SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.87 of 146.00 AH used of 24V (86.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.92 of 100.00 AH used of 10V (87.08% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.37, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 25 VBD -0.77 - - 120 - - - 2293 - -116.7 -9.00 - 2230 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 121 roll -0.77 8.35 0.217 2363 268.6 2.35 0.069 3707 601.7 -116.7 -76.50 - 3522 -16.9 - - - - - - - - - -
373 28.9 -10.4 60 382 done -0.49 0.22 0.126 2456 422.7 2.22 0.034 2295 -636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
718 52.9 -6.8 121 724 roll -0.59 - - 2450 - 2.28 0.051 3717 623.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
764 56.2 -7.3 129 771 done -0.73 0.20 0.062 2368 -410.0 2.20 0.036 2299 -644.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1106 93.1 -11.5 190 1113 roll -0.47 0.28 0.130 2458 321.4 2.20 0.044 887 -641.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1193 99.9 -7.5 205 1199 done -0.57 - - 2458 - 2.22 0.040 2317 644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1537 123.5 -7.0 266 1544 roll -0.69 0.20 0.058 2368 -450.0 2.25 0.046 891 -633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1602 130.1 -11.0 277 1609 done -0.40 0.38 0.128 2486 310.5 2.20 0.039 2305 642.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1944 149.6 -5.2 338 1951 roll -0.66 0.22 0.058 2388 -445.5 2.20 0.043 897 -640.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2002 154.7 -9.6 344 2006 done -0.46 0.25 0.127 2466 312.0 2.17 0.039 2301 647.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2326 172.5 -5.1 374 2331 roll -0.65 0.17 0.062 2391 -441.2 2.20 0.045 897 -638.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2399 178.1 -8.5 380 2404 done -0.47 0.22 0.127 2463 327.3 2.15 0.039 2282 644.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2725 193.1 -4.5 410 2727 done -0.66 0.17 0.061 2389 -435.3 - - 2283 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3048 217.4 -7.7 434 3052 roll -0.50 0.20 0.127 2457 340.0 2.17 0.042 893 -640.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3143 223.0 -5.6 440 3147 done -0.62 0.12 0.068 2403 -450.0 2.17 0.038 2303 649.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3467 248.0 -7.9 461 3472 roll -0.53 0.15 0.132 2448 300.0 2.20 0.044 898 -638.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3606 258.0 -6.9 469 3613 done -0.59 - - 2448 - 2.12 0.041 2265 644.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3925 278.0 -6.4 490 3927 done -0.70 0.17 0.062 2375 -429.4 - - 2265 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4237 306.6 -9.4 509 4241 roll -0.51 0.20 0.131 2442 335.0 2.15 0.044 889 -640.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4326 313.6 -7.8 513 4330 done -0.51 - - 2442 - 2.15 0.041 2278 646.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4658 337.4 -6.9 529 4662 roll -0.60 - - 2442 - 2.17 0.048 895 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4731 343.0 -7.9 532 4735 done -0.66 0.12 0.072 2390 -433.3 2.12 0.042 2263 645.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5058 371.1 -8.5 548 5063 roll -0.52 0.17 0.135 2443 311.8 2.15 0.045 885 -640.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5119 375.7 -7.1 551 5123 done -0.59 - - 2443 - 2.12 0.043 2256 646.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5451 395.7 -6.0 567 5456 roll -0.69 0.15 0.067 2379 -426.7 2.15 0.050 891 -634.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5483 398.4 -9.1 568 5492 done -0.47 0.28 0.133 2464 303.6 2.15 0.043 2269 640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5799 415.0 -5.1 584 5804 roll -0.66 0.20 0.062 2376 -440.0 2.17 0.049 891 -635.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5831 417.6 -9.2 585 5839 done -0.43 0.32 0.131 2479 321.9 2.15 0.043 2265 639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6148 433.1 -4.7 601 6152 roll -0.69 0.22 0.059 2379 -454.5 2.15 0.048 898 -635.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6186 436.2 -8.7 603 6191 done -0.45 0.28 0.131 2465 307.1 2.12 0.044 2260 642.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6513 452.7 -5.1 619 6515 done -0.66 0.20 0.062 2382 -415.0 - - 2261 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6821 477.9 -8.2 634 6826 roll -0.49 0.20 0.128 2448 330.0 2.15 0.046 891 -637.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6921 484.4 -6.4 638 6927 done -0.59 - - 2448 - 2.12 0.043 2256 643.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7238 502.5 -5.6 654 7242 roll -0.72 0.20 0.062 2360 -440.0 2.15 0.051 895 -633.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7278 505.9 -9.4 656 7283 done -0.42 0.38 0.134 2478 310.5 2.10 0.047 2236 638.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7604 521.7 -4.6 672 7606 done -0.69 0.25 0.060 2376 -408.0 - - 2237 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7913 546.7 -8.3 687 7917 roll -0.51 0.20 0.133 2443 335.0 2.12 0.050 890 -635.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7980 551.2 -6.0 690 7984 done -0.59 - - 2443 - 2.10 0.047 2233 639.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8308 569.3 -5.6 706 8310 done -0.70 0.17 0.065 2371 -423.5 - - 2234 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8616 595.1 -8.3 721 8621 roll -0.51 0.22 0.133 2445 336.4 2.12 0.053 893 -632.