SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.85 of 146.00 AH used of 24V (88.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.23 of 100.00 AH used of 10V (89.77% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 24 VBD -0.77 - - 146 - - - 2289 - -116.7 -8.65 - 673 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 205 roll -0.77 8.00 0.210 2358 276.5 2.30 0.069 3704 615.2 -116.7 -160.45 - 3522 -17.8 - - - - - - - - - -
262 7.9 -8.8 39 269 done -0.41 0.38 0.129 2476 310.5 2.17 0.035 2294 -649.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
606 27.2 -5.3 100 615 roll -0.59 0.17 0.065 2404 -423.5 2.17 0.044 880 -651.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
662 31.6 -8.8 109 669 done -0.39 0.28 0.127 2490 307.1 2.20 0.041 2298 644.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1006 48.3 -4.9 170 1013 roll -0.64 0.20 0.061 2402 -440.0 2.20 0.048 894 -638.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1074 53.5 -8.1 182 1082 done -0.47 0.20 0.128 2463 305.0 2.17 0.041 2302 648.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1419 75.2 -6.4 243 1425 roll -0.59 0.12 0.071 2409 -450.0 2.20 0.045 890 -641.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1504 82.8 -9.3 258 1511 done -0.45 0.20 0.129 2469 300.0 2.15 0.041 2283 647.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1849 103.1 -5.8 319 1856 roll -0.62 0.17 0.062 2394 -441.2 2.17 0.044 879 -647.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1908 108.1 -9.4 329 1915 done -0.40 0.28 0.128 2481 310.7 2.17 0.041 2285 647.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2251 126.9 -4.9 390 2258 roll -0.63 0.20 0.061 2391 -450.0 2.17 0.044 879 -647.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2320 132.8 -9.0 402 2327 done -0.42 0.28 0.127 2478 310.7 2.17 0.042 2286 648.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2664 150.9 -5.6 462 2666 done -0.64 0.20 0.061 2394 -420.0 - - 2287 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2983 178.6 -8.9 492 2988 roll -0.48 0.20 0.125 2461 335.0 2.17 0.044 878 -649.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3080 185.4 -6.5 500 3084 done -0.58 0.12 0.070 2405 -466.7 2.15 0.042 2280 652.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3412 213.7 -8.3 526 3417 roll -0.48 0.17 0.128 2460 323.5 2.15 0.047 893 -645.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3507 220.5 -6.8 532 3511 done -0.58 - - 2459 - 2.10 0.041 2261 651.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3838 239.1 -5.2 553 3842 roll -0.72 0.22 0.057 2361 -445.5 2.12 0.045 884 -649.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3875 242.4 -9.1 555 3882 done -0.37 0.35 0.130 2491 371.4 2.15 0.043 2260 640.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4195 256.9 -4.6 576 4200 roll -0.66 0.22 0.061 2391 -454.5 2.12 0.047 887 -647.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4227 259.4 -8.2 578 4231 done -0.46 0.20 0.123 2461 350.0 2.15 0.043 2260 638.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4552 277.5 -5.4 599 4554 done -0.64 0.15 0.064 2395 -440.0 - - 2260 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4874 304.0 -8.4 619 4878 roll -0.50 0.17 0.130 2448 311.8 2.12 0.048 889 -646.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4912 306.9 -6.8 620 4921 done -0.58 - - 2448 - 2.10 0.044 2257 651.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5229 326.4 -6.0 636 5231 done -0.68 0.17 0.064 2376 -423.5 - - 2257 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5536 353.1 -9.0 651 5541 roll -0.48 0.22 0.133 2452 345.5 2.12 0.051 883 -648.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5666 361.7 -6.6 657 5670 done -0.56 - - 2452 - 2.10 0.049 2245 648.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5999 381.5 -6.0 673 6001 done -0.69 0.17 0.065 2379 -429.4 - - 2246 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6307 407.6 -8.5 688 6312 roll -0.50 0.20 0.132 2446 335.0 2.10 0.050 893 -644.