SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.16 of 350.00 AH used of 24V (90.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 45 VBD -0.81 - - 135 - - - 1920 - -126.5 -16.95 - 1543 - - - - - - - - - - -
48 3.1 - 1 136 roll -0.81 13.57 0.372 3051 214.9 2.33 0.073 855 -457.1 -126.5 -64.35 - 2995 -22.6 - - - - - - - 14.62 14.74 14.96
269 18.4 -16.3 15 276 done -0.72 0.12 0.263 3080 241.7 2.22 0.041 1907 473.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
575 59.7 -13.5 36 580 roll -0.67 - - 3078 - 2.33 0.060 2969 455.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
608 63.9 -13.2 38 614 done -0.62 0.15 0.244 3113 233.3 2.25 0.035 1906 -472.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
927 95.5 -9.7 59 933 roll -0.60 - - 3113 - 2.17 0.051 863 -480.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
985 100.4 -10.0 62 992 done -0.57 - - 3114 - 2.20 0.037 1918 479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1291 131.5 -9.5 83 1297 roll -0.56 - - 3113 - 2.25 0.060 2957 461.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1400 141.5 -9.2 90 1406 done -0.56 - - 3113 - 2.22 0.033 1903 -474.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
1717 170.9 -9.4 111 1723 roll -0.56 - - 3114 - 2.17 0.050 858 -481.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
1754 174.1 -9.5 113 1759 done -0.56 - - 3113 - 2.20 0.037 1915 480.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2067 201.6 -8.3 134 2072 roll -0.56 - - 3113 - 2.25 0.060 2958 463.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
2149 208.0 -8.0 139 2154 done -0.56 - - 3113 - 2.17 0.032 1915 -480.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
2461 234.4 -8.5 160 2466 roll -0.56 - - 3113 - 2.20 0.050 858 -480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2509 238.5 -8.7 163 2515 done -0.56 - - 3113 - 2.20 0.037 1915 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2827 266.2 -9.0 178 2833 roll -0.56 - - 3113 - 2.25 0.060 2958 463.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
2899 272.0 -9.2 180 2904 done -0.56 - - 3113 - 2.17 0.033 1916 -480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3222 302.0 -8.6 191 3228 roll -0.56 - - 3113 - 2.20 0.051 859 -480.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
3265 305.0 -8.7 192 3270 done -0.56 - - 3113 - 2.20 0.038 1919 481.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3588 333.4 -8.7 203 3589 done -0.56 - - 3113 - - - 1919 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3888 362.2 -10.2 213 3893 roll -0.56 - - 3113 - 2.25 0.060 2960 462.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.03 -
3920 365.8 -10.3 214 3925 done -0.56 - - 3113 - 2.17 0.033 1922 -478.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
4254 400.6 -10.2 225 4259 roll -0.56 - - 3113 - 2.22 0.053 858 -479.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
4372 410.2 -10.3 228 4379 done -0.56 - - 3113 - 2.20 0.039 1917 481.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.05 -
4677 439.5 -8.3 239 4678 done -0.56 - - 3113 - - - 1917 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4977 461.8 -7.1 249 4982 roll -0.56 - - 3113 - 2.28 0.061 2965 459.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.03 -
5064 466.1 -6.9 251 5071 done -0.56 - - 3113 - 2.22 0.036 1905 -477.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5371 488.1 -7.0 262 5376 roll -0.56 - - 3113 - 2.17 0.054 866 -478.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.03 -
5488 495.2 -7.6 265 5495 done -0.56 - - 3113 - 2.17 0.040 1908 480.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.05 -
5794 520.9 -8.1 276 5800 roll -0.56 - - 3113 - 2.30 0.063 2966 460.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
5877 526.0 -8.2 278 5882 done -0.57 - - 3113 - 2.22 0.035 1908 -476.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.05 -
6192 556.8 -9.7 289 6197 roll -0.59 - - 3113 - 2.20 0.055 858 -477.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.03 -
6233 560.4 -9.8 290 6238 done -0.59 - - 3113 - 2.20 0.041 1911 478.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.04 -
6557 593.0 -9.4 301 6562 roll -0.60 - - 3113 - 2.28 0.063 2957 458.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
6614 596.1 -9.3 302 6621 done -0.62 - - 3114 - 2.22 0.036 1902 -475.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
6922 622.9 -7.7 313 6927 roll -0.64 - - 3114 - 2.17 0.055 865 -477.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
6988 628.2 -7.9 315 6994 done -0.66 - - 3113 - 2.17 0.041 1903 478.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
7318 655.3 -8.5 326 7323 roll -0.68 - - 3114 - 2.30 0.064 2960 459.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
