SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.90 of 150.00 AH used of 24V (94.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.05 of 100.00 AH used of 10V (96.95% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.77, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.77 - - 130 - - - 2306 - -116.7 -33.70 - 2611 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -0.6 5 106 roll -0.77 8.88 0.246 2358 250.9 2.40 0.084 890 -590.0 -116.7 -41.33 - 3523 -22.1 - - - - - - - - - -
345 30.4 -15.0 59 352 done -0.38 0.35 0.120 2488 371.4 2.35 0.067 2298 599.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
671 54.1 -8.3 120 679 roll -0.65 0.25 0.058 2385 -412.0 2.35 0.073 890 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
828 69.8 -9.9 149 834 done -0.44 0.22 0.114 2471 390.9 2.33 0.066 2294 602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1154 86.8 -5.1 210 1161 roll -0.61 0.17 0.064 2398 -429.4 2.35 0.074 885 -599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1224 92.1 -7.8 223 1230 done -0.44 0.20 0.122 2465 335.0 2.33 0.068 2285 600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1549 114.8 -5.4 284 1558 roll -0.60 0.15 0.066 2402 -420.0 2.30 0.071 890 -606.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1626 120.6 -7.8 298 1633 done -0.45 0.17 0.121 2464 364.7 2.30 0.066 2287 607.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1953 138.1 -5.1 359 1959 roll -0.59 0.12 0.075 2408 -466.7 2.28 0.072 887 -614.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2016 143.1 -8.3 371 2023 done -0.47 0.12 0.123 2454 383.3 2.30 0.068 2282 606.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2335 164.1 -6.7 412 2340 roll -0.58 - - 2454 - 2.30 0.070 887 -606.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2426 170.2 -6.4 420 2434 done -0.65 0.12 0.058 2392 -516.7 2.28 0.067 2272 607.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2741 197.9 -9.2 451 2746 roll -0.52 0.17 0.130 2446 317.6 2.28 0.073 891 -605.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2842 205.4 -7.0 458 2847 done -0.52 - - 2445 - 2.25 0.067 2265 610.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3160 226.0 -6.6 479 3164 roll -0.60 - - 2446 - 2.28 0.071 876 -609.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3202 229.1 -7.5 481 3209 done -0.60 - - 2446 - 2.28 0.067 2262 607.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3514 249.2 -6.2 502 3519 roll -0.68 0.15 0.071 2380 -440.0 2.25 0.071 887 -611.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3567 254.0 -9.3 505 3572 done -0.45 0.22 0.125 2459 359.1 2.22 0.067 2245 611.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3886 272.0 -5.6 526 3887 done -0.59 0.12 0.071 2404 -458.3 - - 2244 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4192 296.0 -7.4 546 4196 roll -0.52 0.15 0.127 2451 313.3 2.22 0.072 888 -610.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4250 299.6 -5.8 549 4257 done -0.58 - - 2450 - 2.22 0.067 2247 612.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4576 319.3 -6.2 566 4580 roll -0.69 0.17 0.066 2376 -435.3 2.22 0.073 889 -611.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4650 326.5 -10.4 569 4655 done -0.46 0.25 0.123 2463 348.0 2.22 0.068 2243 609.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4966 347.4 -6.7 585 4971 roll -0.64 0.17 0.064 2389 -435.3 2.22 0.072 887 -610.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5100 360.5 -9.7 591 5104 done -0.48 0.17 0.120 2451 364.7 2.20 0.069 2234 612.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5420 381.7 -6.9 607 5425 roll -0.62 0.12 0.074 2396 -458.3 2.22 0.075 884 -608.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5484 387.5 -9.3 610 5489 done -0.49 0.15 0.122 2450 360.0 2.22 0.071 2239 610.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5811 408.1 -6.8 626 5815 roll -0.62 0.12 0.076 2394 -466.7 2.22 0.074 878 -613.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5896 416.0 -9.7 630 5901 done -0.48 0.17 0.123 2456 364.7 2.22 0.071 2229 608.