SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.76 of 150.00 AH used of 24V (94.83% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 2.93 of 100.00 AH used of 10V (97.07% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 51 VBD -0.77 - - 122 - - - 2310 - -116.7 -37.67 - 2316 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -1.1 6 141 roll -0.77 8.43 0.213 2365 266.1 2.45 0.084 885 -581.6 -116.7 -72.03 - 3523 -16.8 - - - - - - - - - -
380 27.2 -11.6 65 387 done -0.42 0.30 0.128 2475 366.7 2.38 0.067 2298 593.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
706 49.7 -7.3 126 714 roll -0.61 0.17 0.066 2404 -417.6 2.38 0.073 886 -593.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
953 72.2 -8.6 172 960 done -0.44 0.17 0.120 2465 358.8 2.35 0.067 2299 601.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1280 96.5 -6.7 233 1286 roll -0.56 - - 2465 - 2.35 0.071 890 -599.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1327 99.9 -6.7 242 1336 done -0.71 0.20 0.053 2374 -455.0 2.30 0.066 2284 606.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1656 127.9 -8.3 303 1662 roll -0.49 0.25 0.129 2453 316.0 2.28 0.069 877 -617.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1757 133.9 -5.7 322 1765 done -0.56 - - 2452 - 2.30 0.067 2272 606.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2083 152.6 -6.0 379 2087 roll -0.67 0.17 0.065 2378 -435.3 2.30 0.072 877 -606.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2130 156.9 -9.4 383 2137 done -0.43 0.28 0.123 2472 335.7 2.33 0.067 2284 603.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2446 173.7 -5.3 414 2451 roll -0.63 0.17 0.064 2397 -441.2 2.30 0.070 887 -607.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2499 178.2 -8.6 419 2504 done -0.47 0.17 0.120 2458 358.8 2.28 0.066 2274 608.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2820 197.2 -5.6 450 2825 roll -0.60 0.12 0.069 2403 -458.3 2.28 0.073 891 -606.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2867 201.3 -9.3 455 2872 done -0.47 0.15 0.121 2456 353.3 2.25 0.065 2264 610.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3191 220.0 -5.6 476 3195 roll -0.59 - - 2456 - 2.25 0.070 892 -609.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3222 222.1 -6.8 478 3227 done -0.69 0.15 0.054 2381 -500.0 2.25 0.064 2267 611.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3545 250.4 -9.1 499 3546 done -0.51 0.22 0.129 2453 327.3 - - 2267 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3852 268.2 -5.6 519 3856 roll -0.63 0.12 0.074 2396 -475.0 2.25 0.071 890 -612.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3937 275.3 -8.4 524 3942 done -0.48 0.15 0.123 2450 360.0 2.25 0.065 2265 611.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4255 295.5 -6.3 545 4259 roll -0.59 - - 2450 - 2.25 0.071 891 -610.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4302 298.7 -6.8 548 4307 done -0.67 0.12 0.058 2388 -516.7 2.25 0.065 2269 612.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4618 324.9 -8.2 564 4623 roll -0.52 0.17 0.128 2442 317.6 2.25 0.071 891 -612.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4676 328.7 -6.1 566 4685 done -0.58 - - 2443 - 2.22 0.065 2259 616.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4987 345.5 -5.9 582 4991 roll -0.66 0.12 0.072 2388 -458.3 2.25 0.073 887 -609.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5040 349.7 -8.2 584 5045 done -0.48 0.17 0.124 2450 364.7 2.22 0.067 2245 611.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5356 368.6 -6.2 600 5356 done -0.60 - - 2450 - - - 2245 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5661 388.1 -6.4 615 5665 roll -0.73 0.20 0.063 2366 -420.0 2.22 0.074 891 -609.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5746 396.4 -9.9 619 5751 done -0.51 0.22 0.123 2444 354.5 2.22 0.067 2253 613.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6073 415.0 -5.8 635 6074 done -0.64 0.12 0.071 2389 -458.3 - - 2253 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6377 439.1 -7.8 650 6382 roll -0.52 0.20 0.127 2452 315.0 2.25 0.076 887 -607.