SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.70 of 146.00 AH used of 24V (87.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.96 of 100.00 AH used of 10V (89.04% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 25 VBD -0.77 - - 131 - - - 2269 - -116.7 -9.02 - 2291 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 120 done -0.77 8.30 0.219 2361 268.7 - - 2271 - -116.7 -77.72 - 3521 -15.8 - - - - - - - - - -
457 42.5 -11.6 75 464 roll -0.47 0.30 0.133 2459 326.7 2.30 0.054 3706 623.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
497 46.1 -8.2 82 504 done -0.47 - - 2459 - 2.17 0.036 2295 -650.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
842 68.8 -5.2 143 848 roll -0.60 0.12 0.068 2405 -450.0 2.17 0.044 894 -645.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
888 72.5 -8.0 151 895 done -0.47 0.17 0.131 2457 305.9 2.20 0.041 2308 642.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1231 94.6 -6.7 212 1240 roll -0.59 0.12 0.067 2404 -441.7 2.22 0.045 887 -640.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1288 99.3 -9.2 221 1295 done -0.44 0.22 0.128 2473 313.6 2.20 0.042 2305 644.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1632 119.5 -5.1 282 1639 roll -0.64 0.20 0.059 2386 -435.0 2.20 0.044 891 -642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1706 126.1 -9.6 295 1713 done -0.43 0.28 0.127 2473 310.7 2.17 0.041 2302 650.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2051 145.2 -5.0 356 2059 roll -0.64 0.20 0.060 2385 -440.0 2.20 0.046 893 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2095 148.9 -8.5 363 2102 done -0.50 0.22 0.131 2452 304.5 2.15 0.041 2284 647.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2427 168.8 -5.8 395 2430 roll -0.60 - - 2452 - 2.15 0.045 895 -646.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2488 172.6 -5.9 400 2496 done -0.67 0.12 0.059 2388 -533.3 2.17 0.041 2285 640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2812 198.8 -8.3 431 2814 done -0.50 0.20 0.130 2450 310.0 - - 2285 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3130 219.7 -6.9 452 3134 roll -0.61 0.12 0.072 2394 -466.7 2.15 0.044 894 -647.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3219 228.3 -9.8 457 3224 done -0.45 0.20 0.122 2464 350.0 2.17 0.041 2282 639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3543 250.8 -7.0 478 3545 done -0.63 0.17 0.064 2392 -423.5 - - 2283 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3855 281.0 -9.3 498 3860 roll -0.49 0.20 0.126 2460 340.0 2.15 0.045 895 -645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3977 290.0 -7.4 505 3982 done -0.61 0.08 0.041 2403 -712.5 2.17 0.042 2284 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4299 316.4 -8.3 523 4303 roll -0.51 0.15 0.131 2448 300.0 2.15 0.045 894 -646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4353 320.5 -7.4 525 4360 done -0.60 - - 2448 - 2.15 0.043 2272 640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4669 342.1 -6.8 541 4671 done -0.71 0.20 0.062 2365 -415.0 - - 2272 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4978 373.5 -10.1 556 4983 roll -0.47 0.28 0.133 2456 325.0 2.15 0.050 894 -640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5140 385.7 -7.5 563 5144 done -0.58 - - 2456 - 2.12 0.044 2269 648.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5466 406.2 -6.4 579 5471 roll -0.75 0.22 0.062 2357 -450.0 2.15 0.050 893 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5505 409.8 -9.9 581 5510 done -0.42 0.40 0.138 2479 305.0 2.12 0.044 2264 646.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5833 427.6 -5.3 597 5837 roll -0.69 0.22 0.062 2380 -450.0 2.15 0.049 886 -640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5871 430.9 -9.2 599 5876 done -0.45 0.28 0.133 2466 307.1 2.12 0.047 2257 646.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6198 449.0 -5.3 615 6203 roll -0.66 0.20 0.063 2379 -435.0 2.15 0.051 885 -638.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6237 452.2 -9.1 617 6242 done -0.42 0.30 0.131 2472 310.0 2.12 0.047 2257 647.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6564 469.7 -5.3 633 6568 roll -0.67 0.20 0.063 2383 -445.0 2.15 0.052 888 -636.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6595 472.4 -8.8 634 6603 done -0.47 0.20 0.127 2454 355.0 2.12 0.045 2239 637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6913 491.8 -6.0 650 6915 done -0.63 0.12 0.072 2402 -433.3 - - 2240 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7221 515.3 -7.3 665 7225 roll -0.56 0.10 0.140 2430 280.0 2.10 0.049 891 -642.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7287 520.0 -7.4 668 7291 done -0.56 - - 2431 - 2.10 0.046 2252 648.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7618 539.7 -5.9 684 7622 roll -0.56 - - 2431 - 2.12 0.053 890 -642.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7678 543.7 -7.1 686 7685 done -0.56 - - 2431 - 2.12 0.045 2240 636.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7994 562.7 -6.1 702 7998 roll -0.56 - - 2431 - 2.10 0.050 891 -642.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8021 564.5 -6.8 703 8025 done -0.56 - - 2430 - 2.12 0.046 2239 635.