SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.56 of 146.00 AH used of 24V (87.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.84 of 100.00 AH used of 10V (89.16% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2306 - -116.7 -7.88 - 2215 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 125 roll -0.77 8.30 0.212 2366 269.4 2.30 0.070 3698 605.2 -116.7 -81.80 - 3523 -16.0 - - - - - - - - - -
148 4.4 -3.8 20 155 done -0.77 - - 2367 - 2.22 0.039 2279 -639.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
492 41.3 -10.1 81 500 roll -0.50 0.25 0.130 2449 328.0 2.17 0.048 894 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
545 45.7 -7.9 90 552 done -0.50 - - 2449 - 2.20 0.042 2301 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
890 70.0 -7.2 151 896 roll -0.56 - - 2449 - 2.20 0.048 897 -638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
952 74.6 -7.0 162 959 done -0.56 - - 2448 - 2.17 0.042 2297 645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1297 97.4 -6.6 223 1304 roll -0.64 0.12 0.074 2395 -441.7 2.20 0.049 897 -636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1361 103.1 -9.1 234 1368 done -0.46 0.22 0.130 2464 313.6 2.15 0.042 2280 643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1706 123.5 -5.6 295 1713 roll -0.61 0.15 0.067 2403 -406.7 2.17 0.047 888 -641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1775 129.3 -8.7 307 1782 done -0.47 0.20 0.129 2464 305.0 2.17 0.042 2290 646.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2125 150.8 -6.0 368 2129 roll -0.63 0.15 0.066 2402 -413.3 2.20 0.048 883 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2188 155.8 -8.5 373 2192 done -0.49 0.17 0.130 2455 311.8 2.17 0.044 2283 645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2512 175.2 -5.8 403 2516 roll -0.60 0.12 0.068 2403 -433.3 2.15 0.044 890 -647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2567 179.7 -8.2 408 2572 done -0.46 0.20 0.129 2465 310.0 2.12 0.041 2271 651.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2892 197.1 -5.4 438 2896 roll -0.62 0.15 0.066 2402 -420.0 2.15 0.048 893 -640.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2952 202.1 -8.5 443 2959 done -0.48 0.15 0.122 2456 360.0 2.15 0.041 2263 637.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3272 219.7 -5.2 464 3273 done -0.63 0.15 0.064 2392 -426.7 - - 2263 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3583 244.2 -8.3 484 3585 done -0.48 0.20 0.127 2454 310.0 - - 2263 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3896 262.7 -6.0 504 3900 roll -0.62 0.12 0.069 2400 -450.0 2.12 0.046 890 -647.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3963 268.3 -8.1 508 3967 done -0.49 0.17 0.132 2454 317.6 2.12 0.042 2275 653.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4288 288.2 -6.2 529 4290 done -0.62 0.12 0.069 2402 -433.3 - - 2276 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4608 315.0 -8.4 547 4613 roll -0.54 0.12 0.133 2439 308.3 2.17 0.051 886 -640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4679 320.7 -7.5 550 4684 done -0.54 - - 2439 - 2.12 0.044 2239 638.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5001 344.0 -7.6 566 5002 done -0.60 - - 2439 - - - 2240 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5310 367.6 -7.5 581 5314 roll -0.67 0.12 0.074 2385 -450.0 2.08 0.045 896 -646.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5381 374.7 -10.2 584 5386 done -0.48 0.22 0.136 2454 313.6 2.10 0.044 2239 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5709 396.5 -6.3 600 5711 done -0.64 0.15 0.067 2392 -413.3 - - 2239 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6017 421.8 -8.1 615 6021 roll -0.52 0.17 0.130 2446 317.6 2.10 0.047 884 -645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6134 429.8 -6.4 620 6137 done -0.60 - - 2446 - 2.10 0.047 2239 645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6460 449.0 -5.9 636 6462 done -0.72 0.17 0.067 2375 -417.6 - - 2240 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6769 476.1 -8.9 651 6773 roll -0.52 0.20 0.133 2441 330.0 2.10 0.048 888 -643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6818 479.9 -7.3 653 6823 done -0.59 - - 2442 - 2.12 0.046 2238 636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7145 502.0 -7.0 669 7149 roll -0.68 0.15 0.071 2380 -413.3 2.10 0.049 890 -641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7178 504.9 -9.1 670 7183 done -0.47 0.22 0.130 2457 350.0 2.12 0.047 2236 634.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7500 525.5 -6.2 686 7501 done -0.65 0.17 0.064 2385 -423.5 - - 2237 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7808 552.0 -8.6 701 7812 roll -0.52 0.20 0.130 2452 335.0 2.10 0.051 893 -640.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7862 555.9 -7.1 703 7867 done -0.65 0.10 0.066 2399 -530.0 2.10 0.048 2225 634.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8183 580.4 -7.7 719 8185 done -0.57 0.10 0.144 2427 280.0 - - 2225 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8493 601.4 -6.8 734 8496 roll -0.57 - - 2427 - 2.08 0.053 891 -641.