SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.51 of 350.00 AH used of 24V (90.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 60 VBD -0.81 - - 135 - - - 1941 - -126.5 -31.83 - 1975 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -3.0 2 125 roll -0.81 14.40 0.402 3047 202.2 2.35 0.074 847 -465.5 -126.5 -40.62 - 2993 -25.1 - - - - - - - 14.56 14.76 14.96
207 13.2 -13.9 11 215 done -0.71 0.15 0.262 3081 226.7 2.17 0.038 1884 477.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
513 54.3 -12.7 32 520 roll -0.66 - - 3079 - 2.38 0.060 2965 454.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.87 -
577 62.6 -13.2 36 584 done -0.61 0.15 0.251 3114 233.3 2.25 0.033 1906 -470.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.79 14.93 -
897 95.0 -9.7 57 903 roll -0.59 - - 3114 - 2.20 0.051 856 -477.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
949 99.6 -9.6 60 954 done -0.56 - - 3115 - 2.20 0.038 1909 478.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
1262 130.2 -9.7 81 1267 roll -0.55 - - 3114 - 2.30 0.061 2966 459.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
1313 134.7 -9.6 84 1319 done -0.55 - - 3114 - 2.22 0.034 1908 -476.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.98 -
1627 161.1 -7.1 105 1632 roll -0.55 - - 3114 - 2.17 0.052 863 -481.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
1675 164.9 -7.7 108 1681 done -0.53 - - 3114 - 2.17 0.037 1902 478.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
1994 187.3 -7.5 129 1995 done -0.53 - - 3114 - - - 1902 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2293 213.0 -8.9 149 2294 done -0.53 - - 3114 - - - 1902 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2593 239.5 -9.1 169 2594 done -0.53 - - 3114 - - - 1903 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2895 268.0 -9.3 183 2900 roll -0.53 - - 3114 - 2.30 0.062 2961 460.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
2992 276.7 -9.3 186 2999 done -0.53 0.12 0.233 3145 258.3 2.22 0.034 1898 -478.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.91 15.02 -
3324 303.7 -8.1 197 3330 roll -0.56 - - 3145 - 2.15 0.051 863 -481.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
3402 309.1 -8.2 199 3407 done -0.58 - - 3146 - 2.15 0.038 1901 482.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
3720 336.2 -7.9 210 3726 roll -0.61 - - 3146 - 2.30 0.063 2960 460.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.02 -
3854 345.6 -7.7 214 3860 done -0.65 0.12 0.129 3093 -441.7 2.20 0.034 1909 -477.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 15.03 15.05 -
4179 377.2 -9.8 225 4184 roll -0.65 - - 3094 - 2.17 0.053 864 -481.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.03 -
4281 386.9 -10.2 228 4287 done -0.63 - - 3093 - 2.17 0.040 1907 480.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
4605 421.1 -10.5 239 4606 done -0.63 - - 3093 - - - 1907 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4904 453.4 -10.7 249 4909 roll -0.63 - - 3093 - 2.30 0.065 2964 459.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.02 -
4970 460.3 -10.9 251 4976 done -0.63 - - 3093 - 2.25 0.036 1897 -474.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.06 -
5300 496.5 -11.1 262 5301 done -0.63 - - 3093 - - - 1898 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5599 527.0 -9.9 272 5604 roll -0.63 - - 3093 - 2.17 0.054 861 -477.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.04 -
