SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.69 of 350.00 AH used of 24V (91.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 45 VBD -0.81 - - 147 - - - 1937 - -126.5 -17.20 - 1618 - - - - - - - - - - -
48 3.1 - 1 126 roll -0.81 14.02 0.391 3048 206.9 2.33 0.070 855 -464.4 -126.5 -57.80 - 2992 -23.8 - - - - - - - 14.59 14.76 14.95
244 20.5 -15.4 14 250 done -0.73 0.12 0.264 3076 233.3 2.17 0.038 1887 475.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
563 63.7 -12.4 35 569 roll -0.67 - - 3075 - 2.35 0.060 2964 458.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.88 -
581 66.0 -12.4 36 587 done -0.61 0.15 0.246 3110 233.3 2.25 0.032 1904 -471.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
900 100.0 -10.9 57 905 roll -0.59 - - 3111 - 2.20 0.052 855 -476.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
963 107.6 -12.1 61 968 done -0.57 - - 3111 - 2.20 0.038 1903 476.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
1281 145.7 -11.6 82 1286 roll -0.57 - - 3111 - 2.30 0.062 2961 460.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.96 -
1412 160.7 -12.2 90 1419 done -0.57 - - 3111 - 2.25 0.034 1903 -470.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
1718 192.7 -9.2 111 1724 roll -0.57 - - 3111 - 2.20 0.055 854 -476.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
1835 202.8 -9.3 118 1842 done -0.57 - - 3111 - 2.17 0.039 1897 480.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
2141 230.7 -8.8 139 2143 done -0.57 - - 3111 - - - 1897 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2457 259.4 -9.3 157 2462 roll -0.57 - - 3111 - 2.30 0.060 2962 463.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
2523 265.1 -9.2 159 2528 done -0.57 - - 3111 - 2.22 0.033 1896 -480.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
2851 294.0 -8.5 170 2856 roll -0.57 - - 3111 - 2.15 0.054 865 -479.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
2908 296.9 -8.6 171 2915 done -0.57 - - 3111 - 2.15 0.039 1895 479.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
3214 326.0 -9.1 182 3220 roll -0.57 - - 3111 - 2.30 0.061 2964 464.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.02 -
3311 335.3 -9.7 185 3316 done -0.57 - - 3111 - 2.22 0.034 1902 -478.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
3639 369.0 -10.4 196 3645 roll -0.57 - - 3111 - 2.17 0.054 863 -478.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.03 -
3676 372.6 -10.5 197 3681 done -0.57 - - 3111 - 2.17 0.040 1908 481.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
4004 402.9 -8.5 208 4010 roll -0.57 - - 3111 - 2.22 0.054 864 -470.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
4032 402.9 -8.5 208 4038 done -0.57 - - 3111 - 2.15 0.040 1897 480.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.05 -
4337 430.9 -8.7 219 4343 roll -0.57 - - 3111 - 2.30 0.063 2957 460.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.03 -
4450 439.4 -9.0 222 4455 done -0.57 - - 3111 - 2.20 0.035 1906 -477.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.06 -
4762 471.5 -9.8 233 4768 roll -0.57 - - 3111 - 2.17 0.054 866 -479.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.04 -
4855 480.8 -10.1 236 4861 done -0.57 - - 3111 - 2.17 0.041 1902 477.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
5189 509.7 -8.1 247 5195 roll -0.57 - - 3111 - 2.30 0.063 2961 460.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
5253 514.6 -7.7 249 5260 done -0.57 - - 3111 - 2.22 0.034 1902 -477.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.06 -
5588 536.7 -6.7 260 5594 roll -0.57 - - 3110 - 2.20 0.054 860 -473.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.04 -
5661 541.5 -7.0 262 5666 done -0.57 - - 3111 - 2.17 0.041 1898 478.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.04 -
5984 566.9 -8.2 273 5990 roll -0.57 - - 3111 - 2.33 0.064 2967 458.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
6012 566.9 -8.2 273 6018 done -0.57 - - 3111 - 2.25 0.037 1896 -476.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.06 -