7375 658.3 -8.5 327 7383 done -0.70 - - 3113 - 2.25 0.037 1894 -473.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
7682 687.4 -9.0 338 7688 roll -0.72 - - 3114 - 2.15 0.057 870 -476.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
7739 690.6 -9.1 339 7746 done -0.74 0.12 0.127 3061 -441.7 2.15 0.042 1896 477.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 15.04 15.03 -
8048 728.6 -11.8 350 8054 roll -0.72 - - 3060 - 2.33 0.065 2959 456.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.01 -
8161 740.0 -11.8 353 8167 done -0.70 - - 3060 - 2.25 0.038 1905 -468.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.04 -
8475 776.4 -10.8 364 8481 roll -0.68 0.12 0.250 3094 283.3 2.35 0.061 2964 450.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.90 15.00 -
8522 779.7 -10.4 365 8529 done -0.68 - - 3094 - 2.25 0.037 1902 -472.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
8843 807.7 -8.7 376 8848 roll -0.68 - - 3094 - 2.20 0.057 860 -473.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.01 -
8879 810.9 -8.8 377 8885 done -0.68 - - 3094 - 2.20 0.044 1903 474.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.02 -
9209 841.3 -9.0 388 9214 roll -0.68 - - 3094 - 2.33 0.067 2962 454.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.00 -
9282 846.9 -8.9 390 9287 done -0.69 - - 3094 - 2.25 0.038 1903 -470.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9605 873.5 -8.0 401 9610 roll -0.69 - - 3094 - 2.20 0.058 862 -473.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.00 -
9652 876.3 -8.1 402 9657 done -0.69 - - 3094 - 2.20 0.044 1905 474.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
9970 903.8 -8.4 413 9975 roll -0.69 - - 3098 - 2.33 0.067 2963 454.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.99 -
10074 911.6 -8.4 416 10079 done -0.71 - - 3094 - 2.25 0.039 1905 -470.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.03 -
10397 939.9 -8.5 427 10402 roll -0.73 - - 3094 - 2.22 0.060 858 -471.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.99 -
10506 948.2 -8.7 430 10512 done -0.73 - - 3094 - 2.20 0.045 1898 472.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.00 -
10826 973.5 -7.0 441 10831 roll -0.74 - - 3094 - 2.35 0.069 2964 453.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.98 -
10935 980.1 -6.9 444 10940 done -0.77 - - 3094 - 2.28 0.041 1899 -467.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.00 -
11071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11071 begin apogee
11076 990.3 -6.6 449 11204 roll -0.23 0.47 0.188 3234 297.9 - - 1768 - - 119.45 2.016 2475 -4.1 0.369 - - - - - - 14.88 - 13.58
11205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11205 begin climb
11207 992.1 - 453 11345 roll 0.81 1.12 0.129 3572 301.8 2.33 0.061 744 -439.5 126.5 126.53 2.049 1961 -4.1 0.357 - - - - - - 14.29 14.32 13.50
11367 987.3 3.8 458 11468 done 0.74 - - 3572 - 2.30 0.041 1780 450.4 222.4 92.38 2.010 1570 -4.2 0.378 - - - - - - - 14.34 13.48
11769 925.7 14.8 472 11774 roll 0.67 0.15 0.257 3534 -253.3 2.38 0.060 2838 444.5 222.4 - - 1559 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
11796 925.7 14.8 472 11803 done 0.59 - - 3535 - 2.30 0.045 1790 -455.7 222.4 - - 1558 - - - - - - - - - 14.72 -
12104 886.2 11.2 483 12110 roll 0.54 0.17 0.230 3487 -282.4 2.33 0.067 731 -454.5 222.4 - - 1557 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
12231 875.2 8.7 487 12236 done 0.52 - - 3487 - 2.22 0.043 1776 470.7 222.4 - - 1557 - - - - - - - - - 14.86 -
12561 849.2 7.7 498 12566 roll 0.51 - - 3487 - 2.33 0.062 2829 451.9 225.6 - - 1555 - - - - - - - - - 14.88 -
12624 843.5 8.5 500 12629 done 0.49 - - 3487 - 2.33 0.042 1761 -458.4 225.6 - - 1554 - - - - - - - - - 14.92 -
12958 815.5 8.7 511 12963 roll 0.48 - - 3487 - 2.25 0.067 723 -461.3 225.6 - - 1554 - - - - - - - - - 14.92 -
13034 809.5 9.0 513 13040 done 0.48 - - 3487 - 2.20 0.044 1765 473.6 225.6 - - 1554 - - - - - - - - - 14.94 -
13354 777.0 10.1 524 13359 roll 0.48 - - 3487 - 2.35 0.063 2832 454.0 225.6 - - 1553 - - - - - - - - - 14.95 -
13478 762.9 11.4 528 13483 done 0.45 - - 3487 - 2.30 0.044 1774 -460.0 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - 14.95 -
13812 724.9 11.5 539 13817 roll 0.45 - - 3487 - 2.28 0.068 727 -459.2 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - 14.95 -
13869 721.0 11.5 540 13876 done 0.45 - - 3487 - 2.22 0.044 1779 473.9 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - 14.97 -
14175 682.9 11.2 551 14176 done 0.45 - - 3487 - - - 1779 - 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14475 650.5 10.7 561 14480 roll 0.45 - - 3487 - 2.33 0.064 2829 450.6 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - 14.97 -
