SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.87 of 350.00 AH used of 24V (90.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 45 VBD -0.81 - - 132 - - - 1910 - -126.5 -16.90 - 1618 - - - - - - - - - - -
48 3.1 - 1 130 roll -0.81 13.62 0.374 3046 214.0 2.28 0.080 843 -468.0 -126.5 -60.75 - 2995 -22.7 - - - - - - - 14.59 14.77 14.96
262 19.1 -14.7 15 268 done -0.73 0.12 0.266 3073 225.0 2.22 0.041 1890 471.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
576 62.2 -13.0 36 577 done -0.67 - - 3073 - - - 1890 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
876 102.1 -13.4 56 881 roll -0.61 0.12 0.271 3106 275.0 2.35 0.058 2959 454.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.80 14.93 -
955 111.0 -11.0 61 960 done -0.59 - - 3106 - 2.28 0.034 1887 -470.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1274 145.6 -11.2 82 1279 roll -0.56 - - 3106 - 2.15 0.053 860 -477.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1340 152.5 -10.7 86 1346 done -0.54 0.12 0.252 3135 241.7 2.17 0.039 1904 481.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.86 14.97 -
1654 177.4 -7.7 107 1660 roll -0.54 - - 3134 - 2.30 0.061 2960 459.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1682 178.8 -7.7 108 1689 done -0.54 - - 3135 - 2.22 0.032 1898 -478.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
1987 204.3 -8.4 129 1992 roll -0.54 - - 3134 - 2.17 0.052 859 -478.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2050 209.7 -8.7 133 2055 done -0.54 - - 3138 - 2.17 0.038 1902 480.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2368 235.2 -8.1 154 2369 done -0.54 - - 3135 - - - 1902 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2683 260.4 -7.9 171 2688 roll -0.54 - - 3134 - 2.30 0.062 2960 460.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2750 265.1 -7.7 173 2755 done -0.56 - - 3134 - 2.22 0.033 1896 -479.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3079 289.6 -7.4 184 3084 roll -0.57 - - 3135 - 2.15 0.051 863 -480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
3137 292.2 -7.5 185 3144 done -0.59 - - 3134 - 2.15 0.038 1899 481.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3443 319.2 -8.8 196 3449 roll -0.61 - - 3135 - 2.30 0.063 2957 460.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
3482 322.4 -8.9 197 3487 done -0.63 - - 3134 - 2.20 0.033 1906 -477.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.05 -
3812 351.3 -8.6 208 3818 roll -0.65 - - 3135 - 2.17 0.053 862 -481.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.03 -
3931 359.5 -8.6 211 3939 done -0.67 0.12 0.136 3080 -458.3 2.15 0.038 1899 482.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 15.02 15.04 -
4236 394.6 -10.6 222 4242 roll -0.65 - - 3080 - 2.30 0.063 2956 459.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
4309 401.8 -11.0 224 4315 done -0.63 0.12 0.246 3108 233.3 2.25 0.036 1896 -471.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.92 15.05 -
4634 432.9 -9.1 235 4640 roll -0.63 - - 3108 - 2.15 0.053 864 -480.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
4667 436.0 -9.0 236 4672 done -0.63 - - 3108 - 2.17 0.040 1902 478.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