6318 595.0 -8.4 284 6324 roll -0.57 - - 3111 - 2.15 0.054 867 -478.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.03 -
6360 598.0 -8.5 285 6366 done -0.57 - - 3111 - 2.17 0.041 1904 477.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
6684 626.2 -8.5 296 6689 roll -0.57 - - 3111 - 2.30 0.066 2959 458.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.02 -
6756 631.4 -8.3 298 6762 done -0.58 - - 3111 - 2.22 0.037 1901 -476.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.05 -
7081 656.6 -7.4 309 7086 roll -0.60 - - 3111 - 2.17 0.056 867 -476.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.03 -
7153 661.4 -7.4 311 7159 done -0.61 - - 3111 - 2.17 0.043 1901 476.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.04 -
7478 684.3 -7.1 322 7483 roll -0.63 - - 3111 - 2.33 0.067 2966 457.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.01 -
7556 689.2 -7.4 324 7561 done -0.65 - - 3111 - 2.25 0.038 1900 -473.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.05 -
7875 716.7 -8.7 335 7880 roll -0.67 - - 3111 - 2.17 0.056 866 -476.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.02 -
7957 722.5 -9.0 337 7962 done -0.69 - - 3111 - 2.20 0.044 1899 469.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.03 -
8271 750.8 -8.3 348 8276 roll -0.71 - - 3111 - 2.33 0.068 2960 455.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.00 -
8368 758.6 -8.2 351 8373 done -0.73 - - 3111 - 2.25 0.038 1897 -472.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
8697 782.7 -6.8 362 8704 roll -0.75 0.12 0.129 3055 -466.7 2.17 0.054 865 -475.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 15.02 15.02 -
8737 785.8 -7.1 363 8742 done -0.75 - - 3054 - 2.20 0.045 1903 471.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.02 -
9068 819.8 -10.6 374 9073 roll -0.73 - - 3054 - 2.33 0.068 2961 454.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.00 -
9175 831.1 -11.8 377 9181 done -0.71 0.12 0.249 3083 241.7 2.22 0.037 1908 -474.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.90 15.03 -
9495 869.5 -11.5 388 9501 roll -0.71 - - 3082 - 2.22 0.057 859 -472.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.00 -
9588 880.6 -11.8 391 9593 done -0.71 - - 3082 - 2.22 0.046 1904 470.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
9923 914.8 -9.8 402 9928 roll -0.71 - - 3082 - 2.33 0.070 2959 452.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.97 -
10095 929.3 -9.3 407 10101 done -0.71 - - 3082 - 2.22 0.038 1912 -471.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10409 959.1 -8.9 418 10410 done -0.71 - - 3082 - - - 1913 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10708 984.3 -8.4 428 10709 done -0.71 - - 3082 - - - 1913 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
10796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10797 begin apogee
10801 991.8 -8.3 431 10928 roll -0.23 0.52 0.197 3243 309.6 - - 1774 - - 118.25 2.028 2476 -4.2 0.370 - - - - - - 14.90 - 13.56
10930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10930 begin climb
10932 994.7 - 435 11070 roll 0.81 1.12 0.125 3574 295.5 2.30 0.060 744 -447.8 126.5 125.38 2.056 1960 -4.1 0.362 - - - - - - 14.29 14.32 13.47
11097 991.0 3.1 440 11218 done 0.76 - - 3574 - 2.30 0.042 1777 449.1 240.7 113.47 2.009 1497 -4.1 0.366 - - - - - - - 14.33 13.47
11526 925.1 15.4 455 11531 roll 0.68 0.15 0.256 3537 -246.7 2.38 0.063 2835 444.5 240.7 - - 1483 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
11599 915.7 14.9 457 11604 done 0.61 - - 3537 - 2.30 0.050 1797 -451.3 240.7 - - 1482 - - - - - - - - - 14.73 -
11923 875.2 11.5 468 11925 done 0.56 0.15 0.241 3500 -246.7 - - 1798 - 240.7 - - 1481 - - - - - - - - 14.76 - -
12223 848.7 8.4 478 12229 roll 0.53 - - 3500 - 2.35 0.068 733 -453.2 240.7 - - 1480 - - - - - - - - - 14.89 -
12350 837.6 8.9 482 12356 done 0.51 - - 3501 - 2.28 0.044 1791 464.0 240.7 - - 1480 - - - - - - - - - 14.92 -
12680 805.8 9.9 493 12685 roll 0.49 - - 3495 - 2.30 0.065 2836 454.3 240.7 - - 1479 - - - - - - - - - 14.93 -