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8547 605.5 -7.1 735 8552 done -0.57 - - 2427 - 2.10 0.046 2223 634.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8866 627.5 -7.0 746 8867 done -0.57 - - 2427 - - - 2223 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9172 649.1 -7.1 756 9175 roll -0.57 - - 2427 - 2.08 0.051 891 -640.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9204 651.5 -7.5 757 9208 done -0.57 - - 2427 - 2.08 0.049 2226 641.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9546 675.3 -7.1 768 9547 done -0.57 - - 2427 - - - 2226 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9851 697.8 -7.4 778 9855 roll -0.57 - - 2427 - 2.10 0.054 890 -636.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9894 701.2 -7.3 779 9899 done -0.57 - - 2427 - 2.10 0.049 2216 631.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10224 724.1 -6.9 790 10225 done -0.57 - - 2427 - - - 2216 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10531 745.6 -7.1 800 10534 roll -0.57 - - 2427 - 2.08 0.053 891 -637.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10575 749.0 -8.1 801 10579 done -0.57 - - 2427 - 2.08 0.048 2223 640.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10903 772.3 -7.0 812 10905 done -0.57 - - 2427 - - - 2223 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11210 793.5 -7.0 822 11214 roll -0.63 - - 2428 - 2.08 0.054 895 -638.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11254 797.1 -8.4 823 11258 done -0.63 - - 2427 - 2.10 0.050 2216 629.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11584 821.2 -7.3 834 11586 done -0.69 0.12 0.076 2377 -416.7 - - 2216 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11890 849.0 -9.1 844 11894 roll -0.56 0.17 0.136 2430 311.8 2.08 0.052 892 -636.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11949 853.9 -8.5 845 11958 done -0.56 - - 2430 - 2.10 0.049 2216 630.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12263 876.1 -6.9 856 12264 done -0.65 - - 2430 - - - 2216 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12569 897.4 -7.1 866 12573 roll -0.75 0.17 0.068 2361 -405.9 2.08 0.054 893 -636.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12589 899.4 -8.7 866 12595 done -0.63 0.12 0.143 2403 350.0 2.10 0.050 2215 629.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12907 925.0 -7.9 877 12911 roll -0.63 - - 2403 - 2.08 0.054 894 -635.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12941 927.7 -8.5 878 12945 done -0.56 - - 2403 - 2.08 0.051 2218 636.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13281 954.1 -7.6 889 13282 done -0.56 - - 2403 - - - 2218 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13587 976.0 -7.0 899 13591 roll -0.56 - - 2403 - 2.08 0.054 891 -638.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13620 978.5 -7.2 900 13624 done -0.56 - - 2403 - 2.08 0.051 2200 629.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13806 begin apogee
13810 991.3 6.9 906 13909 done -0.23 0.43 0.123 2541 320.9 - - 2300 - - 96.75 1.443 3046 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
13910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13910 begin climb
13912 993.9 - 909 14020 done 0.77 0.95 0.088 2855 330.5 - - 2300 - 116.7 104.07 1.412 2570 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14314 965.6 8.8 922 14316 done 0.47 0.32 0.141 2761 -293.8 - - 2300 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14620 947.5 5.9 932 14644 done 0.57 0.12 0.074 2810 408.3 - - 2301 - 142.4 21.85 1.355 2465 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
14926 923.3 8.1 942 14930 roll 0.50 0.15 0.134 2769 -273.3 2.28 0.051 893 -617.5 142.4 - - 2462 - - - - - - - - - - -
14969 920.2 7.3 943 14974 done 0.60 0.08 0.068 2810 512.5 2.25 0.042 2288 620.0 142.4 - - 2462 - - - - - - - - - - -
15295 894.0 8.3 954 15296 done 0.53 - - 2810 - - - 2288 - 142.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
15600 869.1 8.1 964 15602 done 0.45 0.17 0.137 2760 -294.1 - - 2289 - 142.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
15907 848.8 6.6 974 15919 roll 0.59 0.12 0.075 2812 433.3 2.22 0.049 893 -628.8 149.1 6.30 1.126 2439 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
15981 842.6 8.8 976 15985 done 0.52 - - 2812 - 2.20 0.040 2299 639.1 149.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16310 815.0 8.3 987 16312 done 0.45 0.17 0.137 2761 -300.0 - - 2301 - 149.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16616 794.1 6.7 997 16628 roll 0.60 0.15 0.070 2826 433.3 2.30 0.050 894 -611.7 154.2 6.38 1.110 2416 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
16666 789.8 8.3 998 16671 done 0.49 0.15 0.130 2775 -340.0 2.22 0.041 2297 632.0 154.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16985 767.5 6.8 1009 16986 done 0.59 - - 2774 - - - 2296 - 155.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17291 747.4 6.4 1019 17306 done 0.70 0.20 0.061 2854 400.0 - - 2297 - 167.4 12.43 1.232 2362 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
