SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.46 of 146.00 AH used of 24V (86.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.56 of 100.00 AH used of 10V (87.44% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2284 - -116.7 -8.02 - 2247 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 119 roll -0.77 8.25 0.208 2367 272.2 2.28 0.059 897 -608.3 -116.7 -75.65 - 3523 -16.9 - - - - - - - - - -
221 15.5 -14.2 33 227 done -0.48 0.30 0.133 2458 303.3 2.22 0.040 2299 631.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
565 32.9 -4.6 94 572 roll -0.58 - - 2458 - 2.25 0.054 3706 625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
825 46.5 -5.7 140 833 done -0.73 0.22 0.056 2366 -418.2 2.20 0.034 2283 -646.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1171 80.1 -10.6 201 1178 roll -0.45 0.28 0.129 2456 321.4 2.30 0.055 3707 619.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1230 84.4 -6.1 211 1238 done -0.62 0.12 0.068 2404 -433.3 2.20 0.035 2276 -650.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1576 113.3 -8.5 272 1583 roll -0.50 0.15 0.128 2449 300.0 2.15 0.043 891 -644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1651 118.5 -6.8 285 1658 done -0.50 - - 2449 - 2.17 0.038 2295 647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1996 139.1 -5.9 346 2002 roll -0.59 - - 2449 - 2.20 0.046 892 -637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2076 144.6 -6.9 360 2083 done -0.65 0.15 0.067 2384 -433.3 2.15 0.038 2283 647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2407 174.9 -9.2 396 2411 roll -0.46 0.22 0.130 2458 336.4 2.15 0.041 899 -643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2457 179.0 -7.3 400 2461 done -0.58 - - 2459 - 2.15 0.040 2284 644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2788 199.3 -6.1 431 2793 roll -0.72 0.20 0.059 2369 -450.0 2.17 0.042 888 -643.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2849 205.3 -9.9 435 2854 done -0.43 0.35 0.130 2477 308.6 2.15 0.040 2280 647.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3174 222.4 -5.2 456 3176 done -0.68 0.25 0.054 2375 -408.0 - - 2280 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3485 252.0 -9.5 476 3487 done -0.48 0.28 0.125 2462 310.7 - - 2280 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3798 269.2 -5.6 496 3803 roll -0.65 0.17 0.061 2389 -429.4 2.17 0.045 892 -639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3847 273.5 -9.1 499 3852 done -0.45 0.17 0.123 2463 435.3 2.17 0.039 2278 638.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4173 293.3 -5.9 520 4177 roll -0.64 0.17 0.062 2390 -429.4 2.17 0.046 896 -636.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4205 296.1 -8.7 522 4210 done -0.46 0.25 0.127 2469 316.0 2.15 0.041 2280 643.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4521 313.0 -5.1 538 4526 roll -0.67 0.20 0.061 2378 -455.0 2.17 0.046 894 -638.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4559 316.2 -9.3 539 4568 done -0.42 0.32 0.127 2482 325.0 2.15 0.041 2278 643.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4875 331.3 -4.5 555 4879 roll -0.69 0.22 0.061 2381 -459.1 2.17 0.048 896 -636.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4936 336.2 -8.6 558 4941 done -0.49 0.22 0.131 2450 313.6 2.15 0.042 2280 643.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5263 356.0 -6.0 574 5264 done -0.64 0.12 0.072 2396 -450.0 - - 2280 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5571 381.2 -8.3 589 5575 roll -0.53 0.15 0.131 2442 306.7 2.17 0.048 897 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5614 384.4 -7.0 591 5618 done -0.60 - - 2442 - 2.15 0.044 2276 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5941 406.2 -6.7 607 5945 roll -0.70 0.17 0.064 2368 -435.3 2.17 0.049 896 -635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5973 409.2 -9.8 608 5980 done -0.44 0.32 0.133 2470 318.8 2.15 0.043 2274 640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6289 427.3 -5.4 624 6291 done -0.67 0.20 0.060 2388 -410.0 - - 2275 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6597 451.5 -7.7 639 6602 roll -0.53 0.17 0.130 2442 317.6 2.17 0.050 898 -634.