5641 530.3 -9.9 273 5647 done -0.63 - - 3093 - 2.15 0.041 1889 478.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.05 -
5965 563.3 -9.8 284 5970 roll -0.63 - - 3093 - 2.35 0.065 2966 458.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
5998 566.7 -9.8 285 6003 done -0.63 - - 3093 - 2.30 0.037 1884 -470.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
6333 594.4 -7.7 296 6338 roll -0.63 - - 3093 - 2.15 0.054 858 -477.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.03 -
6365 597.1 -7.7 297 6370 done -0.63 - - 3093 - 2.17 0.041 1892 476.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.04 -
6699 621.7 -7.7 308 6704 roll -0.63 - - 3093 - 2.35 0.066 2967 457.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.02 -
6741 624.5 -7.9 309 6746 done -0.63 - - 3093 - 2.30 0.038 1880 -472.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
7065 654.3 -9.3 320 7070 roll -0.63 - - 3093 - 2.40 0.063 2967 452.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
7101 657.7 -9.5 321 7107 done -0.63 - - 3093 - 2.28 0.038 1896 -469.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.04 -
7431 690.9 -10.1 332 7437 roll -0.63 - - 3093 - 2.20 0.057 857 -472.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.02 -
7525 701.0 -10.6 335 7530 done -0.63 - - 3093 - 2.17 0.043 1887 474.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.03 -
7858 733.1 -9.3 346 7863 roll -0.63 - - 3093 - 2.20 0.057 858 -467.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.01 -
7910 736.4 -9.4 347 7915 done -0.63 - - 3093 - 2.15 0.044 1880 475.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.03 -
8224 764.1 -7.8 358 8229 roll -0.63 - - 3093 - 2.38 0.068 2959 453.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.03 -
8386 775.3 -7.2 363 8391 done -0.63 - - 3093 - 2.28 0.038 1889 -469.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.00 -
8709 799.9 -7.5 374 8715 roll -0.63 - - 3093 - 2.17 0.059 861 -473.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.00 -
8752 802.6 -7.6 375 8757 done -0.63 - - 3093 - 2.17 0.044 1890 474.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.02 -
9076 830.1 -8.5 386 9081 roll -0.63 - - 3093 - 2.38 0.068 2969 453.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.97 -
9152 835.5 -8.4 388 9157 done -0.63 - - 3091 - 2.30 0.040 1890 -469.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
9470 866.2 -9.6 399 9476 roll -0.63 - - 3093 - 2.20 0.060 855 -470.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.00 -
9547 872.7 -10.0 401 9552 done -0.63 - - 3093 - 2.20 0.047 1892 471.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.00 -
9865 902.7 -8.7 412 9871 roll -0.63 - - 3093 - 2.38 0.070 2968 452.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.98 -
9907 905.7 -8.5 413 9912 done -0.63 - - 3093 - 2.33 0.041 1880 -467.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.02 -
10233 931.0 -7.2 424 10238 roll -0.63 - - 3093 - 2.17 0.060 857 -471.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.99 -
10290 933.5 -7.2 425 10297 done -0.63 - - 3093 - 2.20 0.047 1892 470.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.00 -
10597 957.0 -7.0 436 10602 roll -0.63 - - 3093 - 2.38 0.070 2964 450.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.97 -