5001 463.3 -8.2 247 5006 roll -0.63 - - 3108 - 2.33 0.065 2966 456.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5072 468.7 -8.4 249 5078 done -0.63 - - 3108 - 2.25 0.037 1902 -472.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.05 -
5397 495.6 -8.0 260 5402 roll -0.63 - - 3109 - 2.17 0.054 860 -480.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.03 -
5508 503.6 -8.4 263 5514 done -0.63 - - 3108 - 2.17 0.041 1901 479.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
5822 531.5 -8.4 274 5828 roll -0.63 - - 3108 - 2.33 0.064 2966 457.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.02 -
5875 534.4 -8.5 275 5880 done -0.63 - - 3108 - 2.25 0.036 1900 -473.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.04 -
6188 561.2 -8.2 286 6193 roll -0.63 - - 3108 - 2.17 0.054 861 -478.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
6234 564.2 -8.4 287 6239 done -0.63 - - 3109 - 2.17 0.041 1903 480.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.04 -
6553 592.2 -8.5 298 6554 done -0.63 - - 3108 - - - 1903 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6851 616.5 -8.1 308 6857 roll -0.63 - - 3108 - 2.33 0.065 2966 456.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
6944 623.8 -7.9 311 6950 done -0.64 - - 3108 - 2.25 0.037 1906 -471.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.05 -
7279 651.8 -8.8 322 7285 roll -0.64 - - 3108 - 2.22 0.057 857 -472.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
7372 661.0 -9.5 325 7377 done -0.64 - - 3108 - 2.20 0.042 1899 473.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.03 -
7706 694.0 -9.9 336 7711 roll -0.64 - - 3108 - 2.33 0.066 2959 454.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.00 -
7758 697.2 -9.8 337 7764 done -0.66 - - 3108 - 2.25 0.037 1898 -471.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
8073 727.6 -8.9 348 8074 done -0.68 - - 3108 - - - 1899 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8371 753.4 -8.4 358 8376 roll -0.70 - - 3108 - 2.20 0.057 857 -473.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.01 -
8450 758.7 -8.3 360 8455 done -0.71 - - 3109 - 2.20 0.044 1901 474.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.02 -
8769 784.3 -7.3 371 8775 roll -0.73 - - 3108 - 2.33 0.067 2961 454.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.00 -
8833 788.9 -7.1 373 8839 done -0.76 0.12 0.126 3055 -441.7 2.28 0.039 1898 -466.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.02 15.04 -
9167 821.1 -9.9 384 9172 roll -0.73 - - 3056 - 2.20 0.058 861 -471.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.00 -
9209 824.5 -10.0 385 9215 done -0.71 0.12 0.251 3083 225.0 2.20 0.045 1902 473.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
9533 851.9 -8.1 396 9539 roll -0.71 - - 3083 - 2.35 0.068 2967 453.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.99 -
9705 864.8 -8.2 401 9710 done -0.71 - - 3084 - 2.25 0.041 1913 -468.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.02 -
10018 891.8 -8.1 412 10023 roll -0.71 - - 3084 - 2.22 0.058 863 -473.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.99 -
10084 897.0 -8.0 414 10089 done -0.71 - - 3083 - 2.22 0.045 1912 472.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.00 -
10413 922.6 -7.7 425 10414 done -0.71 - - 3084 - - - 1912 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
