.131 2432 311.8 2.08 0.051 888 -628.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13639 959.6 -6.3 905 13643 done -0.64 - - 2432 - 2.05 0.050 2186 633.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13974 976.6 -4.9 916 13976 done -0.76 0.20 0.065 2350 -410.0 - - 2188 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14156 begin apogee
14161 991.0 8.0 922 14260 done -0.23 0.60 0.132 2541 318.3 - - 2300 - - 96.65 1.434 3046 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
14261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14261 begin climb
14263 993.2 - 925 14374 roll 0.77 0.95 0.084 2856 331.6 2.58 0.054 3703 543.8 116.7 104.32 1.412 2569 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14424 984.6 9.6 930 14429 done 0.32 0.47 0.140 2717 -295.7 2.42 0.036 2303 -578.5 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14759 966.6 5.4 941 14797 roll 0.64 0.28 0.058 2828 396.4 2.40 0.049 891 -588.3 154.9 32.53 1.378 2413 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
14903 953.9 8.9 945 14908 done 0.51 0.12 0.128 2775 -441.7 2.30 0.036 2285 606.1 154.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
15228 928.7 7.8 956 15229 done 0.59 - - 2776 - - - 2286 - 154.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15533 905.3 7.7 966 15535 done 0.67 0.15 0.067 2837 406.7 - - 2287 - 154.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15839 874.8 10.2 976 15841 done 0.51 0.20 0.135 2778 -295.0 - - 2287 - 154.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
16145 850.0 7.9 986 16147 done 0.59 - - 2778 - - - 2287 - 154.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
16451 825.9 7.8 996 16453 done 0.67 0.15 0.068 2839 406.7 - - 2287 - 154.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
16758 796.7 9.6 1006 16760 done 0.51 0.22 0.133 2772 -304.5 - - 2286 - 154.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
17065 775.0 6.8 1016 17067 done 0.61 0.12 0.074 2824 433.3 - - 2287 - 155.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17372 749.5 8.3 1026 17376 roll 0.50 0.17 0.130 2773 -300.0 2.22 0.048 887 -630.6 155.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17411 746.7 6.6 1027 17423 done 0.64 0.15 0.066 2838 433.3 2.22 0.041 2305 638.7 161.9 6.20 1.079 2385 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
17735 718.6 8.6 1038 17737 done 0.49 0.22 0.129 2770 -309.1 - - 2305 - 161.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18042 699.4 6.2 1048 18060 done 0.64 0.15 0.069 2832 413.3 - - 2306 - 179.2 16.00 1.220 2315 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
18347 675.2 7.7 1058 18349 done 0.55 0.15 0.130 2788 -293.3 - - 2305 - 179.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18653 656.0 6.1 1068 18673 done 0.67 0.12 0.070 2840 433.3 - - 2305 - 197.6 16.60 1.200 2240 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
18960 630.8 8.2 1078 18962 done 0.57 0.15 0.133 2797 -286.7 - - 2305 - 197.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19266 611.0 6.5 1088 19280 roll 0.67 - - 2797 - 2.33 0.048 894 -605.6 207.0 9.07 1.107 2201 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
19314 607.8 6.5 1089 19333 done 0.79 0.20 0.059 2878 405.0 2.22 0.038 2292 629.7 215.7 9.07 1.093 2165 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
19649 572.8 10.8 1104 19654 roll 0.57 0.25 0.130 2797 -324.0 2.30 0.054 3710 616.5 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19688 569.2 9.6 1106 19692 done 0.57 - - 2797 - 2.28 0.038 2275 -629.4 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20015 543.5 8.1 1122 20020 roll 0.68 0.12 0.070 2851 450.0 2.20 0.049 892 -628.6 215.