SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.31 of 146.00 AH used of 24V (86.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.43 of 100.00 AH used of 10V (87.57% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 127 - - - 2264 - -116.7 -8.50 - 2257 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 117 roll -0.77 8.25 0.209 2367 271.5 2.40 0.065 3704 600.0 -116.7 -75.30 - 3522 -16.8 - - - - - - - - - -
370 30.3 -9.2 59 377 done -0.48 0.30 0.123 2461 313.3 2.20 0.035 2296 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
714 48.8 -4.1 120 721 roll -0.61 0.15 0.065 2395 -440.0 2.28 0.051 3712 621.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
744 51.1 -6.8 125 752 done -0.61 - - 2395 - 2.22 0.036 2275 -647.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1090 78.3 -6.8 186 1097 roll -0.47 0.20 0.127 2463 340.0 2.15 0.042 895 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1148 81.5 -5.1 196 1156 done -0.59 0.12 0.072 2407 -466.7 2.17 0.039 2290 642.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1494 110.5 -8.3 257 1501 done -0.50 0.15 0.128 2451 293.3 - - 2290 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1838 132.9 -6.9 318 1845 roll -0.60 - - 2451 - 2.17 0.044 897 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1931 139.7 -7.7 334 1939 done -0.67 0.15 0.067 2385 -440.0 2.17 0.040 2301 647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2263 172.4 -9.9 374 2265 done -0.49 0.22 0.129 2455 318.2 - - 2301 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2584 194.2 -6.6 404 2588 roll -0.60 - - 2455 - 2.20 0.046 894 -639.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2685 201.5 -7.0 413 2690 done -0.68 0.17 0.061 2379 -447.1 2.15 0.039 2284 646.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3009 231.9 -9.3 434 3014 roll -0.48 0.22 0.128 2454 340.9 2.15 0.041 898 -644.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3071 236.8 -7.8 438 3076 done -0.61 0.12 0.070 2399 -458.3 2.15 0.041 2284 644.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3395 263.7 -8.2 459 3400 roll -0.51 0.17 0.127 2453 317.6 2.17 0.042 891 -641.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3449 267.7 -7.0 462 3456 done -0.61 - - 2450 - 2.17 0.038 2278 639.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3769 286.6 -6.1 483 3773 roll -0.72 0.20 0.061 2361 -445.0 2.15 0.045 897 -642.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3829 292.3 -9.9 486 3836 done -0.42 0.30 0.130 2473 373.3 2.15 0.041 2262 634.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4162 309.8 -5.2 505 4167 roll -0.65 0.20 0.061 2384 -445.0 2.12 0.044 898 -643.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4194 312.5 -8.8 506 4202 done -0.44 0.22 0.127 2473 404.5 2.17 0.041 2278 635.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4512 329.5 -5.4 522 4517 roll -0.67 0.20 0.061 2383 -450.0 2.17 0.048 894 -637.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4561 334.0 -9.2 524 4566 done -0.47 0.20 0.125 2454 355.0 2.15 0.041 2260 635.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4884 354.1 -6.3 540 4886 done -0.62 0.12 0.071 2401 -441.7 - - 2260 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5192 378.1 -7.7 555 5196 roll -0.53 0.15 0.130 2446 300.0 2.12 0.044 900 -641.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5274 383.6 -6.6 558 5281 done -0.60 - - 2446 - 2.12 0.044 2261 642.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5591 402.4 -6.1 574 5593 done -0.71 0.17 0.064 2375 -417.6 - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5899 429.1 -8.6 589 5904 roll -0.50 0.20 0.134 2443 340.0 2.12 0.044 900 -642.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5999 435.7 -6.6 593 6007 done -0.57 - - 2443 - 2.12 0.044 2261 642.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6314 453.4 -5.5 609 6316 done -0.67 0.15 0.067 2379 -426.7 - - 2261 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6623 478.2 -8.2 624 6627 roll -0.49 0.20 0.131 2446 335.0 2.12 0.045 898 -642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6717 484.5 -6.3 628 6721 done -0.58 - - 2447 - 2.12 0.044 2260 642.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7044 502.6 -5.3 644 7048 roll -0.71 0.17 0.064 2374 -429.4 2.15 0.048 890 -637.