12752 798.6 10.6 495 12758 done 0.47 0.15 0.233 3465 -200.0 2.28 0.044 1792 -457.9 240.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.84 14.95 -
13077 767.8 9.2 506 13082 roll 0.47 - - 3465 - 2.33 0.069 724 -458.4 240.7 - - 1478 - - - - - - - - - 14.92 -
13209 756.3 9.3 510 13214 done 0.47 - - 3465 - 2.25 0.044 1784 471.1 240.7 - - 1478 - - - - - - - - - 14.96 -
13532 725.0 9.5 521 13538 roll 0.47 - - 3465 - 2.33 0.063 2836 451.5 240.7 - - 1477 - - - - - - - - - 14.96 -
13584 721.5 9.6 522 13589 done 0.47 - - 3465 - 2.28 0.044 1784 -461.4 240.7 - - 1477 - - - - - - - - - 14.97 -
13897 686.6 10.9 533 13902 roll 0.47 - - 3463 - 2.28 0.066 728 -463.2 240.7 - - 1477 - - - - - - - - - 14.96 -
13974 679.4 11.1 535 13979 done 0.47 - - 3465 - 2.22 0.043 1780 473.9 240.7 - - 1474 - - - - - - - - - 14.98 -
14292 641.6 11.2 546 14293 done 0.47 - - 3465 - - - 1780 - 240.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14592 611.7 9.5 556 14593 done 0.47 - - 3465 - - - 1780 - 240.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14892 586.0 7.9 566 14893 done 0.47 - - 3465 - - - 1780 - 240.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15192 566.1 6.1 576 15241 roll 0.51 - - 3465 - 2.35 0.062 2831 447.2 283.4 42.03 1.434 1321 -3.7 0.266 - - - - - - - 14.71 14.18
15278 562.4 6.1 578 15333 done 0.55 - - 3465 - 2.33 0.044 1774 -453.6 326.1 46.90 1.451 1144 -3.8 0.266 - - - - - - - 14.74 13.91
15647 535.8 7.3 591 15670 roll 0.59 0.12 0.129 3516 425.0 2.40 0.069 716 -440.8 339.9 13.90 1.408 1089 -4.0 0.274 - - - - - - 14.79 14.66 14.15
15756 526.1 9.9 594 15762 done 0.59 - - 3516 - 2.28 0.042 1775 464.5 339.9 - - 1087 - - - - - - - - - 14.75 -
16069 483.8 13.5 605 16070 done 0.59 - - 3515 - - - 1774 - 339.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16369 442.1 13.6 615 16370 done 0.59 - - 3516 - - - 1774 - 339.9 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16669 406.8 11.0 625 16670 done 0.59 - - 3516 - - - 1775 - 339.9 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16969 373.9 11.3 635 16975 roll 0.59 - - 3516 - 2.33 0.061 2829 452.4 339.9 - - 1085 - - - - - - - - - 14.95 -
17011 369.7 11.8 636 17017 done 0.59 - - 3518 - 2.28 0.041 1773 -463.2 339.9 - - 1085 - - - - - - - - - 14.97 -
17335 324.6 14.0 647 17340 roll 0.59 - - 3518 - 2.25 0.064 728 -464.4 339.9 - - 1084 - - - - - - - - - 14.95 -
17441 311.8 13.8 650 17447 done 0.59 - - 3518 - 2.20 0.039 1780 478.2 339.9 - - 1084 - - - - - - - - - 14.97 -
17762 269.1 12.4 661 17764 done 0.59 - - 3518 - - - 1780 - 339.9 - - 1081 - - - - - - - - - - -
18061 234.1 11.2 675 18066 roll 0.59 - - 3518 - 2.28 0.060 2826 458.8 339.9 - - 1085 - - - - - - - - - 14.95 -
18087 231.9 11.4 676 18095 done 0.59 - - 3519 - 2.28 0.040 1764 -465.8 339.9 - - 1084 - - - - - - - - - 14.95 -
18394 197.3 10.8 697 18399 roll 0.59 - - 3518 - 2.22 0.063 732 -464.9 339.9 - - 1084 - - - - - - - - - 14.92 -
18486 186.9 11.2 703 18491 done 0.59 - - 3518 - 2.15 0.038 1762 479.1 339.9 - - 1088 - - - - - - - - - 14.95 -
18804 150.3 11.2 724 18805 done 0.59 - - 3518 - - - 1761 - 339.9 - - 1085 - - - - - - - - - - -
19104 120.3 10.0 744 19105 done 0.59 - - 3518 - - - 1762 - 339.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
19403 89.2 10.7 764 19409 roll 0.59 - - 3518 - 2.33 0.058 2829 457.9 339.9 - - 1085 - - - - - - - - - 14.92 -
19441 85.5 11.0 766 19446 done 0.59 - - 3518 - 2.30 0.039 1757 -466.1 339.9 - - 1085 - - - - - - - - - 14.94 -
19754 49.9 11.3 787 19759 roll 0.59 - - 3518 - 2.22 0.063 722 -466.2 339.9 - - 1086 - - - - - - - - - 14.88 -
19876 36.5 10.9 795 19882 done 0.61 - - 3518 - 2.15 0.036 1748 477.2 339.9 - - 1086 - - - - - - - - - 14.94 -
20195 3.8 10.0 816 20196 done 0.63 - - 3518 - - - 1748 - 339.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
20207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20207 begin surface coast
20239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20239 begin surface
SM 3.28 - - - - -9.83 9.77 0.059 151 15.5 0.32 0.059 1939 6040.6 341.70 - - 1085 - - - - - - - -