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6222 436.1 -5.6 646 6227 roll -0.65 0.17 0.066 2385 -417.6 2.20 0.077 891 -608.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6253 438.6 -8.8 647 6258 done -0.47 0.20 0.124 2454 345.0 2.20 0.071 2234 610.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6570 456.6 -5.5 663 6571 done -0.62 0.12 0.076 2404 -416.7 - - 2235 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6875 476.5 -6.4 678 6879 roll -0.62 - - 2404 - 2.25 0.080 877 -603.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6992 484.6 -7.2 683 6997 done -0.53 0.10 0.130 2440 360.0 2.22 0.074 2219 604.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7308 502.5 -5.6 699 7308 done -0.63 - - 2440 - - - 2219 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7613 518.3 -5.2 714 7614 done -0.73 0.20 0.077 2364 -380.0 - - 2219 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7918 545.3 -9.4 729 7923 roll -0.50 0.28 0.135 2450 307.1 2.20 0.082 893 -602.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8035 553.4 -6.6 734 8040 done -0.61 - - 2450 - 2.17 0.077 2203 603.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8351 571.1 -5.6 750 8356 roll -0.75 0.22 0.079 2367 -377.3 2.22 0.089 879 -596.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8409 576.3 -10.0 752 8418 done -0.51 0.22 0.142 2442 340.9 2.22 0.081 2207 598.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8720 596.0 -6.2 768 8720 done -0.61 - - 2442 - - - 2207 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9044 614.9 -5.8 780 9045 done -0.72 0.20 0.087 2372 -350.0 - - 2207 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9347 640.6 -8.5 790 9352 roll -0.53 0.22 0.148 2440 309.1 2.22 0.088 886 -595.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9464 648.3 -6.9 793 9469 done -0.53 - - 2440 - 2.20 0.079 2205 599.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9779 666.2 -5.7 804 9783 roll -0.62 - - 2439 - 2.22 0.087 887 -593.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9810 668.2 -6.5 805 9815 done -0.62 - - 2439 - 2.17 0.082 2189 600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10146 687.6 -5.9 816 10147 done -0.72 0.17 0.093 2377 -364.7 - - 2189 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10449 711.5 -7.9 826 10454 roll -0.56 0.20 0.150 2436 295.0 2.20 0.091 886 -592.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10513 715.7 -6.0 828 10517 done -0.56 - - 2436 - 2.17 0.082 2188 600.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10848 736.1 -6.2 839 10849 done -0.65 - - 2436 - - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11152 754.3 -6.2 849 11156 roll -0.74 0.17 0.099 2376 -352.9 2.20 0.092 886 -591.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11205 758.9 -9.8 850 11209 done -0.54 0.17 0.150 2433 335.3 2.17 0.083 2180 596.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11519 778.5 -6.2 861 11520 done -0.62 - - 2433 - - - 2180 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11822 796.9 -6.1 871 11823 done -0.70 0.15 0.097 2382 -340.0 - - 2181 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12125 820.6 -7.9 881 12130 roll -0.57 0.15 0.156 2423 273.3 2.17 0.091 893 -593.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12157 823.0 -7.4 882 12162 done -0.57 - - 2424 - 2.17 0.084 2189 597.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12492 844.0 -6.3 893 12497 roll -0.57 - - 2424 - 2.20 0.092 893 -589.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12529 846.6 -6.6 894 12534 done -0.57 - - 2424 - 2.15 0.084 2173 595.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12859 866.8 -6.2 905 12860 done -0.57 - - 2424 - - - 2174 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13163 886.2 -6.4 915 13164 done -0.57 - - 2424 - - - 2174 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13466 905.9 -6.5 925 13471 roll -0.57 - - 2424 - 2.17 0.092 893 -590.