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7070 504.6 -8.2 645 7075 done -0.55 0.20 0.140 2434 300.0 2.15 0.044 2246 630.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7391 524.4 -6.2 661 7392 done -0.62 - - 2434 - - - 2246 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7700 543.3 -5.9 676 7702 done -0.70 0.15 0.067 2371 -420.0 - - 2247 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8009 568.6 -8.3 691 8014 roll -0.49 0.22 0.133 2447 345.5 2.12 0.050 900 -635.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8075 572.9 -6.4 694 8079 done -0.60 - - 2447 - 2.12 0.047 2257 640.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8403 591.4 -5.5 710 8407 roll -0.74 0.20 0.062 2359 -440.0 2.15 0.051 897 -632.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8435 594.1 -9.1 711 8442 done -0.45 0.28 0.133 2462 367.9 2.15 0.048 2242 625.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8749 609.9 -4.9 724 8753 roll -0.66 0.20 0.062 2375 -435.0 2.12 0.049 894 -635.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8786 612.8 -8.5 725 8791 done -0.44 0.30 0.133 2469 313.3 2.15 0.048 2258 634.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9117 627.9 -4.5 736 9121 roll -0.68 0.20 0.064 2379 -450.0 2.15 0.049 895 -634.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9160 631.3 -7.8 737 9165 done -0.48 0.25 0.133 2457 312.0 2.12 0.048 2245 636.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9484 647.5 -5.1 748 9488 roll -0.67 0.17 0.064 2384 -429.4 2.12 0.051 901 -634.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9516 649.8 -8.0 749 9521 done -0.50 0.22 0.134 2452 309.1 2.10 0.048 2237 636.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9851 666.6 -5.0 760 9853 done -0.67 0.17 0.066 2380 -423.5 - - 2237 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10157 689.4 -7.5 770 10162 roll -0.52 0.20 0.133 2447 335.0 2.12 0.050 891 -634.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10212 692.8 -5.5 771 10219 done -0.64 0.12 0.075 2392 -458.3 2.10 0.047 2234 639.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10525 714.2 -6.8 782 10530 roll -0.55 0.15 0.135 2437 300.0 2.12 0.051 891 -633.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10557 716.4 -6.4 783 10561 done -0.62 - - 2437 - 2.10 0.048 2229 637.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10893 734.5 -5.4 794 10895 done -0.73 0.17 0.068 2365 -423.5 - - 2230 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11198 759.4 -8.4 804 11203 roll -0.51 0.22 0.136 2441 345.5 2.12 0.053 893 -630.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11242 762.5 -6.3 805 11245 done -0.62 - - 2440 - 2.10 0.047 2232 637.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11565 780.8 -5.7 816 11567 done -0.75 0.20 0.064 2359 -405.0 - - 2232 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11872 807.4 -8.8 826 11876 roll -0.52 0.25 0.135 2442 332.0 2.12 0.053 894 -631.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11926 811.3 -7.3 827 11933 done -0.63 - - 2442 - 2.10 0.048 2230 636.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12239 829.0 -5.8 838 12241 done -0.77 0.22 0.062 2350 -418.2 - - 2231 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12544 857.0 -9.4 848 12549 roll -0.50 0.30 0.135 2448 326.7 2.12 0.054 894 -630.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12628 862.5 -6.8 850 12632 done -0.63 0.12 0.077 2395 -441.7 2.10 0.048 2229 635.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12944 885.5 -7.3 861 12945 done -0.63 - - 2395 - - - 2229 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13250 907.0 -6.9 871 13254 roll -0.63 - - 2395 - 2.10 0.054 904 -631.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13311 911.7 -7.7 872 13318 done -0.54 0.15 0.141 2440 300.0 2.10 0.051 2214 623.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13624 928.8 -5.3 883 13625 done -0.68 0.15 0.071 2378 -413.3 - - 2213 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13929 951.6 -7.7 893 13934 roll -0.54 0.20 0.131 2445 335.0 2.10 0.054 894 -628.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13968 954.2 -6.0 894 13972 done -0.69 0.17 0.067 2375 -411.8 2.10 0.051 2219 631.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14302 980.8 -7.9 905 14304 done -0.55 0.20 0.135 2436 305.0 - - 2219 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14454 begin apogee