10712 947.5 -8.5 435 10718 roll -0.71 - - 3084 - 2.33 0.070 2961 450.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.97 -
10814 955.7 -8.7 438 10820 done -0.71 - - 3084 - 2.25 0.041 1908 -468.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.01 -
11139 987.0 -9.9 449 11144 roll -0.71 - - 3084 - 2.22 0.061 864 -470.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.98 -
11170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11170 begin apogee
11176 990.6 -10.2 450 11303 roll -0.23 0.52 0.189 3238 296.2 - - 1783 - - 119.62 2.024 2476 -4.1 0.367 - - - - - - 14.85 - 13.58
11304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11304 begin climb
11306 996.1 - 454 11444 roll 0.81 1.10 0.122 3572 303.6 2.42 0.061 728 -436.0 126.5 125.55 2.056 1958 -4.1 0.363 - - - - - - 14.29 14.31 13.50
11480 992.7 3.5 460 11591 done 0.77 - - 3571 - 2.33 0.042 1782 452.4 230.9 102.22 2.012 1534 -4.1 0.372 - - - - - - - 14.39 13.48
11900 935.3 14.7 474 11905 roll 0.69 0.12 0.269 3541 -250.0 2.38 0.061 2835 442.4 230.9 - - 1523 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
11988 925.9 14.6 476 11996 done 0.62 0.12 0.278 3520 -175.0 2.30 0.045 1794 -452.6 230.9 - - 1522 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
12294 885.8 12.0 487 12300 roll 0.58 - - 3520 - 2.35 0.069 724 -455.3 230.9 - - 1520 - - - - - - - - - 14.83 -
12418 870.9 11.9 491 12424 done 0.54 - - 3520 - 2.25 0.044 1778 468.4 230.9 - - 1520 - - - - - - - - - 14.88 -
12752 830.7 12.0 502 12758 roll 0.50 0.15 0.220 3482 -253.3 2.35 0.060 2833 448.9 230.9 - - 1519 - - - - - - - - 14.83 14.90 -
12857 820.0 11.6 505 12863 done 0.48 - - 3477 - 2.30 0.044 1774 -460.4 230.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.92 -
13181 783.5 11.1 516 13186 roll 0.48 - - 3478 - 2.30 0.068 722 -457.4 230.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.90 -
13233 779.8 11.1 517 13238 done 0.48 - - 3477 - 2.25 0.042 1784 472.0 230.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.95 -
13546 746.2 9.5 528 13551 roll 0.48 - - 3477 - 2.33 0.063 2831 449.4 230.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.94 -
13592 743.0 9.4 529 13598 done 0.48 - - 3478 - 2.28 0.042 1781 -460.5 230.9 - - 1517 - - - - - - - - - 14.96 -
13914 716.5 7.4 540 13927 roll 0.49 - - 3477 - 2.30 0.064 722 -460.4 241.6 7.88 1.614 1491 -3.3 0.266 - - - - - - - 14.90 14.31
14044 707.5 7.2 544 14066 done 0.50 - - 3477 - 2.25 0.041 1785 472.4 256.1 16.70 1.603 1435 -3.4 0.269 - - - - - - - 14.92 14.20
14366 681.2 8.5 555 14371 roll 0.50 - - 3477 - 2.33 0.062 2829 448.1 256.1 - - 1427 - - - - - - - - - 14.86 -
14404 678.2 8.8 556 14410 done 0.50 - - 3478 - 2.28 0.042 1781 -459.6 256.1 - - 1426 - - - - - - - - - 14.89 -
14734 647.5 9.3 567 14739 roll 0.50 - - 3477 - 2.30 0.064 725 -459.1 256.1 - - 1426 - - - - - - - - - 14.91 -
14836 638.2 9.6 570 14841 done 0.50 - - 3477 - 2.22 0.040 1781 475.7 256.1 - - 1426 - - - - - - - - - 14.93 -
15159 607.1 9.2 581 15165 roll 0.50 - - 3477 - 2.30 0.062 2826 454.3 256.1 - - 1426 - - - - - - - - - 14.94 -
15222 600.9 9.4 583 15227 done 0.50 - - 3478 - 2.28 0.041 1778 -459.6 256.1 - - 1425 - - - - - - - - - 14.96 -
15556 573.1 8.0 594 15562 roll 0.50 - - 3478 - 2.28 0.064 730 -459.6 256.1 - - 1425 - - - - - - - - - 14.95 -