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13503 908.6 -7.4 926 13508 done -0.57 - - 2424 - 2.15 0.081 2176 596.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13833 929.9 -6.3 937 13834 done -0.57 - - 2424 - - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14137 949.0 -6.2 947 14141 roll -0.57 - - 2424 - 2.20 0.093 883 -587.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14174 951.6 -6.0 948 14178 done -0.57 - - 2424 - 2.15 0.084 2167 597.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14504 972.1 -6.0 959 14505 done -0.57 - - 2424 - - - 2167 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14807 989.7 -5.8 969 14812 roll -0.57 - - 2424 - 2.17 0.095 893 -587.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14816 begin apogee
14821 990.4 5.8 969 14920 done -0.23 0.32 0.153 2529 328.1 - - 2301 - - 97.30 1.453 3047 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
14921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14921 begin climb
14922 992.6 - 972 15034 roll 0.77 1.05 0.123 2850 305.7 2.72 0.096 3704 515.8 116.7 104.15 1.411 2569 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
15055 987.2 8.0 976 15060 done 0.35 0.45 0.183 2732 -262.2 2.60 0.074 2298 -540.8 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15380 970.5 5.0 987 15426 roll 0.63 0.28 0.107 2817 303.6 2.67 0.096 891 -527.0 162.5 40.05 1.388 2382 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
15548 956.8 8.4 992 15554 done 0.63 - - 2816 - 2.50 0.079 2284 557.2 162.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15873 929.4 8.4 1003 15874 done 0.63 - - 2816 - - - 2283 - 162.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16177 903.9 8.4 1013 16177 done 0.63 - - 2817 - - - 2284 - 162.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16480 878.4 8.4 1023 16485 roll 0.63 - - 2817 - 2.45 0.094 893 -567.8 162.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16517 875.3 8.8 1024 16522 done 0.63 - - 2817 - 2.40 0.084 2284 579.6 162.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16847 847.6 8.4 1035 16848 done 0.63 - - 2816 - - - 2284 - 162.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17151 821.7 8.5 1045 17155 roll 0.63 - - 2817 - 2.42 0.092 892 -575.2 162.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17188 818.6 8.2 1046 17192 done 0.63 - - 2816 - 2.38 0.084 2280 583.2 162.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17518 790.6 8.5 1057 17518 done 0.63 - - 2817 - - - 2280 - 162.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17821 763.8 8.9 1067 17826 roll 0.63 - - 2817 - 2.42 0.094 885 -576.4 162.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17858 760.6 9.3 1068 17863 done 0.63 - - 2817 - 2.38 0.084 2275 584.0 162.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18188 730.8 9.0 1079 18189 done 0.63 - - 2817 - - - 2275 - 162.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18492 704.4 8.5 1089 18496 roll 0.63 - - 2817 - 2.40 0.094 891 -576.7 162.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18555 699.0 8.7 1091 18560 done 0.63 - - 2817 - 2.35 0.083 2274 588.5 162.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18891 671.7 7.9 1102 18895 roll 0.63 - - 2817 - 2.40 0.094 890 -576.7 162.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18922 669.1 8.2 1103 18927 done 0.63 - - 2816 - 2.35 0.083 2276 589.8 162.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19258 643.3 7.6 1114 19258 done 0.63 - - 2817 - - - 2276 - 162.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19561 621.1 7.4 1124 19566 roll 0.63 - - 2817 - 2.40 0.094 891 -577.1 162.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19625 616.4 7.6 1126 19630 done 0.63 - - 2817 - 2.35 0.084 2274 588.5 162.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19951 593.0 6.9 1138 19951 done 0.63 - - 2817 - - - 2274 - 162.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20256 572.1 6.9 1153 20260 roll 0.63 - - 2817 - 2.40 0.094 884 -579.2 162.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20303 568.8 6.4 1155 20321 done 0.65 - - 2816 - 2.35 0.085 2265 587.7 175.3 10.35 1.118 2330 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