10660 961.4 -6.9 438 10665 done -0.65 - - 3093 - 2.33 0.041 1882 -464.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 15.01 -
10994 986.4 -7.9 449 10995 done -0.65 - - 3093 - - - 1882 - -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - - -
11052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11052 begin apogee
11057 991.2 -8.0 451 11183 roll -0.23 0.50 0.190 3238 290.0 - - 1765 - - 119.07 2.025 2475 -4.1 0.368 - - - - - - 14.86 - 13.57
11185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11185 begin climb
11187 994.5 - 455 11325 roll 0.81 1.10 0.124 3569 300.9 2.33 0.063 743 -438.6 126.5 124.95 2.062 1959 -4.1 0.362 - - - - - - 14.30 14.33 13.50
11552 971.3 9.8 467 11558 done 0.71 - - 3571 - 2.25 0.044 1779 460.4 126.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.67 -
11872 940.0 9.5 478 11878 roll 0.62 0.20 0.260 3520 -255.0 2.35 0.061 2835 449.4 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
12105 920.5 9.0 485 12111 done 0.53 0.15 0.257 3487 -220.0 2.25 0.045 1803 -458.7 126.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.75 14.87 -
12420 895.1 7.7 496 12421 done 0.50 - - 3493 - - - 1803 - 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12720 871.3 7.9 506 12721 done 0.46 - - 3487 - - - 1803 - 130.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13020 848.8 7.4 516 13038 roll 0.44 - - 3487 - 2.38 0.067 720 -455.0 142.3 12.73 1.754 1898 -3.4 0.297 - - - - - - - 14.85 14.23
13160 840.1 7.2 520 13185 done 0.42 0.12 0.227 3457 -250.0 2.28 0.044 1780 464.9 157.7 17.05 1.746 1836 -3.6 0.318 - - - - - - 14.78 14.88 14.12
13503 820.4 5.2 532 13582 roll 0.49 - - 3456 - 2.50 0.067 2835 422.0 221.9 70.50 1.772 1569 -3.8 0.319 - - - - - - - 14.36 13.74
13625 812.8 6.2 536 13678 done 0.51 - - 3456 - 2.35 0.044 1789 -445.1 262.3 43.45 1.783 1405 -3.8 0.313 - - - - - - - 14.52 13.68
13985 782.5 9.2 548 13990 roll 0.52 - - 3456 - 2.38 0.070 729 -445.4 262.3 - - 1395 - - - - - - - - - 14.72 -
14032 779.4 9.4 549 14038 done 0.54 - - 3456 - 2.30 0.045 1794 463.0 262.3 - - 1396 - - - - - - - - - 14.76 -
14352 744.6 10.7 560 14358 roll 0.56 0.12 0.127 3505 408.3 2.30 0.063 2830 450.4 262.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.84 14.84 -
14396 740.1 11.2 561 14401 done 0.56 - - 3506 - 2.28 0.046 1788 -457.0 262.3 - - 1392 - - - - - - - - - 14.85 -
14720 696.5 12.4 572 14725 roll 0.54 - - 3506 - 2.33 0.070 724 -456.7 262.3 - - 1392 - - - - - - - - - 14.88 -
14892 679.5 11.0 577 14898 done 0.52 - - 3506 - 2.25 0.044 1783 470.7 262.3 - - 1392 - - - - - - - - - 14.91 -
15207 645.9 9.8 588 15212 roll 0.50 - - 3506 - 2.30 0.064 2828 454.3 262.3 - - 1391 - - - - - - - - - 14.92 -
15259 642.2 10.1 589 15265 done 0.48 0.15 0.223 3470 -240.0 2.28 0.045 1782 -458.8 262.3 - - 1390 - - - - - - - - 14.84 14.94 -
15574 614.5 8.0 600 15579 roll 0.48 - - 3470 - 2.33 0.069 722 -454.9 262.3 - - 1390 - - - - - - - - - 14.94 -
15706 604.8 7.8 604 15712 done 0.48 - - 3469 - 2.20 0.043 1763 473.2 263.5 - - 1390 - - - - - - - - - 14.95 -
16030 576.8 8.6 615 16036 roll 0.48 - - 3470 - 2.38 0.064 2836 450.8 263.5 - - 1389 - - - - - - - - - 14.95 -
16082 573.7 8.8 616 16088 done 0.48 - - 3469 - 2.33 0.044 1763 -460.5 263.5 - - 1389 - - - - - - - - - 14.97 -
16396 545.2 8.2 627 16402 roll 0.48 - - 3469 - 2.25 0.067 728 -460.0 263.5 - - 1389 - - - - - - - - - 14.95 -
16495 538.2 7.6 630 16506 done 0.50 - - 3470 - 2.17 0.042 1757 474.2 270.3 3.97 1.163 1378 -2.8 0.233 - - - - - - - 14.97 14.17