14527 646.9 10.7 562 14532 done 0.45 - - 3487 - 2.28 0.044 1777 -461.4 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - 14.96 -
14840 615.1 9.1 573 14845 roll 0.45 - - 3487 - 2.28 0.067 727 -460.5 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - 14.96 -
14882 612.2 8.9 574 14887 done 0.45 - - 3487 - 2.25 0.043 1792 473.3 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - 14.96 -
15206 586.4 7.3 585 15223 done 0.47 - - 3486 - - - 1792 - 239.2 14.73 1.482 1503 -3.3 0.239 - - - - - - - - 14.33
15505 563.3 7.8 595 15510 roll 0.47 - - 3487 - 2.28 0.061 2828 454.4 241.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.91 -
15581 557.7 8.3 597 15587 done 0.47 - - 3487 - 2.28 0.041 1772 -463.2 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 14.94 -
15900 528.0 9.5 608 15905 roll 0.47 - - 3487 - 2.25 0.063 730 -463.1 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 14.94 -
15972 521.5 9.9 610 15977 done 0.47 - - 3487 - 2.20 0.042 1769 472.3 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 14.97 -
16295 486.0 10.9 621 16296 done 0.47 - - 3487 - - - 1769 - 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16595 454.1 10.2 631 16600 roll 0.47 - - 3487 - 2.35 0.063 2835 453.6 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 14.97 -
16658 447.7 9.9 633 16663 done 0.47 - - 3487 - 2.33 0.044 1763 -460.1 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 14.98 -
16992 419.0 8.5 644 16993 done 0.47 - - 3487 - - - 1764 - 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17291 393.0 8.8 654 17296 roll 0.47 - - 3487 - 2.22 0.064 729 -466.2 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 14.97 -
17409 384.9 8.9 657 17416 done 0.47 - - 3487 - 2.17 0.041 1763 476.5 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 15.00 -
17714 354.1 9.5 668 17719 roll 0.47 - - 3487 - 2.35 0.063 2833 455.3 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 14.97 -
17756 350.8 9.5 669 17761 done 0.47 - - 3486 - 2.30 0.043 1764 -464.8 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 15.00 -
18079 321.5 8.5 680 18084 roll 0.47 - - 3486 - 2.22 0.063 729 -466.2 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 14.97 -
18120 318.7 8.6 681 18126 done 0.47 - - 3487 - 2.17 0.040 1765 477.4 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 15.00 -
18446 289.4 8.7 692 18451 roll 0.47 - - 3487 - 2.33 0.061 2830 457.1 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 14.97 -
18492 286.1 8.8 693 18498 done 0.47 - - 3487 - 2.30 0.041 1761 -464.8 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 15.00 -
18811 257.3 8.8 704 18816 roll 0.47 - - 3486 - 2.22 0.062 722 -468.0 241.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.97 -
18852 254.3 8.8 705 18857 done 0.47 - - 3486 - 2.17 0.038 1762 479.3 241.1 - - 1498 - - - - - - - - - 15.00 -
19160 223.5 10.3 724 19165 roll 0.47 - - 3487 - 2.35 0.059 2835 456.6 241.1 - - 1497 - - - - - - - - - 14.95 -
19216 218.1 11.1 727 19224 done 0.47 - - 3487 - 2.30 0.041 1766 -464.8 241.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.94 -
19523 183.7 10.5 748 19529 roll 0.47 - - 3487 - 2.25 0.060 720 -464.9 241.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.92 -
19666 169.8 9.7 757 19671 done 0.48 - - 3487 - 2.17 0.036 1760 479.3 241.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.95 -
19979 142.9 8.0 778 19984 roll 0.48 - - 3487 - 2.35 0.058 2833 456.6 241.1 - - 1499 - - - - - - - - - 14.92 -
20041 137.3 9.0 782 20046 done 0.48 - - 3487 - 2.30 0.039 1760 -466.5 241.1 - - 1499 - - - - - - - - - 14.94 -
20359 114.3 6.7 803 20390 roll 0.51 - - 3486 - 2.30 0.060 728 -448.7 268.3 25.52 0.881 1381 -4.6 0.109 - - - - - - - 14.81 14.43
20424 109.8 7.0 807 20448 done 0.55 - - 3483 - 2.20 0.035 1778 477.3 287.9 17.48 0.874 1301 -4.6 0.104 - - - - - - - 14.83 14.36
20756 86.3 7.3 829 20776 roll 0.60 - - 3487 - 2.35 0.057 2823 444.7 302.2 12.35 0.855 1242 -4.8 0.088 - - - - - - - 14.78 14.40
20808 82.6 7.8 832 20813 done 0.63 - - 3487 - 2.28 0.037 1766 -463.6 304.7 - - 1240 - - - - - - - - - 14.83 -
21121 58.0 8.3 853 21128 roll 0.66 0.12 0.123 3539 433.3 2.22 0.055 728 -467.6 304.7 - - 1239 - - - - - - - - 14.87 14.85 -
21239 46.3 11.3 860 21246 done 0.66 - - 3539 - 2.15 0.034 1762 480.9 304.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.88 -
21545 11.3 12.2 881 21546 done 0.66 - - 3539 - - - 1762 - 304.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21619 begin surface coast
21634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21635 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.85 9.85 0.058 135 13.7 0.28 0.060 1932 6878.6 304.91 - - 1236 - - - - - - - -