17597 718.8 9.4 1029 17602 roll 0.50 0.25 0.133 2775 -316.0 2.25 0.052 892 -624.4 167.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
17640 715.7 6.9 1030 17645 done 0.65 0.10 0.058 2827 520.0 2.22 0.043 2285 627.5 167.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
17965 689.7 8.1 1041 17967 done 0.56 0.12 0.141 2792 -291.7 - - 2286 - 167.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
18271 668.8 6.8 1051 18272 done 0.56 - - 2792 - - - 2286 - 168.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
18576 648.0 6.8 1061 18577 done 0.56 - - 2792 - - - 2286 - 169.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
18882 627.3 6.8 1071 18892 roll 0.62 - - 2795 - 2.20 0.050 893 -633.2 172.1 5.15 0.972 2343 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
18954 622.2 6.1 1073 18978 done 0.65 - - 2795 - 2.17 0.041 2287 642.4 190.6 16.80 1.189 2268 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
19281 597.8 7.6 1084 19283 done 0.74 0.15 0.067 2855 400.0 - - 2287 - 190.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19590 566.7 10.2 1099 19592 done 0.58 0.20 0.134 2796 -295.0 - - 2287 - 190.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19900 542.5 7.7 1114 19901 done 0.66 - - 2796 - - - 2287 - 190.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20209 518.8 7.5 1129 20211 done 0.75 0.17 0.066 2867 417.6 - - 2287 - 190.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20518 487.5 10.4 1144 20520 done 0.54 0.25 0.133 2790 -308.0 - - 2287 - 190.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20827 464.9 7.1 1159 20828 done 0.65 - - 2790 - - - 2287 - 190.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21137 443.8 6.6 1174 21152 roll 0.77 0.20 0.062 2881 455.0 2.25 0.049 898 -617.3 198.3 7.18 0.986 2237 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
21185 439.3 10.4 1176 21190 done 0.52 0.28 0.133 2779 -364.3 2.20 0.040 2291 633.2 198.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21512 419.0 6.2 1192 21533 done 0.72 0.20 0.061 2859 400.0 - - 2291 - 215.5 15.75 1.064 2167 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
21841 387.2 9.9 1208 21846 roll 0.59 0.20 0.130 2794 -325.0 2.28 0.056 3707 621.1 215.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21895 382.2 9.0 1210 21902 done 0.59 - - 2796 - 2.25 0.038 2294 -628.0 215.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22211 358.4 7.5 1226 22216 roll 0.72 0.15 0.064 2861 433.3 2.22 0.050 878 -637.8 215.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22290 350.5 10.6 1229 22298 done 0.60 0.20 0.137 2801 -300.0 2.20 0.040 2287 640.5 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22604 325.2 7.9 1245 22609 roll 0.72 0.12 0.069 2854 441.7 2.28 0.056 3721 628.9 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22648 320.7 11.3 1247 22653 done 0.51 0.25 0.137 2780 -296.0 2.25 0.039 2273 -643.6 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22970 297.6 7.0 1263 22974 roll 0.72 0.17 0.062 2851 417.6 2.15 0.048 892 -642.3 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23032 292.1 9.1 1267 23037 done 0.63 0.12 0.140 2816 -291.7 2.15 0.039 2286 648.4 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23361 265.6 8.0 1288 23362 done 0.63 - - 2816 - - - 2287 - 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23673 240.2 8.3 1308 23674 done 0.70 - - 2816 - - - 2287 - 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23986 215.2 8.1 1328 23988 done 0.77 0.12 0.070 2868 433.3 - - 2287 - 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24302 182.7 10.0 1353 24307 roll 0.62 0.20 0.133 2809 -295.0 2.17 0.044 884 -646.5 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24402 174.9 7.8 1361 24410 done 0.72 0.10 0.079 2853 440.0 2.17 0.039 2298 651.6 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24728 145.1 10.3 1396 24735 done 0.63 0.12 0.140 2817 -300.0 - - 2299 - 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25072 115.9 8.5 1457 25080 roll 0.70 - - 2817 - 2.17 0.049 891 -648.8 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25136 110.7 7.9 1468 25143 done 0.79 0.15 0.064 2881 426.7 2.12 0.038 2281 655.7 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25481 72.6 10.5 1529 25488 done 0.60 0.22 0.133 2807 -336.4 - - 2281 - 215.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25826 45.3 7.9 1590 25832 done 0.72 0.12 0.072 2862 458.3 - - 2282 - 215.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26172 12.0 8.4 1651 26178 roll 0.62 0.17 0.133 2809 -311.8 2.22 0.051 3705 641.0 215.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
26196 9.9 8.2 1655 26202 done 0.62 - - 2809 - 2.17 0.035 2276 -658.5 215.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
26279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26280 begin surface coast
26321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26321 begin surface
SM 4.94 - - - - -7.73 - - 139 - - - 2273 - 225.19 7.97 0.705 2128 -4.5 0.003 - - - - - -