20624 545.8 7.2 1171 20625 done 0.65 - - 2817 - - - 2265 - 175.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
20929 523.6 7.4 1186 20930 done 0.65 - - 2817 - - - 2265 - 175.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21234 500.3 7.7 1201 21239 roll 0.65 - - 2816 - 2.35 0.088 891 -584.7 175.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21314 494.3 7.3 1204 21322 done 0.65 - - 2816 - 2.33 0.078 2265 589.7 175.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21625 470.7 7.7 1220 21625 done 0.65 - - 2817 - - - 2265 - 175.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21930 448.6 7.3 1235 21935 roll 0.65 - - 2817 - 2.35 0.087 883 -588.1 175.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21961 446.4 7.6 1236 21966 done 0.65 - - 2817 - 2.33 0.079 2264 592.7 175.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
22277 423.7 6.9 1252 22278 done 0.65 - - 2817 - - - 2264 - 175.4 - - 2328 - - - - - - - - - - -
22582 403.4 6.6 1267 22592 roll 0.66 - - 2822 - 2.33 0.085 873 -597.0 181.7 6.47 0.932 2305 -3.6 0.165 - - - - - - - - -
22667 397.8 7.2 1271 22672 done 0.66 - - 2822 - 2.33 0.077 2258 594.4 181.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22994 375.6 6.2 1287 23015 done 0.68 - - 2822 - - - 2258 - 199.6 16.00 1.010 2232 -4.5 0.179 - - - - - - - - -
23318 352.4 8.0 1303 23323 roll 0.68 - - 2822 - 2.35 0.084 890 -582.1 199.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23382 346.8 8.8 1306 23387 done 0.68 - - 2822 - 2.30 0.074 2251 591.7 199.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23708 321.4 7.6 1322 23709 done 0.68 - - 2823 - - - 2251 - 199.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24019 295.1 9.2 1338 24023 roll 0.68 - - 2823 - 2.30 0.079 888 -592.6 199.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24061 291.2 8.1 1340 24069 done 0.68 - - 2823 - 2.28 0.071 2252 598.2 199.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24373 263.2 8.9 1361 24374 done 0.68 - - 2822 - - - 2252 - 199.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24680 238.0 7.8 1381 24681 done 0.68 - - 2823 - - - 2252 - 199.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24987 213.4 8.2 1401 24988 done 0.68 - - 2822 - - - 2252 - 199.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25301 187.7 8.1 1426 25305 roll 0.68 - - 2823 - 2.30 0.077 875 -598.7 199.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25327 185.4 10.3 1428 25336 done 0.68 - - 2822 - 2.25 0.070 2236 604.9 199.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25643 157.7 8.8 1459 25647 roll 0.68 - - 2822 - 2.25 0.077 891 -597.8 199.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25690 153.7 8.7 1463 25697 done 0.68 - - 2822 - 2.25 0.067 2254 605.8 199.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
26015 126.1 8.3 1520 26016 done 0.68 - - 2822 - - - 2254 - 199.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
26336 100.8 9.5 1580 26337 done 0.68 - - 2822 - - - 2254 - 199.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
26657 72.4 8.9 1640 26665 roll 0.68 - - 2822 - 2.28 0.077 887 -599.6 199.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
26695 69.2 8.3 1647 26702 done 0.68 - - 2822 - 2.20 0.068 2228 609.5 199.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
27021 37.4 9.7 1708 27022 done 0.68 - - 2823 - - - 2228 - 199.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
27342 6.5 4.6 1768 27393 roll 0.75 - - 2823 - 2.33 0.086 880 -578.5 257.4 46.05 0.704 1994 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
27406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27406 begin surface coast
27444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27444 begin surface
SM 2.96 - - - - -7.64 7.38 0.058 146 -362.7 - - 2312 - 259.77 - - 1987 - - - - - - - -