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8348 584.3 -5.8 719 8350 done -0.62 - - 2430 - - - 2239 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8678 603.6 -5.8 734 8680 done -0.68 0.12 0.074 2379 -425.0 - - 2241 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8983 626.4 -7.6 744 8988 roll -0.52 0.20 0.133 2446 335.0 2.10 0.048 891 -642.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9072 631.5 -5.4 746 9078 done -0.62 - - 2446 - 2.10 0.047 2243 643.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9385 646.4 -4.5 757 9387 done -0.76 0.22 0.063 2352 -427.3 - - 2243 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9690 671.0 -8.2 767 9695 roll -0.49 0.30 0.136 2450 326.7 2.12 0.051 884 -641.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9790 676.5 -5.6 770 9793 done -0.61 - - 2450 - 2.10 0.048 2233 642.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10125 691.7 -4.7 781 10127 done -0.76 0.22 0.064 2358 -418.2 - - 2235 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10430 716.7 -8.4 791 10435 roll -0.52 0.25 0.136 2440 328.0 2.12 0.055 889 -634.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10519 722.1 -6.3 793 10525 done -0.60 - - 2440 - 2.08 0.048 2220 639.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10831 738.5 -5.3 804 10835 roll -0.73 0.17 0.070 2368 -423.5 2.08 0.051 891 -638.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10859 740.5 -7.9 804 10867 done -0.56 0.22 0.141 2435 304.5 2.08 0.048 2221 639.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11171 757.5 -5.3 815 11173 done -0.66 0.12 0.077 2384 -425.0 - - 2222 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11477 778.9 -7.1 825 11481 roll -0.54 0.17 0.133 2437 311.8 2.08 0.052 896 -637.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11532 782.4 -5.9 826 11535 done -0.62 - - 2437 - 2.08 0.049 2223 638.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11850 798.9 -5.2 837 11852 done -0.72 0.17 0.069 2365 -423.5 - - 2223 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12155 822.7 -8.0 847 12160 roll -0.52 0.20 0.137 2432 335.0 2.08 0.051 897 -637.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12205 826.0 -6.1 848 12209 done -0.59 - - 2432 - 2.05 0.051 2214 642.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12529 844.0 -5.7 859 12530 done -0.68 0.12 0.076 2379 -441.7 - - 2214 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12835 866.7 -7.5 869 12839 roll -0.55 0.20 0.132 2445 330.0 2.08 0.055 896 -633.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12895 870.4 -5.4 870 12902 done -0.69 0.17 0.067 2376 -405.9 2.05 0.050 2211 641.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13208 893.6 -7.5 881 13212 roll -0.55 0.20 0.135 2442 330.0 2.08 0.055 893 -633.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13257 896.7 -6.4 882 13261 done -0.66 0.12 0.074 2391 -425.0 2.05 0.051 2201 638.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13582 918.5 -6.8 893 13584 done -0.59 0.10 0.142 2420 290.0 - - 2201 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13887 936.2 -5.8 903 13891 roll -0.59 - - 2420 - 2.05 0.054 891 -639.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13932 939.1 -6.0 904 13936 done -0.59 - - 2420 - 2.05 0.052 2197 637.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14260 958.7 -5.9 915 14262 done -0.59 - - 2420 - - - 2197 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14567 977.0 -6.0 925 14568 done -0.59 - - 2420 - - - 2198 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14810 begin apogee
14815 991.8 6.1 933 14914 done -0.23 0.38 0.122 2542 321.1 - - 2307 - - 96.88 1.444 3045 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
14915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14915 begin climb
14917 994.4 - 936 15028 roll 0.77 0.95 0.085 2856 330.5 2.55 0.054 3702 547.1 116.7 104.20 1.413 2569 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
15078 987.7 8.1 941 15083 done 0.32 0.47 0.150 2721 -287.2 2.40 0.035 2315 -577.9 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15413 972.9 4.3 952 15478 roll 0.65 0.28 0.056 2837 414.3 2.50 0.051 889 -570.4 182.3 56.45 1.403 2301 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
15580 959.1 9.8 957 15585 done 0.51 0.20 0.143 2783 -270.0 2.33 0.038 2302 606.4 182.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15914 935.6 7.1 968 15915 done 0.61 - - 2783 - - - 2302 - 182.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16221 913.8 7.0 978 16223 done 0.70 0.17 0.067 2851 400.0 - - 2302 - 182.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16528 884.6 9.6 988 16530 done 0.52 0.25 0.133 2776 -300.0 - - 2303 - 182.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16834 864.4 6.5 998 16849 roll 0.65 0.15 0.070 2837 406.7 2.33 0.051 882 -609.9 192.2 8.27 1.204 2261 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
16887 859.8 9.5 999 16892 done 0.54 0.17 0.138 2787 -294.1 2.25 0.042 2307 633.3 192.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17205 838.0 6.7 1010 17212 done 0.65 0.10 0.077 2828 410.0 - - 2308 - 195.9 4.75 0.999 2246 -2.9 0.272 - - - - - - - - -