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6446 443.6 -6.9 653 6451 done -0.63 0.10 0.062 2399 -530.0 2.25 0.070 2259 609.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6768 467.8 -7.6 669 6772 roll -0.57 - - 2399 - 2.28 0.076 879 -605.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6847 474.4 -8.8 672 6854 done -0.46 0.17 0.125 2461 364.7 2.25 0.071 2242 605.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7158 493.0 -6.1 688 7162 roll -0.65 0.17 0.067 2389 -423.5 2.22 0.074 887 -610.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7232 499.8 -9.3 691 7237 done -0.50 0.17 0.126 2450 358.8 2.22 0.072 2239 609.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7548 520.5 -6.4 707 7549 done -0.65 0.15 0.074 2391 -393.3 - - 2239 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7853 546.4 -8.3 722 7858 roll -0.56 0.15 0.133 2437 306.7 2.22 0.078 891 -607.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7901 549.9 -7.3 724 7905 done -0.62 - - 2436 - 2.20 0.072 2234 610.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8222 569.7 -6.1 740 8226 roll -0.71 0.15 0.085 2379 -380.0 2.25 0.082 883 -600.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8280 574.6 -8.7 742 8289 done -0.51 0.17 0.131 2440 358.8 2.22 0.077 2223 603.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8591 592.1 -5.4 758 8592 done -0.63 - - 2440 - - - 2223 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8905 608.1 -5.0 771 8910 roll -0.74 0.20 0.081 2367 -365.0 2.22 0.085 891 -600.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8963 612.8 -8.4 772 8971 done -0.49 0.25 0.136 2451 336.0 2.20 0.075 2219 603.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9272 628.2 -5.0 783 9277 roll -0.65 0.15 0.087 2396 -366.7 2.22 0.086 893 -597.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9304 630.4 -7.5 784 9309 done -0.51 0.12 0.140 2440 366.7 2.20 0.077 2216 601.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9639 650.1 -5.9 795 9640 done -0.62 - - 2440 - - - 2216 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9943 669.1 -6.5 805 9947 roll -0.72 0.17 0.087 2377 -370.6 2.22 0.089 894 -595.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10012 675.3 -9.0 807 10017 done -0.53 0.17 0.145 2436 347.1 2.20 0.080 2213 599.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10342 696.6 -6.4 818 10343 done -0.63 - - 2436 - - - 2213 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10645 716.0 -6.4 828 10650 roll -0.71 0.17 0.094 2376 -352.9 2.22 0.091 894 -594.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10671 718.4 -9.9 828 10679 done -0.53 0.17 0.146 2433 335.3 2.20 0.080 2210 598.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10981 739.5 -6.9 839 10985 roll -0.62 - - 2433 - 2.22 0.091 895 -592.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11017 742.2 -7.9 840 11022 done -0.62 - - 2434 - 2.20 0.081 2210 597.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11347 764.6 -6.8 851 11349 done -0.70 0.15 0.099 2382 -346.7 - - 2210 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11651 789.4 -8.1 861 11655 roll -0.57 0.15 0.157 2424 280.0 2.22 0.091 896 -591.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11741 796.0 -7.2 863 11748 done -0.57 - - 2424 - 2.22 0.081 2216 594.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12050 816.3 -6.6 874 12055 roll -0.57 - - 2424 - 2.25 0.089 887 -590.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12103 820.1 -7.7 875 12107 done -0.57 - - 2424 - 2.20 0.082 2198 595.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12417 839.9 -6.2 886 12418 done -0.57 - - 2424 - - - 2198 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12720 858.1 -5.9 896 12725 roll -0.57 - - 2424 - 2.22 0.091 886 -591.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12774 861.6 -6.1 897 12778 done -0.57 - - 2424 - 2.20 0.083 2197 595.