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6675 456.6 -6.5 642 6681 done -0.59 - - 2442 - 2.15 0.045 2270 638.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6990 473.9 -5.8 658 6992 done -0.69 0.15 0.069 2379 -420.0 - - 2271 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7299 499.9 -8.6 673 7304 roll -0.52 0.20 0.131 2444 325.0 2.17 0.050 897 -633.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7371 505.1 -6.6 676 7376 done -0.61 - - 2445 - 2.15 0.046 2264 635.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7699 526.2 -6.4 692 7701 done -0.73 0.20 0.063 2363 -410.0 - - 2264 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8008 554.9 -9.4 707 8012 roll -0.50 0.25 0.133 2446 332.0 2.15 0.048 898 -635.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8107 562.1 -6.7 711 8115 done -0.59 - - 2446 - 2.15 0.047 2264 635.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8423 581.0 -5.9 727 8428 roll -0.72 0.20 0.063 2359 -435.0 2.15 0.048 897 -635.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8461 584.4 -9.7 729 8467 done -0.42 0.38 0.135 2476 307.9 2.15 0.045 2265 636.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8788 599.9 -4.6 745 8790 done -0.69 0.25 0.060 2375 -404.0 - - 2267 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9115 625.8 -8.1 756 9119 roll -0.51 0.20 0.133 2443 340.0 2.15 0.050 904 -634.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9203 631.5 -6.4 758 9209 done -0.60 - - 2443 - 2.12 0.048 2260 639.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9516 649.2 -5.7 769 9520 roll -0.73 0.20 0.063 2353 -450.0 2.15 0.049 894 -635.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9553 652.5 -9.4 770 9558 done -0.41 0.35 0.132 2481 365.7 2.15 0.045 2248 629.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9883 670.4 -6.2 781 9887 roll -0.92 0.43 0.064 2312 -393.0 2.15 0.052 891 -631.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10046 688.9 -12.8 786 10051 done -0.47 0.47 0.146 2458 310.6 2.10 0.046 2235 640.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10381 709.2 -5.7 797 10383 done -0.68 0.17 0.065 2387 -417.6 - - 2236 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10687 734.0 -8.2 807 10692 roll -0.56 0.15 0.135 2432 300.0 2.12 0.052 894 -633.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10735 737.9 -7.1 808 10740 done -0.56 - - 2432 - 2.12 0.049 2225 627.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11054 758.3 -6.4 819 11056 done -0.65 - - 2432 - - - 2225 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11360 777.9 -6.2 829 11362 done -0.74 0.17 0.068 2362 -411.8 - - 2225 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11668 803.8 -8.6 839 11672 roll -0.53 0.22 0.137 2436 336.4 2.10 0.051 901 -630.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11769 810.5 -6.1 842 11773 done -0.60 - - 2435 - 2.08 0.049 2215 631.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12104 829.6 -5.8 853 12106 done -0.71 0.15 0.071 2375 -400.0 - - 2216 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12410 853.3 -7.7 863 12414 roll -0.55 0.20 0.136 2441 330.0 2.08 0.051 903 -631.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12448 855.6 -5.4 864 12452 done -0.67 0.15 0.070 2379 -413.3 2.08 0.049 2219 632.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12782 879.4 -7.1 875 12786 roll -0.54 0.20 0.133 2445 330.0 2.08 0.049 901 -633.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12820 881.7 -5.6 876 12824 done -0.68 0.15 0.070 2382 -420.0 2.05 0.048 2208 637.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13155 905.8 -7.4 887 13157 done -0.56 0.17 0.135 2435 311.8 - - 2209 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13462 923.3 -5.6 897 13466 roll -0.67 0.12 0.076 2381 -450.0 2.08 0.054 899 -629.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13505 926.7 -7.8 898 13510 done -0.51 0.22 0.140 2448 304.5 2.08 0.050 2213 631.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13834 943.3 -4.9 909 13836 done -0.69 0.17 0.066 2377 -417.6 - - 2215 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14141 965.4 -7.3 919 14145 roll -0.56 0.17 0.133 2431 317.6 2.10 0.054 894 -629.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14190 968.4 -6.2 920 14194 done -0.63 - - 2431 - 2.08 0.051 2205 630.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14513 984.9 -5.0 931 14515 done -0.74 0.17 0.067 2360 -417.6 - - 2205 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14603 begin apogee