15669 565.3 8.1 597 15674 done 0.50 - - 3477 - 2.20 0.042 1776 475.5 256.1 - - 1425 - - - - - - - - - 14.97 -
15982 535.9 9.0 608 15987 roll 0.50 - - 3477 - 2.33 0.060 2827 451.1 256.1 - - 1425 - - - - - - - - - 14.96 -
16076 526.8 9.5 611 16081 done 0.50 - - 3478 - 2.25 0.041 1785 -463.1 256.1 - - 1425 - - - - - - - - - 14.98 -
16410 500.1 7.5 622 16424 roll 0.51 - - 3477 - 2.28 0.060 729 -463.2 264.6 7.80 1.375 1398 -3.5 0.229 - - - - - - - 14.92 14.38
16540 491.4 7.1 626 16566 done 0.53 - - 3477 - 2.20 0.039 1778 476.8 282.2 19.80 1.364 1327 -3.6 0.235 - - - - - - - 14.94 14.28
16893 465.7 7.3 638 16910 done 0.54 - - 3477 - - - 1778 - 296.0 14.80 1.336 1271 -3.8 0.240 - - - - - - - - 14.26
17194 440.6 8.8 648 17199 roll 0.54 - - 3477 - 2.33 0.060 2828 450.6 296.0 - - 1265 - - - - - - - - - 14.86 -
17236 437.3 9.0 649 17241 done 0.54 - - 3477 - 2.28 0.039 1778 -460.5 296.0 - - 1264 - - - - - - - - - 14.90 -
17559 404.8 10.1 660 17565 roll 0.54 - - 3477 - 2.30 0.063 723 -458.7 296.0 - - 1264 - - - - - - - - - 14.90 -
17622 398.2 10.3 662 17627 done 0.56 - - 3477 - 2.22 0.040 1778 475.2 296.0 - - 1264 - - - - - - - - - 14.93 -
17956 363.5 10.5 673 17961 roll 0.57 - - 3477 - 2.30 0.060 2827 456.1 296.0 - - 1264 - - - - - - - - - 14.94 -
17997 359.8 10.6 674 18003 done 0.57 - - 3477 - 2.25 0.039 1777 -466.7 296.0 - - 1264 - - - - - - - - - 14.97 -
18322 324.2 10.6 685 18327 roll 0.59 - - 3477 - 2.28 0.063 724 -461.8 296.0 - - 1263 - - - - - - - - - 14.95 -
18449 311.6 10.1 689 18455 done 0.62 0.12 0.128 3523 383.3 2.20 0.039 1775 477.7 296.0 - - 1264 - - - - - - - - 14.97 14.97 -
18778 270.1 12.5 700 18780 done 0.60 - - 3523 - - - 1775 - 296.0 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19079 237.9 9.9 713 19080 done 0.58 - - 3523 - - - 1775 - 296.0 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19377 206.4 10.7 733 19378 done 0.58 - - 3524 - - - 1775 - 296.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
19677 173.5 10.9 753 19682 roll 0.58 - - 3523 - 2.33 0.060 2828 451.9 296.0 - - 1264 - - - - - - - - - 14.92 -
19714 169.8 10.9 755 19720 done 0.56 - - 3524 - 2.30 0.041 1763 -463.0 296.0 - - 1264 - - - - - - - - - 14.95 -
20027 136.4 10.4 776 20032 roll 0.56 - - 3524 - 2.25 0.063 721 -463.1 296.0 - - 1264 - - - - - - - - - 14.91 -
20144 125.3 10.3 783 20150 done 0.56 - - 3524 - 2.15 0.037 1753 480.0 296.0 - - 1265 - - - - - - - - - 14.93 -
20449 92.9 10.4 804 20454 roll 0.56 - - 3524 - 2.35 0.057 2829 457.9 296.0 - - 1265 - - - - - - - - - 14.92 -
20476 91.1 10.4 805 20484 done 0.56 - - 3524 - 2.33 0.038 1745 -465.2 296.0 - - 1265 - - - - - - - - - 14.92 -
20782 57.5 10.5 826 20787 roll 0.56 - - 3523 - 2.17 0.060 726 -469.6 296.0 - - 1266 - - - - - - - - - 14.91 -
20879 47.8 10.4 832 20885 done 0.56 - - 3524 - 2.10 0.034 1739 482.4 296.0 - - 1266 - - - - - - - - - 14.92 -
21193 14.8 10.0 853 21198 roll 0.56 - - 3524 - 2.38 0.054 2830 458.4 296.0 - - 1267 - - - - - - - - - 14.90 -
21264 7.2 12.1 857 21272 done 0.56 - - 3523 - 2.33 0.037 1743 -466.5 296.0 - - 1265 - - - - - - - - - 14.92 -
21299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21299 begin surface coast
21315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21315 begin surface
SM 4.02 - - - - -9.85 9.80 0.058 134 13.7 0.38 0.055 1925 2355.3 300.00 1.20 0.122 1256 1046.7 -3.525 - - - - - -