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6391 413.2 -6.3 691 6397 done -0.56 - - 2446 - 2.08 0.045 2240 647.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6706 431.2 -5.6 707 6710 roll -0.66 0.15 0.069 2383 -420.0 2.10 0.048 884 -645.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6739 433.9 -8.2 708 6743 done -0.45 0.22 0.130 2471 400.0 2.12 0.047 2236 637.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7060 450.5 -5.1 724 7062 done -0.68 0.22 0.059 2378 -422.7 - - 2236 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7369 476.8 -8.6 739 7373 roll -0.49 0.20 0.131 2446 340.0 2.10 0.052 893 -639.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7451 482.6 -7.1 742 7458 done -0.57 - - 2447 - 2.10 0.048 2223 633.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7768 501.2 -5.9 758 7769 done -0.68 0.17 0.065 2375 -423.5 - - 2223 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8077 527.9 -8.9 773 8081 roll -0.49 0.22 0.133 2449 336.4 2.08 0.051 890 -640.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8131 531.8 -7.0 775 8135 done -0.60 - - 2450 - 2.10 0.049 2219 632.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8453 551.6 -6.1 791 8455 done -0.72 0.20 0.066 2366 -420.0 - - 2219 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8763 579.3 -8.9 806 8768 roll -0.50 0.25 0.134 2449 332.0 2.08 0.050 886 -640.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8829 584.1 -6.6 809 8833 done -0.59 - - 2449 - 2.08 0.050 2218 640.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9145 602.7 -6.0 824 9147 done -0.73 0.20 0.065 2366 -415.0 - - 2219 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9451 630.1 -9.1 834 9456 roll -0.51 0.22 0.135 2442 345.5 2.08 0.051 888 -639.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9528 635.6 -6.7 836 9532 done -0.57 - - 2442 - 2.08 0.050 2220 640.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9852 655.4 -6.0 847 9854 done -0.68 0.15 0.070 2379 -420.0 - - 2220 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10158 680.2 -8.1 857 10162 roll -0.52 0.20 0.133 2445 330.0 2.08 0.052 890 -639.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10214 684.1 -6.8 858 10217 done -0.62 - - 2446 - 2.05 0.050 2209 643.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10532 702.2 -5.7 869 10534 done -0.75 0.22 0.063 2352 -427.3 - - 2211 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10837 729.6 -9.0 879 10842 roll -0.48 0.30 0.137 2451 330.0 2.08 0.054 889 -635.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10905 733.9 -5.7 881 10908 done -0.60 - - 2450 - 2.05 0.050 2210 644.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11239 751.3 -5.1 892 11241 done -0.76 0.22 0.065 2359 -413.6 - - 2211 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11545 776.1 -8.2 902 11549 roll -0.52 0.25 0.137 2441 328.0 2.08 0.055 890 -635.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11612 780.0 -6.1 904 11616 done -0.61 - - 2442 - 2.05 0.051 2209 643.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11952 797.1 -5.0 915 11954 done -0.73 0.20 0.065 2361 -405.0 - - 2210 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12260 821.2 -7.9 925 12264 roll -0.51 0.25 0.137 2443 328.0 2.08 0.056 891 -634.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12348 826.4 -5.8 927 12352 done -0.60 - - 2444 - 2.05 0.050 2210 643.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12666 841.7 -4.8 938 12668 done -0.74 0.20 0.065 2363 -405.0 - - 2211 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12973 865.1 -7.8 948 12977 roll -0.53 0.22 0.137 2437 336.4 2.08 0.057 892 -634.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13040 869.2 -6.3 950 13043 done -0.60 - - 2437 - 2.03 0.051 2193 640.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13375 886.9 -5.4 961 13377 done -0.72 0.17 0.069 2365 -423.5 - - 2193 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13680 911.2 -8.1 971 13682 done -0.52 0.25 0.133 2443 312.0 - - 2194 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13987 928.3 -5.5 981 13991 roll -0.67 0.15 0.071 2380 -420.0 2.05 0.056 889 -636.