14608 991.4 6.6 934 14707 done -0.23 0.55 0.133 2535 318.2 - - 2311 - - 96.10 1.437 3045 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
14708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14708 begin climb
14709 993.5 - 937 14820 roll 0.77 0.98 0.089 2855 326.5 2.58 0.055 3711 542.6 116.7 103.78 1.414 2570 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14859 985.6 9.6 941 14866 done 0.33 0.52 0.143 2719 -261.5 2.40 0.035 2302 -587.1 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15172 968.6 5.3 952 15213 roll 0.62 0.25 0.060 2822 412.0 2.42 0.049 894 -581.8 156.4 34.25 1.381 2407 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
15318 955.9 9.1 956 15323 done 0.52 0.10 0.132 2778 -440.0 2.30 0.037 2291 607.4 156.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15644 931.3 7.5 967 15645 done 0.60 - - 2778 - - - 2291 - 156.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15948 907.9 7.7 977 15950 done 0.67 0.15 0.067 2838 400.0 - - 2292 - 156.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
16255 878.3 9.7 987 16259 roll 0.51 0.20 0.135 2774 -320.0 2.25 0.051 893 -621.8 156.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
16298 874.8 7.2 988 16303 done 0.64 0.10 0.057 2826 520.0 2.22 0.041 2282 625.7 156.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16623 845.8 9.0 999 16628 roll 0.53 0.15 0.137 2783 -286.7 2.30 0.054 3713 622.2 156.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16662 842.3 7.9 1000 16666 done 0.53 - - 2783 - 2.25 0.041 2292 -631.6 156.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16984 818.0 7.5 1011 16987 roll 0.53 - - 2783 - 2.22 0.053 893 -630.2 156.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17074 811.6 7.2 1013 17078 done 0.60 - - 2783 - 2.20 0.039 2299 639.1 156.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17392 788.5 7.3 1024 17394 done 0.66 0.12 0.071 2836 441.7 - - 2300 - 156.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17697 761.0 9.1 1034 17702 roll 0.51 0.20 0.135 2772 -320.0 2.25 0.051 891 -626.2 156.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
17752 757.2 7.5 1035 17761 done 0.66 0.15 0.068 2836 426.7 2.17 0.040 2281 640.6 156.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18064 730.1 8.6 1046 18066 done 0.51 0.20 0.133 2776 -300.0 - - 2282 - 156.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18371 709.3 6.7 1056 18373 done 0.61 - - 2776 - - - 2282 - 160.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18677 689.5 6.3 1066 18696 roll 0.73 0.20 0.061 2868 460.0 2.25 0.049 888 -619.6 173.8 14.30 1.203 2336 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
18746 683.1 9.6 1068 18751 done 0.49 0.28 0.133 2767 -360.7 2.22 0.039 2279 626.6 173.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
19081 662.0 6.0 1079 19104 done 0.67 0.20 0.061 2848 405.0 - - 2279 - 196.3 20.27 1.210 2245 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
19387 634.0 9.4 1089 19392 roll 0.55 0.20 0.130 2783 -325.0 2.33 0.056 3707 612.9 196.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19430 630.4 8.4 1090 19434 done 0.62 - - 2783 - 2.30 0.039 2281 -620.0 196.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19754 608.5 6.9 1101 19759 roll 0.76 0.20 0.060 2869 430.0 2.22 0.052 890 -626.6 196.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19831 600.8 10.6 1103 19835 done 0.56 0.20 0.128 2790 -395.0 2.20 0.038 2277 630.5 196.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20158 578.0 6.7 1119 20168 roll 0.68 0.12 0.069 2842 433.3 2.33 0.058 3708 614.2 200.6 4.20 0.855 2228 -2.6 0.194 - - - - - - - - -
20212 572.8 9.6 1121 20217 done 0.49 0.22 0.133 2759 -377.3 2.28 0.037 2273 -629.4 200.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20534 553.3 5.9 1137 20561 roll 0.76 0.25 0.057 2868 436.0 2.22 0.048 895 -620.7 223.8 21.25 1.160 2132 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