14458 990.0 5.9 910 14557 done -0.23 0.32 0.119 2541 328.1 - - 2317 - - 96.28 1.433 3046 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
14558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14558 begin climb
14560 992.9 - 913 14671 roll 0.77 0.95 0.083 2857 332.6 2.58 0.056 3708 539.1 116.7 103.80 1.411 2570 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14717 987.1 9.0 918 14722 done 0.30 0.55 0.145 2714 -260.0 2.40 0.035 2302 -585.8 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15052 972.6 4.1 929 15118 roll 0.66 0.30 0.056 2837 410.0 2.50 0.049 892 -564.0 186.0 60.17 1.399 2286 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
15224 957.8 9.7 934 15229 done 0.55 0.17 0.133 2789 -282.4 2.30 0.037 2287 606.5 186.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15558 932.2 7.8 945 15562 roll 0.61 - - 2789 - 2.35 0.058 3712 606.4 186.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15589 929.4 9.1 946 15595 done 0.61 - - 2793 - 2.33 0.039 2278 -615.5 186.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15925 902.6 8.1 957 15928 roll 0.61 - - 2795 - 2.20 0.049 897 -627.7 186.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15991 897.1 7.9 959 15995 done 0.61 - - 2796 - 2.22 0.040 2305 634.2 186.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16331 869.2 8.3 970 16332 done 0.61 - - 2795 - - - 2305 - 186.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16639 844.2 8.2 980 16640 done 0.61 - - 2796 - - - 2305 - 186.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16944 819.6 7.9 990 16948 roll 0.61 - - 2796 - 2.25 0.047 887 -630.2 186.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16993 815.5 8.0 991 16998 done 0.68 0.08 0.063 2838 525.0 2.22 0.038 2285 629.7 186.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17317 785.1 9.5 1002 17321 roll 0.56 0.15 0.139 2795 -286.7 2.28 0.054 3712 625.9 186.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17370 780.2 9.9 1003 17378 done 0.56 - - 2796 - 2.25 0.037 2297 -628.9 186.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17684 755.4 8.1 1014 17688 roll 0.56 - - 2796 - 2.22 0.048 882 -637.4 186.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17763 749.1 8.8 1016 17767 done 0.63 - - 2796 - 2.20 0.039 2295 642.3 186.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18091 723.8 7.6 1027 18096 roll 0.70 0.12 0.071 2850 450.0 2.25 0.055 3705 626.7 186.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18134 719.3 10.8 1028 18140 done 0.43 0.28 0.134 2753 -346.4 2.25 0.037 2278 -634.2 186.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18459 699.0 6.1 1039 18479 roll 0.69 0.20 0.062 2841 440.0 2.20 0.049 891 -630.5 204.4 14.40 1.205 2212 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
18558 689.9 9.7 1042 18563 done 0.60 0.12 0.140 2806 -291.7 2.20 0.038 2292 636.8 204.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18892 661.8 8.5 1053 18895 roll 0.60 - - 2806 - 2.28 0.057 3708 621.1 204.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18946 656.6 9.4 1054 18951 done 0.60 - - 2808 - 2.25 0.036 2292 -629.3 204.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19264 629.9 8.4 1065 19268 roll 0.60 - - 2808 - 2.22 0.050 884 -634.2 204.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19347 623.1 7.3 1067 19352 done 0.60 - - 2808 - 2.22 0.040 2280 628.8 204.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19661 597.4 8.1 1078 19665 roll 0.60 - - 2808 - 2.28 0.055 3705 625.0 204.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19710 593.0 9.6 1080 19714 done 0.60 - - 2809 - 2.28 0.036 2271 -628.9 204.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20037 566.2 8.2 1096 20041 roll 0.60 - - 2809 - 2.17 0.049 889 -636.9 204.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20108 560.5 8.0 1099 20112 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.038 2282 633.2 204.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20434 535.3 7.5 1115 20438 roll 0.60 - - 2809 - 2.28 0.054 3714 628.1 204.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20495 530.2 8.4 1117 20503 done 0.60 - - 2809 - 2.28 0.038 2275 -631.1 204.