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13087 880.0 -5.8 908 13092 roll -0.57 - - 2424 - 2.22 0.090 887 -590.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13129 882.7 -5.8 909 13134 done -0.57 - - 2424 - 2.17 0.082 2188 599.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13454 901.7 -5.8 920 13459 roll -0.57 - - 2424 - 2.20 0.092 894 -588.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13486 903.6 -5.7 921 13491 done -0.57 - - 2424 - 2.17 0.083 2193 598.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13821 923.2 -6.0 932 13822 done -0.64 - - 2424 - - - 2193 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14125 941.8 -6.1 942 14129 roll -0.64 - - 2424 - 2.20 0.091 894 -590.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14183 945.8 -6.9 943 14190 done -0.64 - - 2424 - 2.20 0.083 2195 591.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14492 965.1 -6.3 954 14497 roll -0.64 - - 2424 - 2.20 0.086 887 -594.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14545 968.7 -6.6 955 14549 done -0.64 - - 2424 - 2.17 0.084 2178 594.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14859 988.9 -6.4 966 14863 roll -0.70 0.12 0.096 2379 -375.0 2.20 0.094 887 -586.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14873 begin apogee
14878 990.1 6.5 966 14977 done -0.23 0.47 0.151 2532 325.5 - - 2300 - - 97.20 1.453 3046 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
14978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14978 begin climb
14979 992.9 - 969 15091 roll 0.77 1.02 0.115 2851 312.7 2.75 0.094 3708 512.0 116.7 104.38 1.407 2569 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15103 989.7 6.1 973 15128 done 0.40 0.38 0.175 2742 -286.8 2.60 0.074 2302 -540.8 136.0 18.30 1.320 2493 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15437 973.5 4.6 984 15492 roll 0.67 0.28 0.104 2828 307.1 2.70 0.096 897 -520.4 191.8 49.62 1.390 2263 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
15604 960.2 8.2 989 15609 done 0.67 - - 2828 - 2.50 0.080 2278 552.4 191.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15928 932.7 8.4 1000 15929 done 0.67 - - 2828 - - - 2278 - 191.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16232 907.4 8.2 1010 16233 done 0.61 - - 2829 - - - 2279 - 191.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16535 882.3 8.2 1020 16540 roll 0.61 - - 2829 - 2.45 0.096 895 -564.9 191.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16567 879.7 7.8 1021 16572 done 0.61 - - 2829 - 2.40 0.085 2278 576.2 191.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16902 852.1 8.2 1032 16903 done 0.61 - - 2828 - - - 2278 - 191.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17206 827.4 8.1 1042 17207 done 0.61 - - 2829 - - - 2278 - 191.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17509 801.9 8.4 1052 17510 done 0.61 - - 2828 - - - 2278 - 191.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17813 777.0 8.0 1062 17817 roll 0.61 - - 2829 - 2.40 0.095 895 -576.2 191.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17844 774.6 7.3 1063 17849 done 0.61 - - 2829 - 2.35 0.084 2270 585.1 191.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18180 748.2 8.0 1074 18181 done 0.61 - - 2828 - - - 2270 - 191.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18483 723.4 8.3 1084 18484 done 0.61 - - 2828 - - - 2270 - 191.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18787 698.0 8.4 1094 18788 done 0.61 - - 2828 - - - 2270 - 191.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19090 674.7 7.5 1104 19091 done 0.61 - - 2828 - - - 2270 - 191.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19394 650.8 8.1 1114 19394 done 0.61 - - 2828 - - - 2270 - 191.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19697 624.1 9.0 1124 19702 roll 0.61 - - 2828 - 2.38 0.091 890 -579.8 191.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19729 621.3 8.6 1125 19734 done 0.61 - - 2828 - 2.35 0.081 2281 591.9 191.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20055 592.1 8.8 1137 20059 roll 0.61 - - 2829 - 2.45 0.094 3711 583.7 191.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20086 589.0 10.6 1138 20091 done 0.47 0.17 0.153 2771 -341.2 2.40 0.077 2278 -597.1 191.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20402 568.3 6.6 1154 20412 roll 0.67 0.17 0.077 2838 394.1 2.38 0.092 894 -581.5 198.8 5.03 0.943 2235 -3.0 0.193 - - - - - - - - -