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8684 599.6 -6.7 724 8687 done -0.61 - - 2445 - 2.10 0.046 2235 639.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9007 617.7 -5.5 735 9009 done -0.74 0.20 0.064 2363 -410.0 - - 2236 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9313 644.2 -8.9 745 9318 roll -0.52 0.22 0.136 2438 340.9 2.12 0.052 896 -632.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9375 648.4 -6.5 747 9378 done -0.60 - - 2438 - 2.10 0.048 2228 634.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9716 668.7 -5.9 758 9718 done -0.70 0.15 0.071 2376 -413.3 - - 2230 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10022 694.3 -8.7 768 10026 roll -0.53 0.20 0.134 2442 330.0 2.12 0.053 891 -631.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10076 698.4 -7.0 769 10081 done -0.63 - - 2443 - 2.12 0.048 2219 626.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10395 718.8 -6.6 780 10397 done -0.76 0.22 0.062 2351 -418.2 - - 2221 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10701 749.9 -10.4 790 10705 roll -0.50 0.30 0.134 2449 326.7 2.10 0.050 891 -633.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10783 756.3 -7.5 792 10788 done -0.62 0.12 0.077 2395 -450.0 2.10 0.048 2222 633.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11101 783.6 -8.6 803 11103 done -0.55 0.15 0.135 2440 300.0 - - 2223 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11408 805.4 -7.1 813 11412 roll -0.68 0.15 0.072 2378 -413.3 2.10 0.051 894 -632.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11441 808.4 -9.8 814 11446 done -0.49 0.25 0.138 2454 304.0 2.10 0.049 2221 631.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11777 831.1 -6.6 825 11779 done -0.69 0.20 0.063 2374 -400.0 - - 2222 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12083 859.4 -9.3 835 12087 roll -0.53 0.20 0.133 2441 335.0 2.10 0.051 894 -632.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12145 864.4 -7.1 837 12148 done -0.63 - - 2441 - 2.08 0.047 2216 635.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12486 887.5 -6.7 848 12488 done -0.77 0.22 0.062 2349 -418.2 - - 2216 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12792 918.0 -10.1 858 12797 roll -0.52 0.28 0.137 2440 325.0 2.10 0.051 891 -631.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12875 924.7 -7.2 860 12879 done -0.62 - - 2439 - 2.10 0.047 2205 625.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13193 946.0 -6.6 871 13195 done -0.75 0.20 0.067 2354 -425.0 - - 2206 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13500 974.7 -9.5 881 13504 roll -0.52 0.25 0.137 2436 328.0 2.08 0.053 901 -627.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13560 979.5 -7.5 882 13567 done -0.62 - - 2436 - 2.08 0.050 2196 622.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13749 begin apogee
13753 991.7 6.4 889 13853 done -0.23 0.32 0.117 2541 328.1 - - 2307 - - 96.62 1.442 3046 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
13853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13853 begin climb
13855 995.1 - 892 13967 roll 0.77 0.95 0.084 2857 332.6 2.58 0.053 3708 543.0 116.7 104.40 1.419 2570 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
14011 990.6 7.5 896 14019 done 0.30 0.55 0.145 2714 -260.0 2.42 0.033 2305 -579.8 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14324 979.3 3.4 907 14407 roll 0.68 0.30 0.057 2837 410.0 2.55 0.050 892 -554.1 203.1 75.28 1.406 2216 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
14513 963.5 8.9 912 14522 done 0.58 0.08 0.130 2802 -437.5 2.35 0.037 2286 593.2 203.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14826 938.6 8.0 923 14827 done 0.58 - - 2801 - - - 2286 - 203.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15132 913.5 8.2 933 15133 done 0.58 - - 2802 - - - 2286 - 203.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15438 888.3 8.3 943 15439 done 0.58 - - 2801 - - - 2286 - 203.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15745 862.8 8.4 953 15746 done 0.58 - - 2801 - - - 2286 - 203.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16052 837.2 8.5 963 16055 roll 0.58 - - 2801 - 2.30 0.054 3718 622.6 203.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16089 833.4 9.4 964 16094 done 0.58 - - 2801 - 2.28 0.038 2291 -625.9 203.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16424 804.5 8.8 975 16428 roll 0.58 - - 2801 - 2.22 0.051 889 -631.5 203.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16496 798.0 9.5 977 16500 done 0.65 - - 2802 - 2.22 0.038 2289 630.6 203.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16831 767.8 9.1 988 16834 roll 0.65 - - 2802 - 2.28 0.056 3709 622.8 203.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16885 762.1 9.8 989 16890 done 0.65 - - 2801 - 2.25 0.037 2285 -632.9 203.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17203 732.6 9.4 1000 17207 roll 0.65 - - 2801 - 2.20 0.051 893 -632.7 203.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17280 725.3 8.8 1002 17285 done 0.72 0.10 0.055 2852 510.0 2.20 0.038 2282 631.4 203.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17613 688.6 11.1 1013 17617 roll 0.58 0.17 0.133 2800 -305.9 2.28 0.051 3717 629.4 203.