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20812 506.6 7.5 1133 20815 roll 0.60 - - 2809 - 2.17 0.049 887 -639.6 204.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20895 500.3 7.5 1136 20901 done 0.66 - - 2809 - 2.15 0.038 2279 647.4 204.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21210 477.0 7.3 1152 21213 roll 0.66 - - 2810 - 2.28 0.056 3708 626.8 204.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21276 471.6 8.1 1155 21280 done 0.66 - - 2809 - 2.22 0.037 2274 -645.9 204.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21608 447.7 7.2 1171 21612 roll 0.66 - - 2809 - 2.17 0.048 880 -642.4 204.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21697 441.2 6.6 1175 21711 done 0.67 - - 2809 - 2.17 0.038 2282 646.1 211.7 7.12 0.971 2181 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
22026 416.6 7.4 1191 22030 roll 0.67 - - 2809 - 2.28 0.054 3710 626.3 211.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22075 412.3 7.8 1193 22080 done 0.67 - - 2809 - 2.28 0.037 2272 -630.7 211.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22402 387.7 7.5 1209 22406 roll 0.67 - - 2809 - 2.17 0.048 887 -638.2 211.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22474 382.2 7.2 1212 22479 done 0.75 0.12 0.072 2863 450.0 2.15 0.038 2267 641.9 211.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22802 351.5 9.3 1228 22807 roll 0.60 0.20 0.132 2798 -325.0 2.30 0.054 3709 627.0 211.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22851 347.2 7.4 1230 22855 done 0.60 - - 2798 - 2.28 0.038 2270 -631.1 211.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23175 325.5 6.9 1246 23179 roll 0.72 0.15 0.065 2864 440.0 2.17 0.048 891 -635.5 212.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23240 319.3 10.9 1249 23245 done 0.59 0.17 0.130 2804 -352.9 2.17 0.038 2270 635.5 212.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23558 296.4 7.3 1265 23562 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.055 3714 627.8 212.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23623 290.9 7.6 1269 23628 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.038 2258 -633.0 212.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23949 268.5 6.7 1290 23957 done 0.78 0.17 0.062 2876 423.5 - - 2257 - 217.4 6.18 0.848 2159 -3.4 0.118 - - - - - - - - -
24263 236.9 10.3 1310 24268 roll 0.60 0.20 0.135 2810 -330.0 2.15 0.048 888 -636.7 217.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24334 230.8 7.5 1314 24341 done 0.71 - - 2810 - 2.20 0.038 2283 634.1 217.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24653 208.5 7.1 1335 24658 roll 0.79 0.17 0.061 2883 429.4 2.25 0.054 3705 632.0 217.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24776 194.7 14.0 1344 24781 done 0.52 0.35 0.136 2782 -288.6 2.20 0.033 2277 -649.1 217.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25101 172.8 6.3 1374 25123 roll 0.76 0.20 0.061 2869 435.0 2.22 0.047 891 -624.3 232.9 13.93 0.859 2095 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
25216 161.4 8.8 1384 25221 done 0.66 0.15 0.130 2825 -293.3 2.17 0.036 2286 642.9 232.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25551 133.2 7.7 1432 25556 done 0.66 - - 2825 - - - 2287 - 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25894 104.9 7.6 1493 25902 roll 0.66 - - 2825 - 2.17 0.043 894 -641.9 232.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25970 98.8 8.0 1506 25976 done 0.74 - - 2825 - 2.15 0.035 2288 648.4 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26314 67.1 9.5 1567 26320 roll 0.74 - - 2825 - 2.25 0.051 3713 633.3 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26348 63.9 8.7 1573 26356 done 0.74 - - 2825 - 2.22 0.035 2271 -649.5 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26694 34.2 8.7 1634 26700 roll 0.74 - - 2825 - 2.15 0.043 883 -645.6 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26796 24.3 9.8 1652 26803 done 0.82 0.15 0.064 2892 446.7 2.15 0.036 2280 649.8 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26981 begin surface coast
27011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27011 begin surface
SM 3.72 - - - - -7.64 7.35 0.057 144 -373.9 - - 2284 - 234.26 - - 2092 - - - - - - - -