20460 563.2 9.6 1156 20467 done 0.61 - - 2838 - 2.33 0.081 2265 588.4 198.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20771 533.0 10.2 1172 20775 roll 0.55 0.17 0.151 2788 -294.1 2.35 0.091 893 -583.8 198.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20802 530.3 8.6 1173 20807 done 0.74 0.15 0.087 2848 400.0 2.33 0.081 2264 588.4 198.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21118 495.9 10.7 1189 21119 done 0.65 - - 2848 - - - 2264 - 198.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21423 464.5 9.9 1204 21424 done 0.56 0.17 0.147 2798 -294.1 - - 2264 - 198.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21728 441.3 7.5 1219 21729 done 0.68 0.10 0.091 2835 370.0 - - 2264 - 198.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22033 418.0 7.5 1234 22038 roll 0.68 - - 2838 - 2.33 0.087 892 -588.8 198.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22070 415.0 8.6 1235 22077 done 0.68 - - 2838 - 2.28 0.077 2256 598.2 198.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22381 389.7 8.4 1251 22386 roll 0.68 - - 2838 - 2.47 0.092 3709 588.3 198.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22402 387.7 9.5 1252 22407 done 0.58 0.12 0.151 2801 -308.3 2.42 0.072 2251 -602.5 198.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22728 365.1 6.3 1268 22750 roll 0.69 - - 2808 - 2.33 0.084 891 -583.7 214.3 14.20 0.989 2171 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
22797 360.6 7.4 1271 22801 done 0.78 0.12 0.073 2864 466.7 2.30 0.070 2263 596.5 214.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23118 329.8 10.3 1287 23119 done 0.66 0.15 0.144 2822 -280.0 - - 2264 - 214.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23423 303.9 8.4 1302 23427 roll 0.66 - - 2823 - 2.30 0.076 891 -597.0 214.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23449 301.8 6.5 1303 23465 done 0.67 - - 2823 - 2.28 0.068 2265 602.6 223.4 8.70 0.884 2135 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
23776 273.3 9.0 1324 23777 done 0.67 - - 2822 - - - 2265 - 223.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24082 246.5 8.3 1344 24087 roll 0.67 - - 2823 - 2.30 0.074 890 -597.8 223.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24141 241.7 7.7 1347 24148 done 0.76 0.08 0.069 2863 500.0 2.28 0.067 2265 603.1 223.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24453 210.5 10.2 1368 24455 done 0.65 0.15 0.136 2819 -293.3 - - 2266 - 223.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24767 184.5 8.1 1394 24768 done 0.73 - - 2819 - - - 2266 - 223.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25078 159.1 8.2 1424 25079 done 0.80 0.15 0.073 2879 400.0 - - 2266 - 223.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25395 124.5 10.5 1475 25401 done 0.64 0.20 0.131 2818 -305.0 - - 2266 - 223.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25720 104.2 5.5 1536 25753 roll 0.76 0.12 0.077 2869 425.0 2.38 0.072 876 -584.0 257.7 28.58 0.768 1993 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
25773 100.5 6.7 1545 25787 done 0.67 0.12 0.123 2826 -358.3 2.33 0.065 2266 596.6 262.8 5.28 0.614 1973 -3.8 0.066 - - - - - - - - -
26107 72.5 9.3 1607 26113 done 0.77 0.10 0.081 2868 420.0 - - 2266 - 262.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26431 35.4 12.0 1668 26432 done 0.77 - - 2867 - - - 2266 - 262.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26735 begin surface coast
26762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26762 begin surface
SM 3.10 - - - - -7.65 7.28 0.052 142 -374.3 - - 2308 - 263.94 - - 1970 - - - - - - - -