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20076 537.1 10.5 1125 20081 done 0.59 0.17 0.133 2799 -305.9 2.20 0.038 2302 640.9 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20402 507.9 9.0 1141 20406 roll 0.70 0.12 0.071 2852 441.7 2.25 0.055 3702 622.2 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20450 502.0 13.2 1143 20455 done 0.49 0.22 0.129 2768 -381.8 2.28 0.038 2275 -625.9 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20771 476.2 7.8 1159 20776 roll 0.73 0.20 0.058 2854 430.0 2.20 0.050 888 -630.5 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20842 468.9 11.2 1162 20847 done 0.62 0.10 0.130 2807 -470.0 2.20 0.039 2278 631.8 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21164 442.9 7.8 1178 21168 roll 0.70 - - 2807 - 2.28 0.055 3702 624.6 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21209 438.9 8.9 1180 21213 done 0.70 - - 2809 - 2.22 0.038 2278 -641.4 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21542 414.2 7.0 1196 21544 done 0.77 0.15 0.065 2870 406.7 - - 2277 - 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21850 383.2 10.2 1211 21852 done 0.60 0.20 0.133 2810 -300.0 - - 2277 - 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22160 360.5 7.2 1226 22163 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.056 3710 623.0 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22208 356.4 8.5 1228 22213 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.036 2282 -634.7 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22536 333.4 7.2 1244 22541 roll 0.76 0.15 0.065 2872 413.3 2.20 0.051 891 -632.3 215.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22601 326.9 10.2 1247 22606 done 0.59 0.17 0.130 2801 -417.6 2.20 0.038 2285 633.6 215.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22928 302.1 7.5 1263 22933 roll 0.71 0.12 0.067 2855 450.0 2.28 0.054 3712 625.9 215.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22994 295.0 11.4 1267 22999 done 0.51 0.28 0.133 2776 -282.1 2.22 0.036 2277 -646.4 215.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23319 273.3 6.1 1288 23340 roll 0.77 0.20 0.058 2868 460.0 2.17 0.048 896 -636.4 234.5 15.98 0.963 2088 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
23384 266.8 12.5 1292 23389 done 0.67 0.15 0.135 2825 -286.7 2.20 0.037 2297 636.8 234.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23707 237.6 9.0 1313 23708 done 0.67 - - 2825 - - - 2297 - 234.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24020 210.2 8.2 1333 24023 roll 0.67 - - 2825 - 2.25 0.054 3702 624.4 234.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24063 206.0 9.2 1335 24070 done 0.67 - - 2825 - 2.25 0.035 2282 -631.1 234.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24392 179.7 7.7 1364 24396 roll 0.67 - - 2826 - 2.20 0.050 890 -632.7 234.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24475 172.9 8.8 1371 24482 done 0.75 - - 2826 - 2.20 0.036 2282 632.7 234.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24803 146.5 8.6 1405 24809 done 0.81 0.15 0.065 2889 420.0 - - 2282 - 234.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25147 110.8 10.5 1466 25154 roll 0.62 0.22 0.131 2814 -340.9 2.28 0.051 3713 627.6 234.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25182 107.5 9.2 1472 25189 done 0.62 - - 2815 - 2.25 0.035 2284 -635.1 234.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25527 82.9 6.3 1533 25548 roll 0.74 0.10 0.075 2865 500.0 2.22 0.050 888 -628.8 249.2 12.70 0.806 2028 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
25650 71.7 9.1 1554 25656 done 0.74 - - 2865 - 2.17 0.037 2282 642.4 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25994 38.8 10.4 1615 26000 done 0.66 0.15 0.139 2821 -293.3 - - 2284 - 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26337 9.2 8.7 1676 26344 roll 0.79 0.15 0.065 2887 440.0 2.20 0.043 881 -637.7 249.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26378 4.9 10.5 1683 26385 done 0.71 0.15 0.137 2843 -293.3 2.17 0.035 2284 646.5 249.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26401 begin surface coast
26430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26430 begin surface
SM 3.68 - - - - -7.65 7.20 0.052 141 -375.3 - - 2287 - 250.94 - - 2023 - - - - - - - -