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17666 682.7 10.0 1014 17674 done 0.58 - - 2800 - 2.28 0.038 2276 -632.0 203.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17980 655.9 8.5 1025 17984 roll 0.65 - - 2800 - 2.17 0.048 891 -638.2 203.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18035 651.2 7.6 1026 18040 done 0.74 0.15 0.064 2864 426.7 2.17 0.038 2291 645.2 203.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18353 617.6 10.5 1037 18358 roll 0.56 0.20 0.130 2798 -330.0 2.28 0.054 3719 626.3 203.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18396 613.6 9.1 1038 18401 done 0.56 - - 2799 - 2.28 0.038 2279 -631.6 203.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18722 588.1 7.9 1051 18725 roll 0.64 - - 2798 - 2.20 0.051 885 -633.6 203.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18793 582.2 8.5 1054 18798 done 0.74 0.10 0.060 2853 550.0 2.20 0.039 2276 632.3 203.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19120 549.5 10.2 1070 19122 done 0.61 0.15 0.133 2808 -300.0 - - 2277 - 203.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19429 523.3 8.3 1085 19433 roll 0.61 - - 2809 - 2.30 0.057 3717 626.1 203.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19496 517.1 11.0 1088 19499 done 0.61 - - 2809 - 2.25 0.038 2273 -641.8 203.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19827 489.0 8.6 1104 19831 roll 0.61 - - 2809 - 2.17 0.048 882 -641.0 203.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19887 483.8 8.7 1106 19894 done 0.67 - - 2809 - 2.20 0.038 2279 635.0 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20202 455.8 8.8 1122 20206 roll 0.67 - - 2809 - 2.28 0.054 3706 625.9 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20257 450.3 10.6 1124 20261 done 0.67 - - 2809 - 2.25 0.035 2275 -636.0 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20578 421.8 8.7 1140 20581 roll 0.67 - - 2809 - 2.17 0.048 891 -637.8 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20633 416.9 9.0 1142 20637 done 0.75 0.10 0.058 2862 530.0 2.20 0.038 2284 633.2 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20954 383.0 10.7 1158 20956 done 0.60 0.20 0.132 2801 -305.0 - - 2284 - 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21263 357.6 8.1 1173 21265 done 0.70 0.12 0.070 2853 433.3 - - 2285 - 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21573 327.0 9.7 1188 21574 done 0.59 0.17 0.131 2801 -305.9 - - 2285 - 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21882 303.7 7.4 1203 21886 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.054 3715 627.2 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21913 301.1 7.6 1204 21918 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.037 2279 -638.2 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22244 277.0 7.3 1225 22246 done 0.78 0.20 0.058 2883 415.0 - - 2277 - 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22556 244.2 10.6 1245 22561 roll 0.57 0.25 0.130 2800 -332.0 2.30 0.055 3710 623.0 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22593 240.6 8.8 1247 22600 done 0.57 - - 2800 - 2.25 0.037 2278 -636.4 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22912 216.3 7.5 1268 22917 roll 0.69 0.10 0.071 2851 510.0 2.17 0.048 889 -640.1 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22984 209.6 9.0 1272 22989 done 0.60 0.12 0.127 2796 -458.3 2.20 0.037 2288 635.9 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23313 185.7 7.0 1299 23317 roll 0.74 0.17 0.061 2869 429.4 2.28 0.054 3719 627.6 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23396 176.7 12.4 1306 23401 done 0.50 0.32 0.132 2773 -300.0 2.22 0.036 2277 -649.5 203.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23720 156.6 5.9 1336 23746 roll 0.77 0.22 0.054 2878 477.3 2.22 0.047 892 -623.9 226.9 17.75 0.866 2119 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
23774 151.9 10.1 1340 23783 done 0.61 0.20 0.123 2810 -340.0 2.20 0.035 2284 632.7 226.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24116 128.3 7.0 1399 24123 roll 0.73 0.12 0.067 2864 450.0 2.20 0.044 893 -632.3 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24163 123.8 9.4 1407 24170 done 0.65 0.15 0.128 2820 -293.3 2.17 0.036 2298 647.5 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24507 93.8 8.4 1468 24515 roll 0.73 - - 2820 - 2.25 0.054 3709 627.1 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24555 89.3 9.8 1476 24563 done 0.73 - - 2822 - 2.22 0.035 2274 -646.4 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24900 62.2 7.2 1537 24907 roll 0.73 - - 2822 - 2.15 0.044 893 -642.3 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25085 48.4 7.4 1570 25092 done 0.82 0.15 0.064 2886 426.7 2.12 0.035 2272 650.5 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25429 9.9 11.8 1631 25436 roll 0.64 0.20 0.130 2822 -320.0 2.17 0.042 882 -640.6 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25469 6.1 8.4 1638 25476 done 0.64 - - 2822 - 2.15 0.036 2275 647.9 226.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25513 begin surface coast
25566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25566 begin surface
SM 3.57 - - - - -7.65 7.12 0.052 144 -376.1 - - 2280 - 228.37 - - 2115 - - - - - - - -