20645 541.9 10.2 1142 20650 done 0.62 0.20 0.132 2810 -290.0 2.20 0.038 2277 628.2 223.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20966 515.3 8.3 1158 20970 roll 0.70 - - 2810 - 2.33 0.056 3712 615.9 223.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21014 510.7 10.8 1160 21019 done 0.70 - - 2810 - 2.30 0.038 2276 -624.3 223.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21337 485.2 7.9 1176 21341 roll 0.78 0.15 0.067 2869 393.3 2.20 0.048 889 -630.5 223.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21402 478.5 10.2 1179 21407 done 0.62 0.20 0.133 2809 -300.0 2.17 0.038 2281 641.5 223.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21728 452.8 8.0 1195 21732 roll 0.70 - - 2810 - 2.28 0.054 3706 625.0 223.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21773 448.8 9.6 1197 21777 done 0.70 - - 2809 - 2.25 0.037 2264 -640.9 223.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22098 422.3 8.4 1213 22103 roll 0.78 0.15 0.066 2872 420.0 2.17 0.051 891 -632.7 223.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22141 417.7 11.4 1215 22146 done 0.62 0.15 0.130 2809 -420.0 2.17 0.038 2264 632.7 223.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22468 391.3 7.9 1231 22470 done 0.71 - - 2808 - - - 2264 - 223.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22779 367.4 7.8 1246 22784 roll 0.80 0.17 0.064 2881 429.4 2.33 0.054 3719 624.5 223.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22820 363.1 10.8 1248 22825 done 0.50 0.38 0.139 2773 -284.2 2.28 0.036 2257 -641.2 223.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23146 342.4 6.2 1264 23169 roll 0.77 0.22 0.058 2869 436.4 2.17 0.049 891 -629.5 241.7 14.95 1.007 2059 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
23214 335.8 10.8 1267 23219 done 0.66 0.15 0.133 2826 -286.7 2.17 0.039 2276 638.2 241.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23539 308.2 8.2 1283 23544 roll 0.66 - - 2826 - 2.30 0.056 3708 622.6 241.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23583 304.2 9.0 1285 23587 done 0.66 - - 2826 - 2.30 0.037 2258 -630.4 241.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23907 277.9 7.9 1305 23911 roll 0.66 - - 2826 - 2.15 0.051 895 -634.0 241.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23978 272.1 8.2 1309 23983 done 0.74 - - 2826 - 2.17 0.037 2269 633.2 241.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24302 244.8 8.3 1330 24303 done 0.74 - - 2825 - - - 2269 - 241.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24615 216.6 9.2 1350 24617 done 0.81 0.15 0.066 2887 413.3 - - 2270 - 241.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24931 179.4 12.0 1375 24936 roll 0.64 0.20 0.132 2822 -325.0 2.17 0.048 895 -633.6 241.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24993 173.9 8.7 1380 24997 done 0.77 0.12 0.070 2877 458.3 2.15 0.037 2281 644.7 241.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25323 137.3 11.1 1420 25331 roll 0.64 0.20 0.127 2811 -330.0 2.20 0.044 881 -636.4 241.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25388 131.6 8.3 1431 25396 done 0.80 0.17 0.061 2886 441.2 2.15 0.037 2265 643.7 241.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25734 92.7 10.6 1492 25741 roll 0.65 0.20 0.130 2819 -335.0 2.30 0.051 3719 632.2 241.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25813 85.1 8.3 1506 25820 done 0.65 - - 2822 - 2.25 0.035 2263 -647.1 241.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26158 56.4 8.3 1567 26165 roll 0.73 - - 2822 - 2.12 0.048 897 -644.3 241.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26278 46.1 9.2 1588 26286 done 0.84 0.12 0.054 2887 541.7 2.15 0.037 2265 636.3 241.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26624 8.5 11.2 1649 26630 done 0.65 0.20 0.131 2823 -320.0 - - 2265 - 241.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26685 begin surface coast
26725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26725 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.64 7.12 0.054 143 -376.4 - - 2317 - 243.58 - - 2053 - - - - - - - -