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14020 930.7 -8.1 982 14025 done -0.49 0.25 0.140 2457 308.0 2.05 0.054 2196 637.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14360 948.3 -5.1 993 14362 done -0.70 0.20 0.064 2377 -400.0 - - 2196 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14665 972.2 -8.0 1003 14669 roll -0.56 0.17 0.137 2430 311.8 2.05 0.054 890 -637.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14726 976.5 -6.7 1004 14734 done -0.56 - - 2430 - 2.05 0.052 2179 628.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14944 begin apogee
14949 990.2 6.2 1012 15048 done -0.23 0.32 0.123 2537 334.4 - - 2304 - - 95.88 1.433 3045 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
15048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15048 begin climb
15050 993.3 - 1015 15159 done 0.77 1.00 0.090 2859 322.0 - - 2304 - 116.7 103.72 1.411 2569 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15466 966.8 8.0 1029 15468 done 0.45 0.35 0.149 2760 -282.9 - - 2303 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15771 950.9 5.1 1039 15816 roll 0.59 0.15 0.071 2822 413.3 2.42 0.054 901 -579.3 162.0 38.22 1.391 2384 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
15867 943.7 8.8 1042 15872 done 0.50 0.17 0.144 2775 -276.5 2.30 0.045 2302 609.1 162.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16201 921.5 6.6 1053 16211 done 0.61 0.10 0.078 2814 390.0 - - 2303 - 169.3 6.95 1.163 2355 -3.7 0.326 - - - - - - - - -
16507 896.4 8.2 1063 16508 done 0.61 - - 2814 - - - 2303 - 169.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16814 870.3 8.5 1073 16815 done 0.55 - - 2814 - - - 2303 - 169.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
17119 843.8 8.7 1083 17120 done 0.55 - - 2814 - - - 2303 - 169.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17426 816.9 8.8 1093 17428 done 0.49 0.15 0.139 2771 -286.7 - - 2304 - 169.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17734 795.3 6.8 1103 17738 roll 0.62 0.12 0.075 2823 433.3 2.22 0.051 894 -635.1 170.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17795 790.1 9.3 1105 17800 done 0.55 0.12 0.141 2788 -291.7 2.20 0.041 2317 646.8 170.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
18129 765.0 7.5 1116 18130 done 0.61 - - 2788 - - - 2317 - 170.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
18435 743.0 7.1 1126 18437 done 0.68 0.12 0.071 2839 425.0 - - 2317 - 170.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
18741 716.0 8.9 1136 18746 roll 0.54 0.17 0.137 2788 -300.0 2.25 0.052 891 -633.8 170.9 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18790 712.5 5.8 1137 18821 done 0.67 0.12 0.071 2840 433.3 2.17 0.041 2302 650.2 196.6 23.45 1.249 2243 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
19141 681.8 9.3 1149 19146 roll 0.55 0.17 0.135 2789 -300.0 2.25 0.058 3701 621.8 196.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19184 677.7 8.7 1150 19189 done 0.55 - - 2789 - 2.25 0.044 2300 -622.7 196.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19508 654.3 7.2 1161 19513 roll 0.66 0.12 0.069 2842 441.7 2.22 0.051 888 -636.0 196.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19579 647.7 8.8 1163 19584 done 0.56 0.12 0.131 2799 -358.3 2.20 0.039 2287 635.9 196.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19910 622.3 7.6 1174 19914 roll 0.63 - - 2799 - 2.25 0.057 3707 631.1 196.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19965 617.4 8.4 1175 19970 done 0.63 - - 2799 - 2.22 0.038 2294 -636.5 196.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20284 593.6 7.3 1187 20287 roll 0.63 - - 2799 - 2.20 0.052 888 -639.1 196.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20351 588.7 7.7 1190 20356 done 0.69 0.12 0.072 2851 433.3 2.17 0.041 2289 645.6 196.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20677 557.3 9.9 1206 20678 done 0.53 0.22 0.135 2784 -304.5 - - 2290 - 196.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20986 536.0 6.5 1221 20998 done 0.69 0.15 0.068 2845 406.7 - - 2290 - 207.2 9.45 1.080 2201 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
