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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.12% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.77 of 100.00 AH used of 10V (99.23% remains) | |
| • Surface angle -78.7 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (beyond SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 41.9 m at 80.0 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 68 | VBD | -0.99 | - | - | 144 | - | - | - | 2212 | - | -63.1 | -54.38 | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.2 | -1.4 | 10 | 128 | roll | -1.03 | 8.38 | 0.252 | 2217 | 247.4 | 2.17 | 0.071 | 890 | -609.2 | -97.8 | -43.67 | - | 3962 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 39.5 | -16.5 | 66 | 374 | done | -1.03 | - | - | 2213 | - | 2.28 | 0.062 | 2285 | 611.8 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 51.8 | -18.3 | 79 | 443 | roll | -1.03 | - | - | 2213 | - | 2.25 | 0.051 | 893 | -618.7 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 97.5 | -18.1 | 125 | 688 | done | -1.03 | - | - | 2213 | - | 2.25 | 0.058 | 2291 | 621.3 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | 112.3 | 17.5 | 141 | 842 | done | -0.17 | 0.93 | 0.173 | 2493 | 301.1 | - | - | 2190 | - | - | 67.72 | 0.700 | 3589 | -5.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 115.8 | - | 155 | 924 | roll | 1.03 | 1.15 | 0.091 | 2883 | 339.1 | 2.50 | 0.064 | 3611 | 568.4 | 97.8 | 73.93 | 0.681 | 3190 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 97.4 | 20.1 | 181 | 988 | done | 1.03 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.048 | 2213 | -607.8 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 72.3 | 18.0 | 206 | 1115 | done | 1.03 | - | - | 2892 | - | - | - | 2213 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 50.4 | 16.5 | 230 | 1249 | roll | 1.03 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.059 | 3613 | 608.7 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 41.9 | 18.1 | 239 | 1297 | done | 1.03 | - | - | 2902 | - | 2.25 | 0.045 | 2193 | -631.1 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 19.6 | 15.8 | 264 | 1430 | roll | 1.03 | - | - | 2913 | - | 2.22 | 0.051 | 791 | -631.5 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 18.0 | 15.8 | 266 | 1441 | done | 1.03 | - | - | 2913 | - | 2.25 | 0.047 | 2198 | 625.3 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 8.1 | 12.9 | 279 | 1510 | roll | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.25 | 0.047 | 785 | -628.0 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 6.9 | 0.3 | 325 | 1783 | VBD | 1.14 | - | - | 2922 | - | 2.22 | 0.044 | 2197 | 636.0 | 189.2 | 30.83 | 0.622 | 3020 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -7.46 | 7.75 | 0.051 | 149 | -357.8 | - | - | 2293 | - | 761.41 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||