16824 515.0 6.9 641 16859 roll 0.53 - - 3469 - 2.42 0.063 2840 447.5 294.2 27.85 1.393 1275 -3.7 0.248 - - - - - - - 14.76 14.24
16917 507.4 7.9 644 16923 done 0.53 - - 3469 - 2.38 0.043 1762 -452.9 294.2 - - 1272 - - - - - - - - - 14.81 -
17252 479.4 8.9 655 17257 roll 0.54 - - 3470 - 2.28 0.067 721 -456.6 294.2 - - 1271 - - - - - - - - - 14.87 -
17318 473.6 9.0 657 17324 done 0.57 - - 3470 - 2.22 0.041 1769 472.1 294.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.90 -
17648 444.5 9.0 668 17654 roll 0.59 0.12 0.122 3520 416.7 2.35 0.060 2839 455.3 294.2 - - 1269 - - - - - - - - 14.95 14.92 -
17712 436.1 11.0 670 17717 done 0.59 - - 3521 - 2.35 0.044 1754 -461.7 294.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.93 -
18047 391.6 13.7 681 18052 roll 0.57 - - 3521 - 2.22 0.067 730 -461.3 294.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.93 -
18113 382.8 13.7 683 18118 done 0.55 - - 3521 - 2.17 0.041 1764 476.5 294.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.95 -
18443 340.3 12.0 694 18449 roll 0.53 0.12 0.211 3485 -300.0 2.35 0.059 2836 456.2 294.2 - - 1270 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
18476 336.4 11.7 695 18481 done 0.53 - - 3485 - 2.35 0.042 1754 -460.4 294.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.97 -
18810 303.9 10.0 706 18815 roll 0.53 - - 3485 - 2.22 0.066 727 -462.6 294.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.95 -
18942 291.8 9.8 710 18948 done 0.55 - - 3485 - 2.15 0.040 1746 474.0 294.2 - - 1269 - - - - - - - - - 14.99 -
19266 260.4 9.2 721 19272 roll 0.57 - - 3485 - 2.40 0.060 2838 455.0 294.2 - - 1269 - - - - - - - - - 14.95 -
19333 254.3 9.2 723 19339 done 0.57 - - 3485 - 2.35 0.041 1749 -463.4 294.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.97 -
19646 228.7 8.0 742 19652 roll 0.58 - - 3485 - 2.20 0.063 726 -465.0 294.2 - - 1269 - - - - - - - - - 14.91 -
19725 222.5 8.1 747 19730 done 0.61 - - 3485 - 2.15 0.039 1748 475.3 294.2 - - 1269 - - - - - - - - - 14.95 -
20043 195.0 9.3 768 20049 roll 0.63 - - 3485 - 2.38 0.059 2831 455.0 294.2 - - 1269 - - - - - - - - - 14.92 -
20102 190.0 10.0 771 20109 done 0.63 - - 3485 - 2.35 0.040 1743 -463.0 294.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.92 -
20407 162.2 8.7 792 20413 roll 0.65 0.12 0.121 3536 425.0 2.20 0.060 720 -465.0 294.2 - - 1273 - - - - - - - - 14.92 14.91 -
20540 148.6 11.6 800 20546 done 0.65 - - 3535 - 2.12 0.037 1735 478.8 294.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.94 -
20846 114.0 10.9 821 20852 roll 0.63 - - 3535 - 2.40 0.057 2829 455.8 294.2 - - 1271 - - - - - - - - - 14.88 -
20883 110.1 11.1 823 20889 done 0.61 - - 3536 - 2.38 0.040 1728 -462.6 294.2 - - 1271 - - - - - - - - - 14.92 -
21197 73.8 11.6 844 21202 roll 0.59 - - 3535 - 2.15 0.062 727 -465.6 294.2 - - 1271 - - - - - - - - - 14.91 -
21263 66.6 11.3 848 21268 done 0.59 - - 3535 - 2.10 0.036 1734 479.5 294.2 - - 1272 - - - - - - - - - 14.94 -
21575 31.3 11.7 869 21577 done 0.59 - - 3535 - - - 1734 - 294.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
21829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21830 begin surface coast
21845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21845 begin surface
SM 4.08 - - - - -9.85 9.80 0.055 132 13.5 0.35 0.057 1934 5508.6 300.00 1.75 0.092 1256 717.7 -3.253 - - - - - -