21295 508.5 8.9 1236 21297 done 0.57 0.17 0.133 2794 -300.0 - - 2290 - 207.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21604 486.7 7.2 1251 21606 done 0.69 0.12 0.071 2845 425.0 - - 2291 - 207.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21913 459.0 9.0 1266 21918 roll 0.57 0.17 0.133 2796 -288.2 2.20 0.050 891 -636.4 207.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21957 455.7 6.6 1268 21968 done 0.71 0.12 0.071 2850 450.0 2.17 0.041 2293 646.1 213.3 6.50 0.968 2176 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
22278 426.8 8.9 1283 22280 done 0.59 0.17 0.133 2799 -300.0 - - 2292 - 213.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22588 406.5 6.4 1298 22604 roll 0.70 0.12 0.072 2851 433.3 2.28 0.058 3706 620.2 224.3 10.60 1.021 2130 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
22631 402.4 10.6 1299 22636 done 0.51 0.25 0.137 2781 -280.0 2.25 0.039 2271 -637.8 224.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22957 383.0 6.1 1315 22981 roll 0.74 0.20 0.061 2869 440.0 2.28 0.050 888 -606.6 244.9 18.05 1.040 2046 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
23019 377.0 9.4 1317 23027 done 0.61 0.20 0.132 2810 -295.0 2.22 0.040 2294 633.3 244.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23335 352.6 7.7 1333 23337 done 0.71 - - 2809 - - - 2294 - 244.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23644 328.2 7.9 1348 23648 roll 0.82 0.20 0.061 2896 435.0 2.22 0.051 891 -632.0 244.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23694 322.9 13.7 1350 23699 done 0.60 0.30 0.136 2804 -306.7 2.17 0.040 2293 646.1 244.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24009 298.6 7.5 1366 24011 done 0.73 0.12 0.070 2856 433.3 - - 2294 - 244.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24322 268.0 10.3 1386 24326 roll 0.65 0.12 0.133 2822 -283.3 2.20 0.050 890 -638.2 244.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24388 262.2 8.6 1390 24392 done 0.73 - - 2822 - 2.15 0.039 2284 648.4 244.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24717 231.9 9.2 1411 24718 done 0.73 - - 2822 - - - 2285 - 244.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25030 204.3 8.5 1431 25034 roll 0.81 0.15 0.066 2885 420.0 2.20 0.049 880 -638.6 244.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25091 197.6 8.8 1436 25096 done 0.65 0.20 0.137 2825 -300.0 2.15 0.039 2281 651.6 244.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25415 169.4 9.1 1466 25418 roll 0.73 - - 2825 - 2.25 0.055 3712 636.0 244.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25459 165.0 10.9 1470 25463 done 0.73 - - 2825 - 2.22 0.038 2257 -655.4 244.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25792 135.7 8.6 1515 25799 roll 0.73 - - 2825 - 2.10 0.049 896 -648.1 244.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25896 126.6 7.9 1533 25903 done 0.83 0.15 0.067 2890 433.3 2.10 0.038 2265 651.9 244.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26239 84.9 12.0 1594 26247 roll 0.64 0.22 0.133 2816 -336.4 2.25 0.052 3712 643.1 244.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26286 79.9 10.0 1602 26292 done 0.64 - - 2816 - 2.22 0.037 2255 -656.3 244.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26631 51.2 8.1 1663 26638 roll 0.75 0.12 0.067 2868 433.3 2.10 0.048 892 -649.0 244.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26721 41.6 10.3 1679 26728 done 0.68 0.15 0.131 2824 -293.3 2.10 0.037 2270 656.2 244.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27064 12.8 9.5 1740 27072 done 0.77 0.12 0.069 2878 450.0 - - 2270 - 244.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27149 begin surface coast
27172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27172 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.64 7.18 0.048 142 -381.1 - - 2272 - 246.53 - - 2041 - - - - - - - -