17511 812.5 8.3 1020 17512 done 0.58 - - 2828 - - - 2308 - 195.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17817 787.1 8.2 1030 17822 roll 0.52 0.17 0.133 2777 -300.0 2.25 0.057 3714 624.9 195.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17854 784.1 6.9 1031 17859 done 0.60 - - 2781 - 2.28 0.041 2277 -630.3 195.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18184 762.6 6.6 1042 18199 roll 0.74 0.20 0.064 2869 440.0 2.22 0.050 895 -622.5 203.8 8.20 1.167 2215 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
18254 755.8 9.7 1044 18260 done 0.53 0.25 0.133 2786 -332.0 2.20 0.038 2286 632.3 203.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18589 733.6 6.4 1055 18605 roll 0.66 0.12 0.072 2838 433.3 2.30 0.054 3710 619.1 214.6 10.75 1.202 2171 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
18643 728.7 8.8 1056 18653 done 0.49 0.25 0.139 2765 -292.0 2.25 0.037 2275 -637.8 214.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18956 710.4 5.7 1067 18989 roll 0.75 0.22 0.061 2864 450.0 2.33 0.050 887 -595.7 245.0 27.10 1.266 2046 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
19050 701.3 9.5 1069 19058 done 0.63 0.17 0.135 2814 -294.1 2.25 0.041 2288 622.7 245.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19363 677.1 7.6 1080 19364 done 0.70 - - 2814 - - - 2289 - 245.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19670 653.9 7.5 1090 19672 done 0.76 0.12 0.071 2865 425.0 - - 2289 - 245.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19977 622.8 10.3 1100 19979 done 0.64 0.17 0.134 2813 -305.9 - - 2289 - 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20283 598.4 7.9 1110 20286 roll 0.71 - - 2814 - 2.22 0.050 884 -632.9 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20315 595.4 7.9 1111 20320 done 0.81 0.15 0.053 2884 466.7 2.20 0.040 2280 634.5 245.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20636 559.2 11.6 1127 20638 done 0.62 0.25 0.133 2807 -308.0 - - 2281 - 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20945 534.0 7.8 1142 20947 done 0.73 0.12 0.073 2859 433.3 - - 2281 - 245.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21255 503.4 10.1 1157 21257 done 0.65 0.12 0.139 2823 -300.0 - - 2281 - 245.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21563 476.3 9.0 1172 21564 done 0.65 - - 2823 - - - 2281 - 245.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21872 449.2 8.8 1187 21873 done 0.65 - - 2823 - - - 2281 - 245.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22182 421.5 9.1 1202 22183 done 0.65 - - 2823 - - - 2281 - 245.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22492 392.7 9.2 1217 22495 roll 0.65 - - 2825 - 2.17 0.051 888 -641.9 245.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22536 388.6 9.7 1219 22540 done 0.72 - - 2825 - 2.15 0.040 2285 649.8 245.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22867 358.6 9.4 1235 22868 done 0.72 - - 2826 - - - 2285 - 245.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23176 329.9 8.6 1250 23177 done 0.72 - - 2825 - - - 2285 - 245.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23486 304.0 8.1 1265 23487 done 0.72 - - 2825 - - - 2285 - 245.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23798 276.4 9.1 1284 23799 done 0.78 0.12 0.072 2878 441.7 - - 2285 - 245.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24110 240.5 11.1 1304 24112 done 0.64 0.20 0.133 2817 -305.0 - - 2286 - 245.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24424 213.4 8.9 1324 24428 roll 0.74 0.10 0.078 2866 490.0 2.17 0.049 893 -641.9 245.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24485 206.8 9.5 1328 24489 done 0.65 0.15 0.133 2821 -300.0 2.12 0.039 2282 655.2 245.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24808 178.0 9.1 1356 24811 roll 0.74 - - 2822 - 2.17 0.048 887 -642.9 245.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24846 174.3 7.8 1359 24853 done 0.85 0.15 0.055 2894 480.0 2.15 0.038 2265 640.9 245.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25178 134.4 12.4 1401 25185 roll 0.65 0.20 0.137 2828 -330.0 2.28 0.052 3717 636.8 245.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25241 127.5 10.9 1412 25249 done 0.65 - - 2828 - 2.22 0.037 2260 -656.3 245.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25585 95.6 8.8 1473 25591 roll 0.65 - - 2828 - 2.12 0.050 890 -646.2 245.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25710 84.6 9.0 1495 25716 done 0.74 - - 2828 - 2.12 0.038 2282 656.6 245.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26054 53.6 9.4 1556 26062 roll 0.81 0.12 0.069 2882 450.0 2.22 0.054 3704 640.5 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26102 47.7 11.9 1564 26110 done 0.61 0.28 0.135 2802 -285.7 2.20 0.035 2263 -655.0 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26448 20.0 8.4 1625 26455 roll 0.79 0.20 0.061 2891 445.0 2.12 0.051 894 -645.8 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26589 begin surface coast
26600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26601 begin surface
SM 3.56 - - - - -7.65 7.28 0.052 141 -377.7 - - 2311 - 247.51 - - 2037 - - - - - - - -